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车辆涉水深度的测量方法、测量装置、计算机设备及车辆

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本申请公开了一种车辆涉水深度的测量方法，包括获取车辆的姿态；获取车辆的悬架在车辆涉水前后的高度；根据车辆的姿态和悬架的高度变化计算车辆所受的浮力；基于车辆所受的浮力确定车辆的涉水深度。本发明还公开了一种车辆涉水深度的测量装置，包括姿态传感器、位置传感器和控制器，姿态传感器用于获取车辆的姿态；位置传感器用于获取车辆的悬架的高度；控制器用于根据车辆的姿态和悬架的高度变化计算车辆所受的浮力，并基于车辆所受的浮力确定车辆的涉水深度。本申请还公开了一种计算机设备及车辆。本申请实施例降低了车辆涉水深度的测量成本，延长了测量装置的使用寿命。

著录项

公开/公告号CN114646288A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-21

原文格式PDF
申请/专利权人东风汽车集团股份有限公司;
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申请/专利号CN202210247506.7
发明设计人欧阳丹;张松;熊迪;刘向晖;向高;
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申请日2022-03-14
分类号G01B21/22;G01B21/02;
代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司;
代理人黄景辉;蒋雅洁
地址 430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道特1号
入库时间 2023-06-19 15:44:42

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法律状态
2022-06-21

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发明专利申请公布

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