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一种基于HMM的曲线匹配方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于HMM的曲线匹配方法及装置,通过相机实时输出的线元素与高精度地图上的车道线等进行曲线匹配,同时根据车道之间的拓扑关系、候选路段之间的距离、载体速度位置、当前融合定位结果(观测状态)与候选路段之间的距离和曲线匹配系数建立HMM模型,辅助锁定系统所在车道,最终获取对应车道上横向和纵向修正量辅助视觉/卫惯融合定位,准确估算复杂场景下系统所在车道,提高智能驾驶系统在各类复杂场景中的精度和可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN114758317A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-07-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉中海庭数据技术有限公司;

    申请/专利号CN202111657327.2

  • 发明设计人 阮双双;

    申请日2021-12-31

  • 分类号G06V20/58;G06V10/75;G06V10/84;G06K9/62;

  • 代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人刘桢

  • 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)

  • 入库时间 2023-06-19 16:00:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-15

    公开

    发明专利申请公布

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