一种快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器

技术领域

本发明涉及快递物流技术领域，具体为一种快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器。

背景技术

随着互联网和电子商务的不断发展，网购已经成为人们的日常消费手段，而随着发展的是物流快递行业，由于快递包裹数量的急速增长，以及市场的压力，仅仅只靠人工扫码的速度，远远更不上物流包裹的速度，因此，应市场需求，出现了可以自动对货物进行扫描的扫码器，将扫描器通过架子安装在传送带的上方，这样货物随着传送带的传送就可以自动被扫码器扫描，从而取代人工，提高了扫码的速度，以满足物流包裹数量的增长。

但是，这样的扫码器对货物进行扫描时，都需要将条形码朝上，这样才可以使扫码器进行扫描，由于传送带上的货物无法保证每个的条形码都是朝上的，因此，就可能会使扫码器在扫码时没有扫到，这样不仅导致信息采集效率低，而且还会出现漏扫的现象，从而影响到货物出库的速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器，达到可以自动扫描的目的，信息采集率高，而且还可以对货物的多面轮换进行扫描，防止条形码出现漏扫的情况，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器，包括底板，所述底板的顶部通过轴承座转动安装有两个传动齿辊，两个所述传动齿辊之间通过传动齿带传动连接，所述底板的顶部安装有龙门架，所述龙门架的内顶部安装有扫描器，所述扫描器位于传动齿带的上方，所述底板的顶部设置有用于驱动传动齿辊间歇转动的驱动组件。

还包括用于对货物进行翻转的翻转机构，当所述扫描器没有扫描到货物上的条形码时，所述扫描器会通过翻转机构对货物进行翻转，直至扫描器扫描到为止。

优选的，所述驱动组件包括与其中一个传动齿辊同轴设置的传动齿轮，所述底板的顶部通过轴承座安装有可转动的第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮的齿牙与传动齿轮的齿牙间歇性啮合。

优选的，所述翻转机构包括两组对称设置在传动齿带两侧的翻转组件，所述翻转组件包括水平设置在传动齿带一侧的翻折板和固定在龙门架侧壁的限位板，所述限位板的外壁开设有限位槽，所述限位槽包括相互连通的横槽和弧槽，所述翻折板的侧壁固定有两个滑块，两个所述滑块均滑动安装在横槽的内壁，且两个滑块之间的距离和弧槽的半径相等，所述底板靠近限位板的顶部通过轴承座安装有转动轴，所述转动轴的外壁固定有第一不完全齿轮和转盘，所述第一不完全齿轮的齿牙与传动齿带的上内齿槽间歇性啮合，所述转盘远离圆心的外壁转动安装有连杆，所述连杆远离转盘的外壁铰接在翻折板的底部，两个所述翻折板上设置有用于对货物进行固定的固定组件。

优选的，所述固定组件包括安装在两个翻折板顶部的竖板，两个所述竖板相对面的外壁均安装有电动吸盘，当所述转动轴转动时，两个所述电动吸盘会对之间的货物进行吸附固定，所述翻折板的侧壁固定有触发块，所述龙门架对应的侧壁上安装有触发开关，当所述触发块与触发开关接触时，会通过电信号控制两个电动吸盘取消对货物的吸附。

优选的，还包括标记组件，所述标记组件包括安装在龙门架内侧壁的喷液头，所述喷液头上安装有感应器，所述龙门架的侧壁固定有活塞管，所述活塞管下方的底板顶部安装有气缸，所述气缸输出轴的顶端穿入活塞管内，并通过活塞板与活塞管的内壁滑动连接，所述底板的顶部安装有盛有标记液的储液箱，所述活塞管与储液箱之间连通有可使标记液单向进入活塞管的进液管，所述活塞管与喷液头之间连通有可使标记液单向进入喷液头的出液管，还包括用于驱动气缸伸缩的触发机构。

优选的，所述触发机构包括计数头，所述计数头固定在转盘远离圆心的外壁，所述底板靠近计数头的顶部安装有计数器，当所述计数器感应到计数头连续转动4圈时会通过电信号控制气缸的伸缩杆做一次伸缩。

优选的，所述底板的顶部通过电机固定座安装有用于驱动转动轴转动的电机，当所述扫描器没有扫描到货物上的条形码时，会通过电信号控制电机先延时然后驱动转动轴转动一圈。

优选的，所述标记液采用荧光液。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过扫描器对货物上的条形码进行扫描，当条形码不在货物的上方时，此时扫描器没有扫描到，然后通过电信号控制翻转机构对货物进行翻转，对货物的另一面进行扫描，扫描到条形码后，然后驱动组件会驱动传动齿带传动，将已扫描过的货物进行更换，这样既达到可以自动扫描的目的，信息采集率高，而且还可以对货物的多面轮换进行扫描，防止条形码出现漏扫的情况。

二、本发明通过设置翻转机构，当扫描器没有扫描到货物上的条形码时，翻转机构会使传动齿带反向传动一截，并将货物翻转度，对货物的另一个面进行扫描，然后一直重复此操作，直至扫描成功或者无法扫描，才会进行下一个货物的扫描，而且整套流程驱动组件或者是翻转机构都不需要停机，也互相不会影响，同时还确保了货物的个侧面全部扫描过，防止漏扫的现象出现。

三、本发明通过设置标记组件，通过结构之间的配合，通过计数器会对计数头进行计数，如果中间有中断，那么计数头会重新开始，而如果连续转动圈时，说明此时货物又转回最初始的那个面，也就是说货物没有扫描成功，此时计数器会通过电信号控制气缸的伸缩杆做一次伸缩，从而打洞标记组件对货物做一次标记，以方便工作人员区分，而且由于之前传动走的货物都被翻转为条形码朝上，这样二者的结合可以使工作人员更方便分辨出不能扫描的货物。

附图说明

图1为本发明主视图结构示意图；

图2为本发明右视图结构示意图；

图3为本发明正面轴侧立体图结构示意图；

图4为本发明限位板放大立体图结构示意图；

图5为本发明背面轴侧立体图结构示意图；

图6为本发明正面剖视图结构示意图；

图7为本发明图3状态下去掉货物的立体图结构示意图。

图中：1、底板；2、传动齿辊；3、传动齿带；4、龙门架；5、扫描器；6、翻折板；7、限位板；8、限位槽；9、滑块；10、连杆；11、转盘；12、第一不完全齿轮；13、储液箱；14、活塞管；15、气缸；16、传动齿轮；17、第二不完全齿轮；18、竖板；19、电动吸盘；20、货物；21、喷液头；22、计数器；23、计数头；24、触发开关；25、横槽；26、弧槽；27、触发块；28、转动轴；29、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器，包括底板1，底板1的顶部通过轴承座转动安装有两个传动齿辊2，两个传动齿辊2之间通过传动齿带3传动连接，底板1的顶部安装有龙门架4，龙门架4的内顶部安装有扫描器5，扫描器5位于传动齿带3的上方，底板1的顶部设置有用于驱动传动齿辊2间歇转动的驱动组件；

还包括用于对货物20进行翻转的翻转机构，当扫描器5没有扫描到货物20上的条形码时，扫描器5会通过翻转机构对货物20进行翻转，直至扫描器5扫描到为止。

实施例一，通过驱动组件驱动传动齿辊2间歇式转动，使传动齿带3间歇式传动，然后将货物20等间距放置在传动齿带3上，每次间歇传动会使货物20移动到扫描器5的下方，然后通过扫描器5对货物20上的条形码进行扫描，当条形码不在货物20的上方时，此时扫描器5没有扫描到，然后通过电信号控制翻转机构对货物20进行翻转，对货物的另一面进行扫描，扫描到条形码后，然后驱动组件会驱动传动齿带3传动，将已扫描过的货物20进行更换，这样既达到可以自动扫描的目的，信息采集率高，而且还可以对货物20的多面轮换进行扫描，防止条形码出现漏扫的情况。

货物20是截面为正方形或者近似正方形的四棱柱，可以是酒盒包装或者是杯子等包装，应用于对此类货物进行扫描，而且此类货物的条形码一般都位于四个外壁上，方便进行扫描。

进一步地，驱动组件包括与其中一个传动齿辊2同轴设置的传动齿轮16，底板1的顶部通过轴承座安装有可转动的第二不完全齿轮17，第二不完全齿轮17的齿牙与传动齿轮16的齿牙间歇性啮合。

实施例二，对实施例一中的驱动组件进行限定，参考图1和图3，通过外部机构驱动第二不完全齿轮17顺时针转动，可以通过电机等结构来实现驱动，然后第二不完全齿轮17的齿牙会间歇性的与传动齿轮16啮合，从而使传动齿轮16和传动齿辊2间歇转动，并且传动方向从右往左，设置向左传动方向为正向。

由于第二不完全齿轮17的齿牙与传动齿轮16的齿牙啮合时才会带动传动齿轮16转动，而当两者没有啮合关系时，此时传动齿轮16以及传动齿辊2没有限位作用，换言之，传动齿辊此时可以正向传动也可以反向传动，。

进一步地，翻转机构包括两组对称设置在传动齿带3两侧的翻转组件，翻转组件包括水平设置在传动齿带3一侧的翻折板6和固定在龙门架4侧壁的限位板7，限位板7的外壁开设有限位槽8，限位槽8包括相互连通的横槽25和弧槽26，翻折板6的侧壁固定有两个滑块9，两个滑块9均滑动安装在横槽25的内壁，且两个滑块9之间的距离和弧槽26的半径相等，底板1靠近限位板7的顶部通过轴承座安装有转动轴28，转动轴28的外壁固定有第一不完全齿轮12和转盘11，第一不完全齿轮12的齿牙与传动齿带3的上内齿槽间歇性啮合，转盘11远离圆心的外壁转动安装有连杆10，连杆10远离转盘11的外壁铰接在翻折板6的底部，两个所述翻折板6上设置有用于对货物20进行固定的固定组件。

实施例三，以实施例二为基础，参考图1、图3和图7，此时的翻转机构处于初始状态，当驱动组件驱动使传动齿带3将货物20运送到龙门架4下方时，此时扫描器5会对货物20进行扫描，当扫描器5没有扫描到条形码时会通过电信号控制外部机构使转动轴28转动，并且在转动时有一个延迟的时间，这个延迟的时间中，第二不完全齿轮17与传动齿轮16啮合传动，将没有扫描的货物20向前输送，并输送至翻折板6的上方。

当第二不完全齿轮17与传动齿轮16脱离后，此时电信号才控制外部机构使转动轴28转动一圈，然后转动轴28带动第一不完全齿轮12和转盘11顺时针转动一圈，与此同时，两个所述翻折板6上的固定组件对货物20进行固定限位。

第一不完全齿轮12顺时针转动一圈时，会通过其上的齿牙与传动齿带3的上内齿槽啮合，并带动传动齿带3向右反向传动，并且第一不完全齿轮12上的齿牙转动一圈带动传动齿带3反向传动的距离与驱动组件带动传动齿带3正向传动的距离一样，这样相当于把传动齿带3上所有的货物20反向传动的一次，与此同时，转盘11转动时会通过连杆10带动翻折板6向右移动，然后当右边的滑块9与横槽25的末端相抵时，此时，连杆10位于翻折板6的下方，并且两个滑块9之间的距离和弧槽26的半径相等，因此，当连杆10继续带动翻折板6向右移动时还会有一个向上的分力，使翻折板6以右边的滑块9为圆心旋转，同时左边的滑块9会滑动到弧槽26内，然后翻折板6以及通过固定组件固定的货物20也会随着翻转，当翻折板6转动为竖直状态时，此时第一不完全齿轮12正好与传动齿带3脱离啮合，传动齿带3停止传动，然后固定组件取消对货物20的固定，然后货物20落到下方的传动齿带3上，并且完成了90度的翻转，从而使扫描器5可以对另一个侧面进行扫描。

由于第一不完全齿轮12带动传动齿带3传动的速度和翻折板6移动的速度不同，而在固定组件的作用下，货物20会与翻折板6一起移动，这样传动齿带3与货物20之间就会有相对摩擦，可以对货物20的表面进行一个清洁作用，防止表面粘覆杂物而影响扫描器5的扫描。

然后转盘11继续转动，一圈完毕后再次转动成图1的初始状态，同时翻折板6等也全部复位。

此时扫描器5如果还没有在这个面上扫描到条形码，这样就会在重复之前的操作，对货物20翻转90度，对下一个面进行扫描，当下个面扫描到时，此时扫描器5不会驱动转动轴28转动，这样扫描好的货物20就会随着传动齿带3传送走。

而重复三次上述的操作，也就是相当于转盘11和第一不完全齿轮12连续转动3圈，即可完成对货物20四个侧壁全部扫描一遍，如果四个面都没有扫描到，工作人员需要将货物20取下然后重新检测条形码。

进一步地，固定组件包括安装在两个翻折板6顶部的竖板18，两个竖板18相对面的外壁均安装有电动吸盘19，当转动轴28转动时，两个电动吸盘19会对之间的货物20进行吸附固定，翻折板6的侧壁固定有触发块27，龙门架4对应的侧壁上安装有触发开关24，当触发块27与触发开关24接触时，会通过电信号控制两个电动吸盘19取消对货物20的吸附。

实施例四，以实施例三为基础，当扫描器5通过电信号控制转动轴28转动的同时也会控制电动吸盘19对货物20进行吸附固定，然后当翻折板6转动为竖直状态时，此时触发块27与触发开关24接触，然后通过电信号控制两个电动吸盘19取消对货物20的吸附，使货物20翻转90度后再次落回扫描器5的下方进行二次、三次或四次扫描。

进一步地，还包括标记组件，标记组件包括安装在龙门架4内侧壁的喷液头21，所述喷液头21上安装有感应器，龙门架4的侧壁固定有活塞管14，活塞管14下方的底板1顶部安装有气缸15，气缸15输出轴的顶端穿入活塞管14内，并通过活塞板与活塞管14的内壁滑动连接，底板1的顶部安装有盛有标记液的储液箱13，活塞管14与储液箱13之间连通有可使标记液单向进入活塞管14的进液管，活塞管14与喷液头21之间连通有可使标记液单向进入喷液头21的出液管，还包括用于驱动气缸15伸缩的触发机构。

实施例五，以实施例三为基础，当重复实施例三中的三次操作时，说明此时是对货物20的最后一个侧壁进行扫描，如果还没有扫描成功，此时触发机构会驱动气缸15的伸缩杆伸缩一次，然后气缸15的伸缩杆会带动活塞在活塞管14的内壁上下移动，通过进液管将储液箱13内的标记液吸入活塞管14内，然后再通过出液管将标记液挤入喷液头21中，并喷洒在货物20上，对其进行标记，可以方便工作人员区分。

此时，喷液头21上设置的感应器感应到喷液头21喷液时，然后会通过电信号控制取消原本扫描器5驱动转动轴28转动的操作，这样标记后的货物20会随着传动齿带3的传动而传送走，工作人员凭借其上的标记可以轻松分辨出，而且，由于之前传动走的货物20都被翻转为条形码朝上，这样二者的结合可以使工作人员更方便分辨出不能扫描的货物20。

进一步地，触发机构包括计数头23，计数头23固定在转盘11远离圆心的外壁，底板1靠近计数头23的顶部安装有计数器22，当计数器22感应到计数头23连续转动4次后会通过电信号控制气缸15的伸缩杆做一次伸缩。

实施例六，以实施例五为基础，由实施例三中可得知，转盘11和第一不完全齿轮12连续转动3圈，即可完成对货物20四个侧壁全部扫描一遍，而如果中断，说明货物20在翻转过后成功扫描完成，而转盘11转动时会带动计数头23转动，同时计数器22会对计数头23进行计数，如果中间有中断，那么计数头23会重新开始，而如果连续转动4圈时，说明此时货物20又转回最初始的那个面，也就是说货物20没有扫描成功，此时计数器22会通过电信号控制气缸15的伸缩杆做一次伸缩，从而对货物20做一次标记。

进一步地，底板1的顶部通过电机固定座安装有用于驱动转动轴28转动的电机29，当扫描器5没有扫描到货物20上的条形码时，会通过电信号控制电机29先延时然后驱动转动轴28转动一圈。

实施例七，以实施例三为基础，通过电机29可以带动转动轴28转动，当扫描器5没有扫描到条形码时会通过电信号控制电机29来带动转动轴28转动，通过电机29可以方便对转动轴28的转动控制。

进一步地，所述标记液采用荧光液，通过荧光液可以使标记更加明显，而且由于扫描器5是通过激光进行扫描，而激光照到荧光液上时，会激发荧光液，使其发出的荧光更亮，再比较暗的仓库时，区别会更加明显。

工作原理：该快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器使用时，通过驱动组件驱动传动齿辊2间歇式转动，使传动齿带3间歇式传动，然后将货物20等间距放置在传动齿带3上，每次间歇传动会使货物20移动到扫描器5的下方，然后通过扫描器5对货物20上的条形码进行扫描，当条形码不在货物20的上方时，此时扫描器5没有扫描到，然后通过电信号控制翻转机构对货物20反向传动同时进行翻转，使扫描器5重新对货物20的另一面进行扫描，如果扫描成功，货物20随着传动齿带3传送走，如果没有成功，翻转机构再次重复之前的操作，直至扫描成功或者确定无法扫描，这样工作人员需要将货物20取下然后重新检测条形码。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。