一种用于喷播机的喷播台

技术领域

本发明涉及矿山修复设备技术领域，尤其涉及一种用于喷播机的喷播台。

背景技术

现有技术中，主要采用安装有喷播机的车辆完成复绿工作，使用时，工作人员站在喷播车上手持喷播机的喷管将值草混合物喷向指定地点；工作人员需要手动克服喷管的震动将喷管转动指定角度才能完成工作，作业难度较大，劳动强度较高，同时喷射范围较小，效率较低。

为此，公开号为CN214628029U的中国实用新型专利公开的一种可调节喷射范围的新型喷播机，包括：底座，所述底座上设置有支撑仓，所述支撑仓内设有集料仓，所述集料仓内适于设置喷播物料；所述支撑仓上方设置有剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的台板上设置有喷管，所述喷管的后端设置有吸料泵，所述吸料泵的进口通过软管与所述集料仓连通，所述喷管可转动地连接在所述剪叉式升降台的台板上。

针对上述中的相关技术，在使用的过程中，剪叉式升降台仅能带动喷管在竖直方向作移动，在将喷管进行水平方向或者竖直方向扩大范围喷射时，需要手动转动喷管才能完成，整体作业难度较大，劳动强度较高，效率较低。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于喷播机的喷播台，其可改善现有技术中喷播台的使用存在作业难度较大，劳动强度较高，同时喷射范围较小，效率较低的问题。

根据本发明的实施例，一种用于喷播机的喷播台，其包括底座、固定于底座的置物组件、转动连接于置物组件的支撑组件、用于驱动支撑组件以置物组件为中心轴线进行水平方向往复转动的水平驱动机构以及设置于底座的竖向驱动机构，所述置物组件支撑于喷播机喷管的进口端，所述支撑组件支撑于喷播机喷管的出口端，所述支撑组件和喷管一同在水平方向上转动且转动角度不大于90°，所述竖向驱动机构用于使得支撑组件转动到最大角度或回到最小角度位置时，使得支撑组件的支撑高度下降一次。

通过采用上述技术方案，喷播时，利用水平驱动机构驱动支撑组件和喷管以置物组件为中心轴线进行水平方向上的转动，使得喷管在水平方向上进行一定角度的喷播工作；当喷管在水平方向转动到最大角度时，竖向驱动机构驱动并使得支撑组件的支撑高度减小，高度减小后，支撑组件将喷管的出口端支撑于比上一次高度更小的水平位置上；再通过水平驱动机构驱动支撑组件和喷管以置物组件为中心轴线进行反向转动，完成下一个水平面上的喷播工作；当喷管回到最小角度位置时，竖向驱动机构驱动并使得支撑组件的支撑高度再度减小，依次循环往复，直至完成整个坡面的喷播工作；通过这种喷播方式，减少了人工操作工作，改善现有技术中喷播台的使用存在作业难度较大，劳动强度较高，同时喷射范围较小，效率较低的问题。

优选的，所述支撑组件包括一端转动连接于置物组件的横向支撑板、下端被横向支撑板间歇支撑的竖向支撑柱以及转动连接于竖向支撑柱上端的转动座，所述转动座固定于喷管的出口端；所述喷管在水平方向上转动时，所述横向支撑板支撑于竖向支撑柱下端，所述支撑组件转动到最大角度或回到最小角度位置时，所述竖向支撑柱的支撑高度下降一次。

通过采用上述技术方案，当喷管和支撑组件一同以置物组件为中心轴线在水平方向上进行转动时，横向支撑板和竖向支撑柱一同转动，且横向支撑板形成对竖向支撑柱的支撑作用；当喷管和支撑组件一同转动到最大角度或最小角度时，竖向驱动机构使得横向支撑板对竖向支撑柱的支撑作用取消，使得竖向支撑柱的支撑高度下降一次，然后竖向驱动机构使得横向支撑板再度形成对竖向支撑柱的支撑，以便喷管和支撑组件在水平方向上反向转动。

优选的，所述竖向支撑柱包括安装柱和多个竖向间隔设置于安装柱侧壁的限位块，相邻两个所述限位块分置于安装柱两侧，且相邻两个所述限位块的竖向间距不小于横向支撑板的厚度；所述横向支撑板开设有供安装柱下滑的通孔和两个供限位块下滑的过孔，所述通孔的孔壁抵接于安装柱的外壁，所述竖向驱动机构用以形成对过孔的开闭，两个所述过孔的开闭状态不一。

通过采用上述技术方案，当在水平驱动机构的驱动作用下，喷管和支撑组件一同在水平方向进行转动时，竖向驱动机构对两个过孔形成封闭，其中一个限位块抵接于竖向驱动机构上，该限位块为与喷管水平转动方向相反的限位块；当喷管在水平方向上转动到最大角度或最小角度时，竖向驱动机构使得与喷管水平转动方向相反的过孔打开，该过孔上的限位块和安装柱同时下滑，直至另一个限位块抵接于封闭状的过孔上的限位块上后，通过水平驱动机构驱动喷管进行反向转动。

优选的，所述竖向驱动机构包括两组分别对两个过孔封闭的拉动组件，所述横向支撑板在两个拉动组件之间水平转动；所述拉动组件包括安装于底座的安装杆、一端固定于安装杆的拉绳、滑动连接于横向支撑板并用于封闭过孔的承接块以及固定于横向支撑板并用于驱动承接块对过孔进行封闭的复位弹簧，所述拉绳的另一端穿入横向支撑板并固定于承接块；所述横向支撑板转动到最大角度或回到最小角度位置时，与转动方向相反的所述拉绳伸直并将承接块拉动，过孔打开。

通过采用上述技术方案，当喷管和横向支撑板一同在水平方向进行转动时，与水平转动方向相反的限位块抵接于承接块上；当喷管和横向支撑板一同转动到最大角度或最小角度时，与转动方向相反的拉绳伸直，将与该拉绳连接的承接块拉动，复位弹簧被压缩，使得过孔打开，限位块和竖向支撑柱一同下降，直至上一个限位块抵接于另一个承接块上，竖向支撑柱停止下降，从而使得竖向支撑柱下降一定高度，喷管出口端的仰角角度降低；之后，通过水平驱动机构驱动喷管进行反向转动。

优选的，所述底座上开设有以置物组件为中心轴线的弧槽，弧槽为阶梯槽；所述安装杆包括一端适配并滑动连接于弧槽的固定杆、用于防止固定杆转动的插杆、转动连接于固定杆另一端的工字杆、用于防止工字杆转动的限位杆，所述拉绳的一端固定于工字杆。

通过采用上述技术方案，安装时，可通过将固定杆在弧槽内滑动的方式，改变两个安装杆之间的夹角大小，进而改变横向支撑板和喷管在水平方向转动的角度大小，以实现喷管在水平方向上的不同大小的喷播范围；在滑动固定杆后，可通过插杆防止固定杆转动，同时，将多余的拉绳缠绕于工字杆上，并利用限位杆形成对工字杆转动的限位，以保证横向支撑板转动到最大角度或回到最小角度位置时，与转动方向相反的拉绳伸直并将承接块拉动，过孔打开。

优选的，所述安装柱的横向截面不为圆形。

通过采用上述技术方案，以防止安装柱在受力或者下降时相对于横向支撑板发生转动。

优选的，所述限位块的一端向下倾斜并插设于安装柱，另一端沿水平方向延伸并伸出安装柱。

通过采用上述技术方案，以便于对限位块进行更换；且可通过抽出限位块的方式，改变相邻两块限位块在竖向方向上的间距，使得喷管出口端下降的高度得到改变。

优选的，所述限位块伸出安装柱一端的下侧设置有缓冲层。

通过采用上述技术方案，以通过缓冲层形成对限位块下降并抵接于竖向驱动机构上的缓冲作用，减少因碰撞而损坏的几率。

优选的，所述置物组件包括下端固定于底座的固定柱、两块间隔设置并固定于固定柱上端的耳板以及两根同轴且一端分别转动连接于两块耳板的转动轴，所述喷管同时固定于两根转动轴的另一端，所述支撑组件转动连接于固定柱。

通过采用上述技术方案，当水平驱动机构驱动支撑组件和喷管沿水平方向转动时，支撑组件以固定柱为中心轴线进行转动；当喷管在竖平面上进行转动而改变出口端高度时，喷管以转动轴为中心轴线进行转动。

优选的，所述水平驱动机构包括固定于底座的圆柱、转动连接于圆柱的固定套、固定于固定套的驱动件、一端固定于驱动件驱动端的连接杆以及转动连接于连接杆另一端的连接座，所述连接座固定于支撑组件水平方向的一侧。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑组件和喷管沿水平方向转动时，驱动件的驱动端进行伸长或者缩短，以带动支撑组件沿水平方向进行转动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置置物组件和支撑组件分别支撑于喷管的进口端和出口端，以保证喷管的稳定性；设置驱动件，以通过驱动件驱动端的往复伸长、收缩作用，间接驱动横向支撑板、竖向支撑柱以及喷管以固定柱为中心轴线在水平方向上作往复转动，使得喷管朝向边坡在水平高度上作阶段性的喷播工作；并设置拉绳和滑动连接于横向支撑板的承接块，以通过承接块对限位块进行承接、支撑，使得喷管和支撑组件位于最小转动角度点或者最大转动角度点时，拉绳拉动承接块滑动，该承接块、竖向支撑柱以及喷管的出口端一起下降一定高度，从而实现喷管出口端在竖直方向上高度的改变，进而使得喷管进行边坡的从高到低的多个水平面的往复喷播工作，改善现有技术中喷播台的使用存在作业难度较大，劳动强度较高，同时喷射范围较小，效率较低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图，展示为承接块被拉动，限位块即将下落的状态；

图3是本发明实施例的局部剖面结构示意图；

图4是图3中B部的放大结构示意图。

上述附图中：1、喷管；2、底座；21、弧槽；22、第一插孔；3、置物组件；31、固定柱；32、耳板；33、转动轴；4、支撑组件；41、横向支撑板；411、通孔；412、过孔； 42、竖向支撑柱；421、安装柱；4211、限位环；422、限位块；4221、缓冲层；43、转动座；5、圆柱；51、固定套；52、驱动件；53、连接杆；54、连接座；6、拉动组件；61、安装杆；611、固定杆；6111、第二插孔；612、插杆；613、工字杆；614、限位杆；62、拉绳；63、承接块；64、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明作进一步说明。

参照图1和图2，本发明实施例提出了一种用于喷播机的喷播台，包括底座2、置物组件3、支撑组件4、水平驱动机构以及竖向驱动机构；底座2固定于喷播机上，以作为整个喷播台安装于喷播机上的安装基座。

置物组件3固定于底座2上，以支撑于喷管1的进口端，并可使得喷管1在受力时，使得喷管1在竖平面上以该支撑点为中心轴线作转动，从而改变喷管1的出口端的高度；支撑组件4转动连接于置物组件3上，且支撑于喷管1的出口端，以与置物组件3的共同作用下，保证喷管1被支撑时的稳定性。

水平驱动机构用于驱动支撑组件4和喷管1同时以置物组件3为中心轴线在水平方向上作往复转动，本发明实施例中，喷管1从初始位置转动到最终位置时和置物组件3构成的连线夹角不大于90°，即支撑组件4和喷管1一同在水平方向上转动且转动角度不大于90。竖向驱动机构用于使得支撑组件4转动到最大角度或回到最小角度位置时，使得支撑组件4的支撑高度下降一次。

安装时，将底座2固定于喷播机上，然后通过置物组件3支撑于喷管1的进口端，通过支撑组件4支撑于喷管1的出口端，并使得喷管1出口端的高度大于进口端的高度，以保证喷管1从边坡的最高处向下喷播，再将喷管1连通喷播机的吸料泵，完成进行喷播的准备工作。

喷播时，喷管1和支撑组件4的初始竖平面可位于最小角度和最大角度之间，最小角度为水平驱动机构未伸长时，喷管1和支撑组件4所处的位置，最大角度为水平驱动机构最大形成时，喷管1和支撑组件4所处的位置。工作时，水平驱动机构驱动喷管1和支撑组件4在水平方向上转动到最终位置(水平驱动组件的最大驱动行程)，即最大角度的过程中，喷管1对边坡的最高处进行水平方向的喷播工作；转动到最终位置后，支撑组件4 对喷管1出口端的支撑高度下降一次；然后水平驱动机构驱动喷管1和支撑组件4反向转动到最小角度位置的过程中，喷管1对边坡的下一级高度进行水平方向上的喷播工作；转动到最小角度后，支撑组件4对喷管1出口端的支撑高度再下降一次。如此循环往复，使得喷管1对边坡进行从上到下的各个水平面的依次喷播工作，从而改善现有技术中喷播台的使用存在作业难度较大，劳动强度较高，同时喷射范围较小，效率较低的问题。

参照图1和图2，具体的，置物组件3包括固定柱31、两块耳板32以及两根转动轴33；固定柱31竖向设置，且下端固定与底座2上，在固定柱31的中端还设置有环槽；两块耳板32间隔设置于固定柱31的顶端；两根转动轴33同轴设置于两块耳板32上，且相向设置，转动轴33的两端分别转动连接于耳板32和喷管1的进口端，从而当喷管1的出口端高度下降时，喷管1以转动轴33为中心轴线进行转动。

支撑组件4包括横向支撑板41、竖向支撑柱42以及转动座43；横向支撑板41水平设置，其一端适配并转动连接于固定柱31的环槽，另一端贯穿开设有通孔411和两个均连通通孔411的过孔412，通孔411不是圆孔，且两个过孔412位于同一直线上，过孔412 的孔壁设置有台阶，且过孔412沿水平方向贯穿横向支撑板41。竖向驱动机构用以对过孔 412的开闭状态进行控制，且两个过孔412的开闭状态不一。

竖向支撑柱42竖向设置，且下端被横向支撑板41支撑。竖向支撑柱42包括安装柱421和多个限位块422；安装柱421的横向截面不是圆形，以适配并滑动连接于通孔411，从而安装柱421仅可相对于横向支撑板41竖向滑动。

限位块422的一端向下倾斜并插设于安装柱421，以便拆装，且可防止限位块422脱出安装柱421，另一端沿水平方向延伸并伸出安装柱421；多个限位块422竖向间隔设置，相邻两个限位块422分置于安装柱421两侧，且该相邻两个限位块422的竖向间距不小于横向支撑板41的厚度。位于安装柱421两侧的限位块422位于过孔412的正上方，从而在过孔412打开时，安装柱421和限位块422可同时下落，降低高度。

转动座43固定于喷管1的出口端，并转动连接于安装柱421上端，从而在安装柱421下降时，喷管1的出口端高度跟随下降，使得喷管1的仰角角度下降。

当水平驱动机构驱动支撑组件4和喷管1以固定柱31为中心轴线在水平面上进行转动时，竖向驱动机构将两个过孔412封闭，且与该转动方向相反的一块限位块422抵接于竖向驱动机构上；转动到最大角度或者最小角度时，竖向驱动机构将被限位块422靠近的过孔412打开，使得该限位块422、竖向支撑柱42同时下降，直至下一个限位块422抵接于竖向驱动机构上，从而使得喷管1以转动轴33为中心轴线进行竖平面的转动，喷管1 的进口端高度得到下降，以便水平驱动机构间接驱动喷管1在水平面上进行反向的转动，完成边坡下一高度的横向喷播工作。

其中，在安装柱421的上端设置有限位环4211，以防止安装柱421和限位块422逐步下降后，安装柱421直接脱离横向支撑板41。

限位块422伸出安装柱421一端的下侧设置有缓冲层4221，缓冲层4221可采用橡胶制成，以形成对限位块422下降并抵接于竖向驱动机构上的缓冲作用。

水平驱动机构包括圆柱5、固定套51、驱动件52、连接杆53以及连接座54；圆柱5 竖向设置且下端固定于底座2；固定套51转动连接于圆柱5的上端；驱动件52可采用气缸，且缸体固定于固定套51上，驱动端朝向横向支撑板41水平伸出；连接杆53的一端固定于驱动件52的驱动端，另一端朝向横向支撑板41水平伸出；连接座54转动连接于连接杆53，且连接座54固定于横向支撑板41的侧壁。

本发明实施例中，支撑组件4和喷管1在水平面上转动的最大角度为驱动件52设定的驱动端最大伸长长度时，喷管1的位置a(射线)与驱动件52设定的驱动端最小伸长长度时，喷管1的位置b(射线)之间的夹角，且最大角度为90°，最小角度为0°。

参照图3和图4，在底座2上开设有以固定柱31为中心轴线的弧槽21，弧槽21为阶梯槽；在底座2上还开设有多个沿弧槽21槽向间隔设置的第一插孔22，第一插孔22竖向连通弧槽21。

竖向驱动机构包括两组拉动组件6，两组拉动组件6分别对两个过孔412的封闭状态进行控制，且横向支撑板41和喷管1在两个拉动组件6之间水平转动。

具体的，拉动组件6包括安装杆61、拉绳62、承接块63以及复位弹簧64。安装杆 61包括固定杆611、插杆612、工字杆613以及限位杆614；固定杆611竖向设置，且下端适配并滑动连接于弧槽21，在该端开设有可与第一插孔22连通的通孔，以通过插杆612 的插入限制固定杆611在弧槽21内的滑动；固定杆611的上端周向间隔开设有多个第二插孔6111。工字杆613竖向设置，下端转动连接于固定杆611的上端，且工字杆613的上端开设有一个限位孔，第二插孔6111可与该限位孔连通。限位杆614同时插设于第二插孔6111和的限位孔，以限制工字杆613的转动。

拉绳62的一端固定于工字杆613，另一端穿过复位弹簧64并固定于承接块63，且拉绳62为不可伸缩的绳索。承接块63适配并滑动连接于过孔412，且复位弹簧64位于过孔 412内，两端分别固定于承接块63和过孔412的孔壁。

当水平驱动机构间接驱动喷管1在水平面上进行转动时，与该转动方向相反的拉绳62 逐步伸直；横向支撑板41转动到最大角度或回到最小角度位置时，该转动方向相反的拉绳62伸直并将承接块63拉动，承接块63在过孔412内滑动，复位弹簧64压缩，使得抵接于该承接块63的取消对于限位块422的支撑作用，从而安装柱421下降，直至上方的一块限位块422抵接于另一个承接块63上，安装柱421停止下降，喷管1的出口端下降一定的高度；当喷管1在水平面上进行反向转动时，复位弹簧64回到自然状态，驱动承接块63滑动并回到原始位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。