全自动血凝与血凝抑制试验工作站

技术领域

本发明涉及实验室检测技术领域，具体为全自动血凝与血凝抑制试验工作站。

背景技术

有血凝素(HA)的病毒能凝集人或动物红细胞，称为血凝现象，血凝现象能被相应抗体抑制称为血凝抑制试验，一种测定抗原或抗体的技术。即加入特异性抗体或特异性抗原后，使原有的血凝反应被抑制，目前的血凝抑制反应体系构建较为复杂，需要将PBS、鸡红细胞悬液、阿氏液、4单位抗原等按照一定的顺序进行添加，并且其中的梯度稀释实验性操作较为繁琐，需要不断地进行移液操作，目前的血凝抑制试验通常由人工进行操作，人工操作会使得实验过程中出现误差，且人工操作效果较差，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动血凝与血凝抑制试验工作站，以解决上述背景技术中提出的目前的血凝抑制试验通常由人工进行操作，人工操作会使得实验过程中出现误差，且人工操作效果较差，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动血凝与血凝抑制试验工作站，包括储存底箱，所述储存底箱的顶部固定连接有底板，所述储存底箱的顶部固定连接有上壳体，所述上壳体的一侧通过合页连接有门盖，所述上壳体的一侧设有开盖机构，所述开盖机构与门盖连接，所述底板的顶部对称安装有U型固定板，两个所述U型固定板的内侧安装有安装块，所述安装块的顶部开设有液槽，所述底板的顶部对称安装有两个X轴直线模组，两个所述X轴直线模组的移动端安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的移动端安装有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的移动端安装有固定箱，所述固定箱的底部等距固定连接有移液筒，所述固定箱的内部设有移液机构，所述移液机构与移液筒连接。

作为本发明的一种优选方案：所述开盖机构包括一号固定板，所述上壳体的内侧对称固定连接有两个一号固定板，所述一号固定板的一侧通过转轴转动连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有固定杆，所述门盖的内侧固定连接有二号固定板，所述固定杆与二号固定板通过转轴转动连接。

作为本发明的一种优选方案：所述Y轴直线模组的移动端固定连接有固定壳体，所述固定壳体位于固定箱的外部。

作为本发明的一种优选方案：所述移液机构包括滑动块，所述固定箱的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部螺纹连接有丝杆，且丝杆与固定箱转动连接，所述移液筒的内部滑动连接有活塞柱，所述活塞柱的顶部固定连接有活塞杆，且活塞杆与移液筒滑动连接，所述活塞杆与固定箱滑动连接，所述活塞杆与滑动块固定连接，所述固定箱的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出端与丝杆固定连接。

作为本发明的一种优选方案：所述滑动块的内部对称滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆与固定箱固定连接。

作为本发明的一种优选方案：所述储存底箱的一侧对称设有箱门，所述固定箱的内部开设有一号通气口，所述移液筒的内部开设有二号通气口。

作为本发明的一种优选方案：所述储存底箱的一侧通过导线外接有操作开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入了U型固定板，实现了两个U型固定板的内侧通过不同的安装块进行安装处理，底板可以容纳二十四块板位，提高了检测血凝抑制实验样本的效率，大大减少了人工操作的时间和成本；通过加入了X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，实现了对固定箱和移液筒的多位置调节移动处理，提高了移液效率，通过加入了移液机构，实现了活塞柱对外部的液吸入移液筒内，进行移液处理，提高了操作效率和稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上壳体内部结构示意图；

图3为本发明底板顶部结构后视图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明底板顶部结构示意图；

图6为本发明底板俯视图；

图7为本发明固定壳体外部结构示意图；

图8为本发明Z轴直线模组结构示意图；

图9为本发明固定箱内部结构示意图；

图10为本发明图9中B处放大图。

图11为本发明软件流程图。

图12为本发明软件流程图。

图13为本发明软件流程图。

图中：1、储存底箱；2、箱门；3、底板；4、上壳体；5、开盖机构；51、一号固定板；52、液压杆；53、固定杆；6、门盖；7、二号固定板；8、移液机构；81、丝杆；82、滑动块；83、活塞杆；84、活塞柱；9、移液筒；10、固定箱；11、步进电机；12、限位滑杆；13、X轴直线模组；14、Y轴直线模组；15、固定壳体；16、Z轴直线模组；17、安装块；18、液槽；19、U型固定板；20、操作开关；21、一号通气口；22、二号通气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：全自动血凝与血凝抑制试验工作站，包括储存底箱1，储存底箱1的顶部固定连接有底板3，储存底箱1的顶部固定连接有上壳体4，上壳体4的一侧通过合页连接有门盖6，上壳体4的一侧设有开盖机构5，开盖机构5与门盖6连接，底板3的顶部对称安装有U型固定板19，两个U型固定板19的内侧安装有安装块17，安装块17的顶部开设有液槽18，底板3的顶部对称安装有两个X轴直线模组13，两个X轴直线模组13的移动端安装有Y轴直线模组14，Y轴直线模组14的移动端安装有Z轴直线模组16，Z轴直线模组16的移动端安装有固定箱10，固定箱10的底部等距固定连接有移液筒9，固定箱10的内部设有移液机构8，移液机构8与移液筒9连接，X轴直线模组13、Y轴直线模组14和Z轴直线模组16对移液的位置进行调节处理，提高了在工作时的移液效率和稳定性。

其中，开盖机构5包括一号固定板51，上壳体4的内侧对称固定连接有两个一号固定板51，一号固定板51的一侧通过转轴转动连接有液压杆52，液压杆52的输出端固定连接有固定杆53，门盖6的内侧固定连接有二号固定板7，固定杆53与二号固定板7通过转轴转动连接，通过液压杆52的输出端推动固定杆53，固定杆53通过二号固定板7顶动门盖6，对门盖6进行开合处理，提高了使用效率。

其中，Y轴直线模组14的移动端固定连接有固定壳体15，固定壳体15位于固定箱10的外部，通过固定壳体15进行防护处理，提高了工作稳定性。

其中，移液机构8包括滑动块82，固定箱10的内部滑动连接有滑动块82，滑动块82的内部螺纹连接有丝杆81，且丝杆81与固定箱10转动连接，移液筒9的内部滑动连接有活塞柱84，活塞柱84的顶部固定连接有活塞杆83，且活塞杆83与移液筒9滑动连接，活塞杆83与固定箱10滑动连接，活塞杆83与滑动块82固定连接，固定箱10的顶部安装有步进电机11，步进电机11的输出端与丝杆81固定连接，步进电机11的输出端带动丝杆81转动，丝杆81通过滑动块82带动活塞杆83并带动活塞柱84向上移动，通过移液筒9内吸取液体，提高了移液效率。

其中，滑动块82的内部对称滑动连接有限位滑杆12，限位滑杆12与固定箱10固定连接，通过限位滑杆12对滑动块82的移动进行限制处理，提高了工作稳定性。

其中，储存底箱1的一侧对称设有箱门2，固定箱10的内部开设有一号通气口21，移液筒9的内部开设有二号通气口22，通过，一号通气口21便于在滑动块82向上移动时进行透气处理，防止影响工作，通过二号通气口22对活塞柱84更好的移液处理，提高了工作稳定性。

其中，储存底箱1的一侧通过导线外接有操作开关20，进行操控处理。

具体的，在使用时，通过打开箱门2向储存底箱1内取出相关耗材以及样本，通过将U型固定板19进行螺栓固定，并对安装块17的位置进行安装处理，通过外接电源进行通电，其中X轴直线模组13、Y轴直线模组14和Z轴直线模组16会在启动后进行复位操作，启动X轴直线模组13、Y轴直线模组14同时移动，到达合适的安装块17和液槽18位置时，启动Z轴直线模组16控制滑台向下移动，进而控制固定箱10和移液筒9整体下移，待下到一定高度时，移液筒9触碰到液槽18，在压力作用下，移液器模块会嵌入吸头盒模块内部移液器吸头，待下降到安装块17上处，速度降低开始缓慢下移到液槽18内部，启动步进电机11，步进电机11的输出端带动丝杆81转动，丝杆81通过滑动块82带动活塞杆83并带动活塞柱84向上移动，移液筒9内吸取液体后步进电机11停止转动，Z轴直线模组16控制滑台上移，由X轴直线模组13、Y轴直线模组14同时移动，到达放样本位置，此时Z轴直线模组16控制滑台向下移动，步进电机11反向转动通过丝杆81带动滑动块82，滑动块82通过活塞杆83带动活塞柱84对移液筒9内喷出液体。

本发明的全自动血凝与血凝抑制试验工作站，可以根据配套软件自动实现血凝与血凝抑制实验，如图11-13所示，主要过程如下：

步骤一：

打开全自动血凝与血凝抑制试验工作站电源开关，通过usb上行数据线，链接到电脑，打开电脑软件，软件为本公司开发，运行区域可以快速选择COM口，快速链接，其中点击快速连接后，电机会自检并复位。可以进行快速执行、暂停、停止操作。

选择链接设备，如此时显示设备已链接，请继续下面步骤，如显示设备连接失败，请检查IP地址、链接是否正常。

链接软件成功后，设备自检，并进行复位操作。

取已经配置好的PBS溶液（PH为7.2）置于6板位、抗原(病毒)溶液置于7板位、鸡红细胞悬液置于8板位、96孔V型板置于板位10、移液TIP头置于1板位以及废弃物槽置于24板位上。

步骤二：

打开软件，出现仿真界面，其中仿真区域由24板位组成，每板位由96孔组成，其中单板位右侧黑点为可拆卸板位定位硝，便于指示正反。仿真区域可以实时显示板位操作状况，分别运用红白棕灰蓝五种颜色便于分辨。

红色代表故障

白色代表未设置

棕色代表已设置

灰色代表已完成

蓝色代表正在进行。

程序会提示必须先确定移液tip头盒和废弃物槽位置，可由模板区域快速拖拽到相应板位进行快速设定，将tip头盒模板拖拽到板位1板位，并设定有效列数，将废弃物槽模板拖拽到24板位。其中模板区域由模板ID、模板类型、模板名称以及详情组成，模板区域可以进行拖拽操作，便于确定板位属性。

程序区域由选择、方案ID、方案名称、上次运行时间组成，便于快速运行。

双击程序区，或者双击仿真区域板位右下角即可进入步骤设置，

进入步骤设置后，点击板位6，选择平铺，选择25ul体积，选择起始位置2，再次点击板位10，选择起始位置1，结束位置12.右键步骤界面左侧灰色部分选择添加步骤，点击板位7，选择25ul体积，勾选梯度稀释，勾选振荡次数5次，选择起始位置2，再次点击板位10，选择起始位置1，结束位置11. 右键步骤界面左侧灰色部分选择添加步骤，点击板位6，选择25ul体积，勾选平铺，选择起始位置2，再次点击板位10，选择起始位置1，结束位置12. 右键步骤界面左侧灰色部分选择添加步骤，点击板位8，选择平铺，选择25ul体积，选择起始位置2，再次点击板位10，选择起始位置1，结束位置12.

右键步骤界面左侧灰色部分选择添加等待时间，选择40分钟，设备会做嗡鸣提示。将反应板作45°倾斜，观察红细胞是否完全凝集。以完全凝集的病毒最大稀释度为该抗原的血凝滴度。完全凝集的病毒的最高稀释倍数为1个血凝单位（HAU）。

步骤三：

根据以上步骤中的血凝试验测定的血凝效价，计算并配置4单位病原。

取已经配置好的PBS溶液（PH为7.2）置于11板位、4单位抗原(病毒)溶液置于12板位、被检血清置于13板位、96孔V型板置于板位14、红细胞悬液置于板位15、移液TIP头置于1板位以及废弃物槽置于24板位上。

程序会提示必须先确定移液tip头盒和废弃物槽位置，可由模板区域快速拖拽到相应板位进行快速设定，将tip头盒模板拖拽到板位1板位，并设定有效列数，将废弃物槽模板拖拽到24板位。

双击程序区，或者双击仿真区域板位右下角即可进入步骤设置，

进入步骤设置后，点击板位11，选择平铺，选择25ul体积，选择起始位置2，再次点击板位14，选择起始位置1，结束位置12.右键步骤界面左侧灰色部分选择添加步骤，点击板位13，选择25ul体积，勾选梯度稀释，勾选振荡次数10次，选择起始位置2，再次点击板位10，选择起始位置1，结束位置11. 右键步骤界面左侧灰色部分选择添加步骤，点击板位12，选择25ul体积，勾选平铺，选择起始位置2，再次点击板位14，选择起始位置1，结束位置12. 右键步骤界面左侧灰色部分选择添加等待时间，选择25分钟，右键步骤界面左侧灰色部分选择添加步骤，点击板位15，选择平铺，选择25ul体积，选择起始位置2，再次点击板位14，选择起始位置1，结束位置12.

右键步骤界面左侧灰色部分选择添加等待时间，选择25分钟，结果观察方法与血凝试验完全一致，以完全抑制红细胞凝集的最大稀释倍数判为该血清的血凝抑制滴度。 当被检血清对其HI效价大于等于4log2，判为禽流感抗体阳性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。