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用于油气井井喷失控着火后的井口拆装机器人及使用方法

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本发明公开了一种用于油气井井喷失控着火后的井口拆装机器人及使用方法，涉及油气井井喷失控救援技术领域，机器人包括行走装置、履带底盘、主控制箱、机械臂控制箱、机械臂组件、远程遥控终端、护罩和蓄电池，主控制箱、机械臂控制箱、机械臂组件安装在履带底盘上，护罩与履带底盘固定，机械臂组件连接有夹持装置，夹持装置另一端连接工具头，行走装置带动履带底盘上的结构移动，机械臂控制箱与机械臂组件控制连接，主控制箱与行走装置、机械臂控制箱、远程遥控终端和蓄电池控制连接，解决了井喷失控着火后，现有设备精细完成螺栓切割、安装等新旧井口更换作业困难的问题，且本拆装机器人替代人员进行近井口操作，最大程度的保证作业人员安全。

著录项

公开/公告号CN114607353A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-10

原文格式PDF
申请/专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司;
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申请/专利号CN202111523551.2
发明设计人胡旭光;卿玉;罗园;庞平;罗卫华;王留洋;杨博仲;刘贵义;刘俊男;辜良玉;赖向东;宋来阳;
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申请日2021-12-14
分类号E21B47/00;E21B47/002;E21B47/01;E21B47/017;
代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙);
代理人冉鹏程
地址 100007 北京市东城区东直门北大街9号
入库时间 2023-06-19 15:38:26

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2022-06-10

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