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一种混凝土梁点云的Voronoi疏密度分类逆向重建方法

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摘要

本发明公开了一种混凝土梁点云的Voronoi疏密度分类逆向重建方法，该方法包括：利用迭代加权PCA初步提取混凝土梁实际点云Pr中的潜在特征点集Pc；根据设计图纸形成梁体设计特征点集Pd，并利用ICP算法匹配Pd与Pc以识别Pr对应的设计尺寸以及空间位姿，再将Pr平移、旋转至标准轴位置形成标准化点云Ps；将Ps分类到由Pd计算的各预设结构面上，形成结构面分类点集；在Pd中各个重建特征点相交面对应的结构面分类点集中提取近邻区域，利用Voronoi图判断各个近邻区域的点云疏密度质量，并标记逆向重建参考区域，计算各个重建特征点的逆向重建参考区域数量；根据各个重建特征点的逆向重建参考区域数量确定不同的设计重建点计算方法，计算各重建特征点坐标。

著录项

  • 公开/公告号CN114722938A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-07-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN202210359250.9

  • 发明设计人 吴文清;刘泓佚;王新雅;周小燚;

    申请日2022-04-06

  • 分类号G06K9/62;G06F30/13;

  • 代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人罗运红

  • 地址 210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

  • 入库时间 2023-06-19 15:57:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-08

    公开

    发明专利申请公布

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