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面向医院消杀机器人路线规划的复合头脑风暴优化方法

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一种面向医院消杀机器人路线规划的复合头脑风暴优化方法，解决医院消杀机器人路线规划，针对易陷入局部最优的缺点，融入模拟退火的思想以及Metropolis函数改进，由于模拟退火思想是Metropolis准则下存在一定概率接受非最优解为新解,因此本发明的头脑风暴优化方法中对新解的选择做出调整，使得算法不易陷入局部最优。

著录项

公开/公告号CN114690770A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-01

原文格式PDF
申请/专利权人浙江润琛科技有限公司;
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申请/专利号CN202210246072.9
发明设计人张建明;陈强;马健;郑涛;欧县华;朱骞;陈一阁;吴春;
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申请日2022-03-14
分类号G05D1/02;
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 315400 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号(千人计划产业园内)
入库时间 2023-06-19 15:52:27

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法律状态
2022-07-01

公开

发明专利申请公布

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1. 一种基于头脑风暴优化的移动机器人多路线规划方法 [P] . 中国专利： CN114647242A . 2022-06-21
2. 一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法 [P] . 中国专利： CN112925317B . 2022.05.17