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一种智能巡检车及智能巡检系统

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本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。

著录项

公开/公告号CN114578826A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03

原文格式PDF
申请/专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局;
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申请/专利号CN202210218070.9
发明设计人杨帆;彭子平;吴兰;贾恒杰;谭紫云;胡玉婷;
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申请日2022-03-07
分类号G05D1/02;G07C1/20;H02B3/00;
代理机构北京品源专利代理有限公司;
代理人孔凡红
地址 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
入库时间 2023-06-19 15:32:14

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-03

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