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基于人类推理的自主车辆表现评分系统和方法

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摘要

一种自主车辆以及用于操作该自主车辆的系统和方法。该系统包括控制系统和认知系统。控制系统在自主车辆上执行驾驶动作。认知系统使用评估模型生成驾驶动作。该评估模型是通过以下步骤生成的:响应于训练数据集操作认知系统以生成用于由认知系统操作自主车辆的经规划动作，评估该经规划动作以获得系统表现评分，以及基于系统表现评分与基于人类的表现评分的比较来更新认知系统。

著录项

  • 公开/公告号CN114595913A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 通用汽车环球科技运作有限责任公司;

    申请/专利号CN202110440958.2

  • 发明设计人 V.德萨皮奥;S.W.斯科海姆;I.扎德;

    申请日2021-04-23

  • 分类号G06Q10/06;G06Q10/04;G06K9/62;

  • 代理机构北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人贺紫秋

  • 地址 美国密歇根州

  • 入库时间 2023-06-19 15:35:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-07

    公开

    发明专利申请公布

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