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一种实现三个自由度的动力装置

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摘要

本发明提供了一种实现三个自由度的动力装置，有效的解决了现有六轴墙砖铺贴装置体积大、不适合现场复杂施工环境，成本高昂，维护成本大，不能适应现有的生产力的问题；其解决的技术方案是，包括伸缩机构、固定部件、平移机构；伸缩机构包括两个平杆，两个平杆之间有两个伸缩单元，伸缩单元是X状结构，两个伸缩单元端部铰接在一起形成“爻”字状，两个平杆之间保持平行；两个伸缩单元上后侧有第一直线推杆电机；固定部件包括第一底座，第一底座左侧有第二底座，第二底座上有第二直线推杆电机；处于上侧的平杆上设置工作台面，工作台面上有丝杠，工作台面与丝杠之间经螺纹连接，丝杠后侧连接有旋转电机，旋转电机固定在平杆上。

著录项

  • 公开/公告号CN114704058A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-07-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 闻天地装饰科技有限公司;

    申请/专利号CN202210485443.9

  • 发明设计人 师帅;葛先平;卢超;黄团结;

    申请日2022-05-06

  • 分类号E04F21/18;

  • 代理机构郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人王好宁

  • 地址 450003 河南省郑州市金水区经二路2号院4号楼22层2201号

  • 入库时间 2023-06-19 15:53:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-05

    公开

    发明专利申请公布

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