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一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法

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本发明请求保护一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法，在现有的MEMS传感器技术工艺水平下，使用多个低精度传感器代替一个高精度传感器，从而达到提高系统可靠性和定位精度的同时还降低系统成本的目的。利用器件冗余技术，在不同位置配置陀螺仪，根据传感器测得的数据，计算出载体在x、y、z轴三个方向的加速度，根据加速度大小设定不同的权值，通过Kalman滤波建立冗余加速度计的系统状态方程和观测方程，结合传感器的配置矩阵得到冗余系统的传感器数据融合模型，最后根据权值将数据融合求出载体三轴最优角速度。本发明根据各陀螺仪敏感轴的加速度大小进行加权融合，降低陀螺仪受到外部加速度冲击、振动产生的漂移误差影响，有效地提高了系统的航向精度。

著录项

公开/公告号CN114526729A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-24

原文格式PDF
申请/专利权人重庆邮电大学;
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申请/专利号CN202210042557.6
发明设计人邸克;周渝;刘宇;杜佳佳;刘茄鑫;任杰;邹新海;文丹丹;黎人溥;郭俊启;
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申请日2022-01-14
分类号G01C21/16;
代理机构重庆市恒信知识产权代理有限公司;
代理人刘小红
地址 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
入库时间 2023-06-19 15:24:30

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2022-05-24

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