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用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统

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本发明涉及用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统。所述方法包括以下步骤：判断行车道是否是专用车道(S1)；如果所述行车道是专用车道，那么识别所述行车道上的交通标志信息，其中，所述交通标志信息包括指示所述专用车道的限行时间段(S2)；将所述限行时间段与当前时间进行比较，由此判断自动驾驶车辆是否允许使用所述专用车道(S3)；如果所述自动驾驶车辆允许使用所述专用车道，那么将所述专用车道引入所述自动驾驶车辆的驾驶路径规划(S4)。在本发明的实施例中，充分利用了专用车道的道路资源和自动驾驶技术的优点，在遵守专用车道的通行规则的同时提高了自动驾驶车辆的通行效率和体验感。

著录项

公开/公告号CN114550480A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-27

原文格式PDF
申请/专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司;
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申请/专利号CN202210206048.2
发明设计人李和安;
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申请日2022-02-28
分类号G08G1/0967;G08G1/0962;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;
代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司;
代理人陈婵娟
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 15:27:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-27

公开

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