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一种自主导航底盘车控制系统及自主导航底盘车

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本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

著录项

公开/公告号CN114675631A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-28

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
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申请/专利号CN202011547954.6
发明设计人贾凯;平川;张擎;代涌泉;唐冲;胡金涛;
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申请日2020-12-24
分类号G05D1/02;
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2023-06-19 15:47:50

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法律状态
2022-06-28

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2. 一种基于麦克纳姆轮自主导航全向车控制系统 [P] . 中国专利： CN107272694A . 2017-10-20