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一种基于直接自适应律的固定时间反步控制方法

摘要

一种基于直接自适应律的固定时间反步控制方法,涉及非线性系统的控制技术领域。本发明是为了解决传统的自适应反步控制方法不仅不适用非参数话不确定性系统,而且还会导致系统收敛速度慢的问题。本发明所述的一种基于直接自适应律的固定时间反步控制方法,首先建立二维非线性系统的状态空间模型,所述二维非线性系统中具有两个状态变量、一个控制输入信号以及一个给定的目标信号,然后利用自适应律的反步控制器调整控制输入信号,最后将调整后的控制输入信号输入至二维非线性系统中,使二维非线性系统的输出信号在固定时间内能够跟踪给定目标信号,实现对二维非线性系统的反步控制。

著录项

  • 公开/公告号CN114637211A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN202210335411.0

  • 发明设计人 高会军;郑晓龙;杨学博;李湛;

    申请日2022-03-31

  • 分类号G05B13/04;

  • 代理机构哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;

  • 代理人于歌

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-06-19 15:41:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-17

    公开

    发明专利申请公布

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