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一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法

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本申请属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法。首先对机场进行数字化建模，抽取有用机场模型中的有用信息，然后使用Dijkstra算法进行路径搜索，再结合针对机场环境的Dubins路径优化算法，引入飞机滑行中本身的性能约束，生成飞行器最优可行滑行路径。本发明将图论方法与平滑算法结合解决现实中的机场自动进离场路径规划问题,在地面指挥控制系统中规划完毕后将规划结果上传至飞机，实现飞行器在任意初始位置以最短的路径滑行至目标位置。

著录项

公开/公告号CN114545980A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-27

原文格式PDF
申请/专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;
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申请/专利号CN202111665936.2
发明设计人刘云飞;白杨;于津;袁浩宇;林墨丹;
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申请日2021-12-31
分类号G05D1/12;
代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘传准
地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
入库时间 2023-06-19 15:27:37

法律信息

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法律状态
2022-05-27

公开

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