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公开/公告号CN114637211A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-17
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202210335411.0
发明设计人 高会军;郑晓龙;杨学博;李湛;
申请日2022-03-31
分类号G05B13/04;
代理机构哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人于歌
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 15:41:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-17
公开
发明专利申请公布
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:采用液面自组织的方法在洁净的玻璃片表面铺设单层六方密排的聚苯乙烯胶体球阵列,通过改变等离子 刻蚀的时间实现对胶体小球的直径控制,结合离子溅射Au膜和磁控溅射MoO2膜,最终构筑成为一种新颖的MoO2/Au微纳阵列结构,利用扫描电镜对所合成材料进行形貌表征;同时重点利用接触角测量仪对 微纳阵列薄膜的浸润性进行研究,分析水在微纳阵列表面所形成的接触角的角度变化,结果显示沉积 MoO2/Au微纳阵列比相应的Au微纳阵列更加亲水,有利于材料在水溶液中进行电化学反应。
机译:一种基于栅极控制的IGBT串联动态均压方法
机译:小卫星改进型自适应反步姿态控制
机译:A Bayesian Framework for Estimating Seismic Wave Arrival Time =一种估计地震波到达时间的贝叶斯方法
机译:基于自适应Unet网络的鼻咽癌放疗危及器官自动分割方法
机译:基于改进自适应混沌控制的逆可靠度分析方法