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一种基于halcon的图像拼接方法

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本发明公开了一种基于halcon的图像拼接方法。首先使用halcon对相机进行标定，得到内参和3D位姿，然后进行坐标系映射消除标定板厚度带来的误差，得到最终的外参矩阵，最后利用内参和外参计算得到最终的单应性矩阵。此外，本发明将标定得到的相机3D位姿所在坐标系的原点平移都到第一相机所拍摄的第一图片的左上角点，使得第一相机和第二相机在同一时间和不同角度拍摄的两张图可以在同一世界坐标系下进行映射。本发明消除了标定板厚度以及不同键盘厚度(放置不平)对图像拼接融合精度的影响，能够更好的进行图像对齐，拼接图像的精度较高，拼接结果没有重影。

著录项

公开/公告号CN114742705A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-12

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院合肥物质科学研究院;合肥学院;
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申请/专利号CN202210309504.6
发明设计人吕刚;赵浩;年福东;汪珺;梅益;徐玉珊;周铜;
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申请日2022-03-25
分类号G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/80;
代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙);
代理人郭华俊
地址 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
入库时间 2023-06-19 15:58:43

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法律状态公告日

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法律状态
2022-07-12

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发明专利申请公布

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