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机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备

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摘要

本发明公开了一种机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备，涉及多轴机器人技术领域，所述方法能够识别机器人的新动作，并且自动建立基准信息，提升故障预测的准确性。所述方法包括：获取机器人的运动轨迹信息和伺服电机的输出扭矩信息；标定运动轨迹信息；确定样本库中是否具有与动作信息匹配的基准信息；当具有与动作信息匹配的基准信息时，确定动作信息是否存在异常，若异常输出警报；当没有与动作信息匹配的基准信息时，标记动作信息为样本数据，且当样本数据的数量达到预设值时，标定样本轨迹信息对应的基准扭矩信息，将样本轨迹信息与基准扭矩信息关联存储，形成基准信息。本发明用于预测机器人是否存在故障。

著录项

  • 公开/公告号CN114619482A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥欣奕华智能机器股份有限公司;

    申请/专利号CN202011457739.7

  • 发明设计人 孙毅;李红飞;

    申请日2020-12-10

  • 分类号B25J19/00;G06K9/00;G06K9/62;

  • 代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司;

  • 代理人申健

  • 地址 230013 安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南

  • 入库时间 2023-06-19 15:41:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-14

    公开

    发明专利申请公布

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