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拒绝服务攻击下合作竞争多智能体系统安全协同控制方法

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本发明公开了一种拒绝服务攻击下合作竞争多智能体系统安全协同控制方法，包括步骤：建立描述智能体个体运动特性的数学模型以及描述智能体间相互作用的拓扑图；构建状态估计器，用于获取非触发时刻邻居智能体的状态；针对能量受限的拒绝服务攻击对多智能体系统通信网络造成的影响，确定有效的拒绝服务攻击子区间，并建立拒绝服务攻击模型；设计事件触发通信控制器，判断智能体下一次通信的时刻；针对无拒绝服务攻击与存在拒绝服务攻击两种情况分别设计相应的控制器1与控制器2；基于Lyapunov稳定性理论，得到多智能体系统实现双向一致性的充分性条件。该方法针对同时存在合作与竞争关系的多智能体系统，有效保证合作竞争多智能体系统实现双向一致性。

著录项

公开/公告号CN114647188A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-21

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN202210194476.8
发明设计人刘杨;周思文;李文玲;
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申请日2022-03-01
分类号G05B13/04;
代理机构北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人史继颖
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 15:43:06

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法律状态
2022-06-21

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