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铺贴机器人和具有其的铺贴系统、铺贴方法

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本发明公开了一种铺贴机器人和具有其的铺贴系统、铺贴方法，铺贴机器人包括：第一移动底盘、检测模块、喷涂机械臂、铺贴机械臂，检测模块适于获取待铺贴基面信息，待铺贴基面信息包括：待铺贴基面的第一铺贴位置和第二铺贴位置，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料，铺贴机械臂设于第一移动底盘上，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料过程中，铺贴机械臂适于拾取涂有浆料的板状物，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料后，铺贴机械臂适于将涂有浆料的板状物铺贴在第一铺贴位置处，其中，铺贴机械臂对第一铺贴位置铺贴板状物的过程中，喷涂机械臂适于对第二铺贴位置喷涂浆料。根据本发明实施例的铺贴机器人，可以提高板状物的铺贴效率和铺贴效果。

著录项

公开/公告号CN114575562A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03

原文格式PDF
申请/专利权人广东博智林机器人有限公司;
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申请/专利号CN202011392489.3
发明设计人张人才;贺长林;
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申请日2020-12-02
分类号E04F21/18;E04F21/22;E04F21/08;
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄玉霞
地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
入库时间 2023-06-19 15:33:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-03

公开

发明专利申请公布

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