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一种用于设施茄果类蔬菜的自动导航施药系统与施药方式

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摘要

本发明公开了一种用于设施茄果类蔬菜的自动导航施药系统与施药方式，涉及施药设备技术领域，包括支撑平台、单片机控制系统、行走系统、施药系统、检测传感系统。其中行走系统包括两个驱动轮，通过两个伺服电机差速驱动，两个前后万向轮，伺服电动机与单片机控制模块电性连接；施药系统包括施药支架架设在支撑平台上，支撑平台与固定框连接，药箱固定设置在固定框中间，水泵放置在泵平台上与药箱连接，喷药管与水泵连接，喷药管远端连接施药喷头固定在施药架上，检测传感系统包括压力传感器以及外置的图像采集器，分别与单片机控制模块电性连接。本发明能够适应大棚内环境，在不损伤植株的情况下实现自动导航和变量施药。

著录项

  • 公开/公告号CN114747555A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-07-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京农业大学;

    申请/专利号CN202210260875.X

  • 发明设计人 肖茂华;江丰;马业;耿国盛;王琛;文显超;

    申请日2022-03-10

  • 分类号A01M7/00;B62D11/04;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 210031 江苏省南京市浦口区点将台路40号

  • 入库时间 2023-06-19 16:00:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-15

    公开

    发明专利申请公布

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