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伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法

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本发明公开了一种伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，利用系统误差集作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出伪雅克比矩阵的惩罚因子与步长因子等MIMO紧格式无模型控制器待整定参数，采用MIMO紧格式无模型控制器的控制算法计算得到针对被控对象的控制输入向量，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息集，进行系统误差反向传播计算，在线实时更新BP神经网络的隐含层权系数、输出层权系数，实现伪雅克比矩阵参数自整定。本发明提出的伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，能有效克服控制器参数的在线整定难题，对MIMO系统具有良好控制效果。

著录项

公开/公告号CN114690628A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-01

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;之江实验室;
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申请/专利号CN202011644124.5
发明设计人卢建刚;徐英豪;陈晨;王春朋;夏晨;陈金水;王文海;郑成航;高翔;
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申请日2020-12-31
分类号G05B13/04;
代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司;
代理人刘晓春
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2023-06-19 15:50:55

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2022-07-01

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