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用于机器人自我回正的系统和方法

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本发明公开了用于机器人自我回正的系统和方法，涉及到运输机器人领域，包括机体，机体底部两侧所设的支撑臂分别连接有一个履带驱动箱，履带驱动箱通过多个履带轮连接有履带，有益效果：本发明进行大坡度上坡时，通过检测盒内部的水平度检测模块实时检测载料平台的水平度，水平度检测模块感应载料平台发现仰俯方向的偏移，此时通过单独对机体底部所连接的各个履带箱调节液压驱动进行单独控制，从而使机体一端抬起，使得机体复位回调至水平状态；在进行大坡度下坡时，通过控制偏转驱动的工作，实现转接座与偏转座之间转接处的偏转，调节载料平台保持在水平状态。

著录项

公开/公告号CN114735095A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-12

原文格式PDF
申请/专利权人赵忠源;
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申请/专利号CN202210309585.X
发明设计人赵忠源;
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申请日2022-03-27
分类号B62D55/06;B62D55/08;B62D33/08;
代理机构
代理人
地址 335099 江西省鹰潭市月湖区鹰西大道海亮首府门面13-2
入库时间 2023-06-19 15:58:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-07-12

公开

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