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一种路侧视角多目标跟踪方法

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摘要

本发明涉及一种路侧视角多目标跟踪方法，通过采用成对目标进行匹配，有效降低距离过近造成遮挡的两个目标产生的漏检，误检、跟踪目标身份转换问题；进一步地，通过采用轻量化网络和先进的激活函数，能够达到更快的计算速度，在网络参数大幅减小的同时，精度保持不变，并能够为后续的目标跟踪提供较为准确的初始化和观测值；进一步地，采用两对检测目标计算外观余弦矩阵，能够减少计算量，提高目标匹配速度；同时，对于没有匹配成功的目标对构成的对象，进一步通过单个目标进行匹配，从而提高匹配成功率，提高多目标跟踪精度。

著录项

  • 公开/公告号CN114529577A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 燕山大学;

    申请/专利号CN202210023872.4

  • 发明设计人 金立生;金秋坤;张哲;贺阳;王欢欢;郭柏苍;谢宪毅;

    申请日2022-01-10

  • 分类号G06T7/246;G06T7/277;G06V10/74;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;

  • 代理机构北京市诚辉律师事务所;

  • 代理人成丹;耿慧敏

  • 地址 066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

  • 入库时间 2023-06-19 15:24:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-24

    公开

    发明专利申请公布

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