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修正RTK移动站差分方程的浮点解坐标的解算方法

摘要

本发明涉及一种修正RTK移动站差分方程的浮点解坐标的解算方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)采用多普勒频移测速获得接收机的移动速度;(2)利用上一个解算出的固定解坐标和当前RTK移动站差分方程的浮点解坐标,求接收机在上一个解算时刻和当前时刻之间的平均运动速度;(3)利用步骤(1)获得的接收机的移动速度与步骤(2)计算出的平均运动速度的差值,来修正当前差分方程的浮点解坐标。本发明采用多普勒频移测速可以获得接收机精确的速度,利用两个速度的差值修正当前差分方程的浮点解坐标,使浮点解坐标更接近固定解坐标,提高整周模糊度求解效率。

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    法律状态

  • 2022-06-28

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