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一种基于状态约束脉冲控制策略的非线性多智能体系统有限时间一致性控制方法

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摘要

本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于状态约束脉冲控制策略的非线性多智能体系统的有限时间一致性方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的切换拓扑结构和智能体的动力学模型；设计状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略；智能体在脉冲时刻或者非脉冲时刻接收邻居智能体的状态信息；采用状态约束脉冲控制策略对脉冲时刻各个智能体的状态信息进行更新，或者采用有限时间连续控制策略对非脉冲时刻各个智能体的状态信息进行更新，完成有限时间一致；本发明提出了一种状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略，通过该状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略可以节省通信资源，提高系统的稳定性，减少系统收敛时间。

著录项

  • 公开/公告号CN114690634A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-07-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆邮电大学;

    申请/专利号CN202210270331.1

  • 发明设计人 王洁;杨莎莎;王茜竹;

    申请日2022-03-18

  • 分类号G05B13/04;

  • 代理机构重庆辉腾律师事务所;

  • 代理人王海军

  • 地址 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

  • 入库时间 2023-06-19 15:52:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-01

    公开

    发明专利申请公布

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