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一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统

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本发明公开了一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统，包括地面总控模块、采集模块、接收显示模块、线路控制模块和集群关联模块，所述地面总控模块协调各个模块之间进行工作，所述采集模块通过采集设备对森林数据进行采集，所述接收显示模块接收无人机采集的数据，并显示数据内容，本发明通过对多个无人机分组关联，设置规定的航行范围，管理采集设备的启闭，从使无人机采集分配合理，在一定的范围内飞行，通过关联无人机相互监控，及时发现无人机的异常情况，并能够及时对异常无人机进行监控查找，避免数据损毁，接替采集的方式，保证采集任务的完成，使无人机采集的效率更高。

著录项

公开/公告号CN114756059A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-15

原文格式PDF
申请/专利权人南京林业大学;
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申请/专利号CN202210520310.0
发明设计人王昇洋;景璐璐;
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申请日2022-05-12
分类号G05D1/10;
代理机构南京智慧青蛙知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人甘东阳
地址 210000 江苏省南京市龙蟠路159号
入库时间 2023-06-19 16:01:47

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-07-15

公开

发明专利申请公布

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