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基于可变形注意力机制的成像毫米波三维目标检测方法

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本发明涉及自动驾驶中三维目标检测领域，尤其涉及基于可变形注意力机制的成像毫米波三维目标检测方法，所述方法包括：采集毫米波激光雷达点云数据，输入预先建立和训练好的毫米波特征增强网络，输出三维目标检测结果；所述毫米波特征增强网络，基于可变形注意力机制，加强特征表达能力。本发明的方法利用4D毫米波的优点，同时增强点云特征表达，得到更好的三维目标检测结果；采用本发明的方法能够适应恶劣天气环境，并且成本可控。

著录项

公开/公告号CN114550163A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-27

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN202210179044.X
发明设计人李骏;张新钰;王力;张劲钊;周沫;李志伟;
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申请日2022-02-25
分类号G06V20/64;G06V10/40;G06V20/56;
代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司;
代理人张建纲
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2023-06-19 15:27:37

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法律状态
2022-05-27

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发明专利申请公布

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