一种微生物定期取样检测装置

技术领域

本发明涉及微生物取样技术领域，特别是涉及一种微生物定期取样检测装置。

背景技术

微生物包括:细菌、病毒、真菌以及一些小型的原生生物、显微藻类等在内的一大类生物群体，它个体微小，与人类关系密切，涵盖了有益跟有害的众多种类，广泛涉及食品、医药、工农业、环保、体育等诸多领域，在对微生物培养的过程中，通常需要对其定期取样，进行样本检测。

中国实用新型专利（CN215209424U）公布了一种微生物定期取样检测装置，包括箱体，箱体内设置有消毒清洗装置，消毒清洗装置包括消毒筒，消毒筒内壁下表面设置有第一电机，第一电机的输出端设置有输出轴，输出轴上端设置有清洗筒，清洗筒外壁下表面设置有若干个流通孔，清洗筒内壁设置有清洁软毛层，消毒筒内壁一侧设置有隔水板，隔水板中间设置有圆孔，圆孔内设置有防水密封圈，防水密封圈内壁与输出轴转动连接，箱体内壁顶部设置有取样装置，通过消毒清洗装置，实现了对取样抽取器的取样管针在每次取样后进行消毒清洗，避免了对下次取样造成影响，提高了检测的准确率，并且结构简单，易操作，有一定的实用价值。

具有以下问题：

（1）现有的设备在使用的过程中，通过其内部设置有消毒筒内的消毒液进行消毒，在其使用的时候，消毒筒没有密封的效果，消毒筒内的消毒液会暴露在空气中，导致消毒液中的有效成分出现挥发的情况，这样导致消毒液失去作用，导致其内部的培养物质出现交叉污染的情况。

（2）现有的设备在使用的过程中，依旧依靠外界的培养箱进行培养，这样在转移培养皿的过程中，容易导致培养皿内部出现污染的情况，导致后续检测出现误差的情况，降低实验的效果。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种微生物定期取样检测装置。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种微生物定期取样检测装置，包括培养箱，所述培养箱的一侧设置有取样箱，所述培养箱和取样箱的上方设置有培养箱固定盖和上压板，所述取样箱外壁设置有取样管安装组件，所述培养箱的内部设置有培养皿存放组件；所述培养皿存放组件包括中心柱，所述中心柱的外壁设置有八个移动板固定架，八个所述移动板固定架之间均固定安装有圆柱形的移动管，且移动管的上方为开口状，所述移动管的内侧设置有培养皿固定管，所述移动管的底部设置有器皿滑动座，且移动管的外壁设置有限位管和第三电动缸组件，且限位管内部滑动设置有联动块，所述联动块的一侧与培养皿固定管外壁固定连接，所述第三电动缸组件的输出端连接有弧形的推架，且推架设置在移动管内，所述移动管的外壁开设有与推架位置相对应的通孔，所述取样箱与培养箱的连接端面开设有推架外部与推架位置相对应的通孔，所述移动管的下方设置有杠杆组件。

优选的，所述取样管安装组件包括第一侧箱和第二侧箱，所述第一侧箱和第二侧箱关于取样箱的中心线对称分布，且第一侧箱和第二侧箱与取样箱内部相连通，所述第一侧箱和第二侧箱的外壁开设有通孔，且第一侧箱和第二侧箱外壁通孔内均设置有侧门，所述第一侧箱和第二侧箱的内部均设置有放置架。

优选的，所述放置架包括两个滑道和滑板，两个所述滑道对称状设置在第一侧箱和第二侧箱内，且滑板滑动设置在两个所述滑道之间，所述滑板的外壁开设有通孔，且滑板外壁通孔内插设有自动取样组件。

优选的，所述取样箱、第一侧箱和第二侧箱内部设置有双轴丝杆传动滑台，所述双轴丝杆传动滑台的输出端连接有第一电动缸组件，且第一电动缸组件的输出端设置有电动夹爪，所述取样箱的内壁设置有第二电动缸组件，且第二电动缸组件的输出端连接有气动吸嘴，所述取样箱的内部设置有器皿限位板，且器皿限位板的一侧滑动设置有移动板，且取样箱的外壁开设有与移动板外部形状相吻合的通孔，所述器皿限位板最上端高度与器皿滑动座的最上端高度持平，所述移动板的上方设置有顶块，且器皿限位板上开设有与顶块外部形状相匹配的凹槽。

优选的，所述器皿滑动座的上端面开设有通孔，且器皿滑动座上端通孔内设置有滚珠，所述器皿滑动座内部开设有空腔，且器皿滑动座的空腔内设置有传动带，所述滚珠的下端贴合在传动带上端面，所述传动带的内侧设置有驱动电机。

优选的，所述培养皿固定管的内壁开设有空腔，且培养皿固定管空腔内设置有电阻加热板，所述电阻加热板的下端设置有滑环，所述培养箱的底部开设有与滑环外部形状相匹配的环形凹槽，且培养箱底部环形凹槽内设置有电连接组件。

优选的，所述电连接组件包括金属球，所述金属球的下方设置有导电弹簧，且导电弹簧内侧设置有连接线。

优选的，所述第三电动缸组件包括动力电机、传动齿轮和丝杆主体，所述动力电机通过齿轮与丝杆主体传动连接，所述丝杆主体的一端与推架固定连接，所述丝杆主体的另一端转动连接有联动杆，且联动杆的另一端铰接设置在联动块外壁上，所述限位管外壁开设有与联动杆形状相匹配的条形通孔。

优选的，所述培养箱固定盖的外壁开设有通孔，且培养箱固定盖顶部通孔外侧设置有培养皿进管，且培养皿进管与移动管的位置相对应。

优选的，所述杠杆组件包括两个转动杠杆和两个杠杆导向座，两个所述转动杠杆的中心铰接设置在培养皿固定管的下端，两个所述转动杠杆的外部包裹设置有隔离膜，两个所述转动杠杆的两端设置有圆柱形的凸起，两个杠杆导向座呈倾斜状设置在移动管的底部，且杠杆导向座的外壁开设有与转动杠杆一端凸起外部形状相匹配的滑槽。

本发明的有益效果是：

（1）本发明内部设置有多组独立设置的培养皿固定管和移动管，通过培养皿固定管和移动管能够对同一类的培养皿进行储存培养的工作，同时移动管内部设置有电阻加热板，能够使不同组移动管内部温度能够进行改变，方便对不同类型的菌类进行培养；

（2）本发明内部设置有取样管安装组件，通过取样管安装组件能够对第一电动缸组件的位置进行控制，通过第一电动缸组件能够抓取不同的自动取样组件，通过自动取样组件对器皿限位板上培养皿内的物质进行取样，同时该装置处于取样箱的内部，能够与外界隔离开，减少在取样的时候出现被污染的情况，同时能够减少消毒液的使用，避免取样的培养物质受到污染；

（3）本发明的移动管底部设置有滑环，滑环能够卡在培养箱内侧底部的槽内，滑环能够将移动管的移动路径限制住，提高移动管转动的稳定性，同时滑环能够与金属球进行连接，通过滑环、金属球、导电弹簧和连接线将电力导入到电阻加热板内，为电阻加热板提供电力

（4）本发明的器皿滑动座的上端面设置有滚珠，通过滚珠提高培养皿的移动效果，同时滚珠底部通过传动带进行传动，这样滚珠能够对培养皿进行回收的工作，使培养皿能够重新进入到其他的移动管内；

（5）本发明的培养皿固定管底部设置有杠杆组件，杠杆组件中的转动杠杆外部设置有隔离膜，防止隔离膜对培养皿造成划伤的情况，同时转动杠杆能够与杠杆导向座配合进行倾斜的工作，这样杠杆导向座能够对培养皿固定管内部培养皿进行限位的工作，防止培养皿固定管内部培养皿出现下滑的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的移动管结构示意图；

图4为本发明的图2中A-A处剖视图；

图5为本发明的图2中B-B处剖视图；

图6为本发明的图4中C-C处剖视图；

图7为本发明的图4中D处放大结构示意图；

图8为本发明的图4中E处放大结构示意图；

图9为本发明的图6中F处放大结构示意图；

图10为本发明的培养皿固定管结构示意图。

附图标记：1、培养箱固定盖，2、培养箱，3、上压板，4、取样箱，5、移动板，6、第一侧箱，7、第二侧箱，8、培养皿进管，9、培养皿固定管，10、移动板固定架，11、移动管，12、中心柱，13、器皿滑动座，14、限位管，15、侧门，16、联动杆，17、双轴丝杆传动滑台，18、第一电动缸组件，19、自动取样组件，20、第二电动缸组件，21、器皿限位板，22、伺服电机，23、第三电动缸组件，24、放置架，25、抓取组件，26、联动块，27、推架，28、电阻加热板，29、滑环，30、金属球，31、导电弹簧，32、连接线，33、隔离膜，34、转动杠杆，35、杠杆导向座，36、滚珠，37、传动带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-10所示，本发明提供了一种微生物定期取样检测装置，包括培养箱2，培养箱2的一侧设置有取样箱4，培养箱2和取样箱4的上方设置有培养箱固定盖1和上压板3，取样箱4外壁设置有取样管安装组件，培养箱2的内部设置有培养皿存放组件；培养皿存放组件包括中心柱12，中心柱12的外壁设置有八个移动板固定架10，八个移动板固定架10之间均固定安装有圆柱形的移动管11，且移动管11的上方为开口状，移动管11的内侧设置有培养皿固定管9，移动管11的底部设置有器皿滑动座13，且移动管11的外壁设置有限位管14和第三电动缸组件23，且限位管14内部滑动设置有联动块26，联动块26的一侧与培养皿固定管9外壁固定连接，第三电动缸组件23的输出端连接有弧形的推架27，且推架27设置在移动管11内，移动管11的外壁开设有与推架27位置相对应的通孔，取样箱4与培养箱2的连接端面开设有推架27外部与推架27位置相对应的通孔，移动管11的下方设置有杠杆组件。

培养箱固定盖1和上压板3能够进行拆卸，这样方便使用者对培养箱2和取样箱4内部的设备进行维护，中心柱12的底部设置有伺服电机22，通过伺服电机22能够控制中心柱12进行转动，使中心柱12能够控制移动管11进行移动，而移动管11的内部设置有培养皿固定管9，通过培养皿固定管9对培养皿进行限位的工作，并且培养皿固定管9的底部设置有杠杆组件，杠杆组件能够对培养皿的位置进行限制，方便使用者进行控制的工作，第三电动缸组件23能够推动推架27进行移动，使推架27能够推动培养皿进行移动，将培养皿推到器皿限位板21上，通过多组移动管11能够对不同类型的培养皿进行培养的工作，减少人工进行转移，避免培养皿出现污染的情况。

进一步的，在上述技术方案中，取样管安装组件包括第一侧箱6和第二侧箱7，第一侧箱6和第二侧箱7关于取样箱4的中心线对称分布，且第一侧箱6和第二侧箱7与取样箱4内部相连通，第一侧箱6和第二侧箱7的外壁开设有通孔，且第一侧箱6和第二侧箱7外壁通孔内均设置有侧门15，第一侧箱6和第二侧箱7的内部均设置有放置架24；进一步的，在上述技术方案中，放置架24包括两个滑道和滑板，两个滑道对称状设置在第一侧箱6和第二侧箱7内，且滑板滑动设置在两个滑道之间，滑板的外壁开设有通孔，且滑板外壁通孔内插设有自动取样组件19。

第一侧箱6和第二侧箱7一侧的侧门15均能够进行打开，同时滑板能够进行滑动，滑板从滑道内滑出，方便对滑板上的自动取样组件19进行更换，同时第一侧箱6和第二侧箱7将自动取样组件19与外界的环境隔离开，避免自动取样组件19出现被污染的情况，自动取样组件19采用电动控制的取样管，自动取样组件19为现有技术，故在此不多做描述。

进一步的，在上述技术方案中，取样箱4、第一侧箱6和第二侧箱7内部设置有双轴丝杆传动滑台17，双轴丝杆传动滑台17的输出端连接有第一电动缸组件18，且第一电动缸组件18的输出端设置有电动夹爪，取样箱4的内壁设置有第二电动缸组件20，且第二电动缸组件20的输出端连接有气动吸嘴，取样箱4的内部设置有器皿限位板21，且器皿限位板21的一侧滑动设置有移动板5，且取样箱4的外壁开设有与移动板5外部形状相吻合的通孔，器皿限位板21最上端高度与器皿滑动座13的最上端高度持平。

双轴丝杆传动滑台17能够带动第一电动缸组件18进行XY轴的移动，起到控制第一电动缸组件18位置的作用，同时第一电动缸组件18的输出端的电动夹住能够将自动取样组件19夹住，同时能够使自动取样组件19进行移动，使自动取样组件19能够移动到不同的培养皿上进行取样的工作，器皿限位板21和移动板5起到固定不同培养皿的作用。

进一步的，在上述技术方案中，器皿滑动座13的上端面开设有通孔，且器皿滑动座13上端通孔内设置有滚珠36，器皿滑动座13内部开设有空腔，且器皿滑动座13的空腔内设置有传动带37，滚珠36的下端贴合在传动带37上端面，传动带37的内侧设置有驱动电机，移动板5的上方设置有顶块38，且器皿限位板21上开设有与顶块38外部形状相匹配的凹槽。

器皿滑动座13内部设置有传动带37，传动带37驱动滚珠36进行滚动，使滚珠36能够带动培养皿进行滑动，同时滚珠36为滚动状态，提高培养皿的灵活度。

进一步的，在上述技术方案中，培养皿固定管9的内壁开设有空腔，且培养皿固定管9空腔内设置有电阻加热板28，电阻加热板28的下端设置有滑环29，培养箱2的底部开设有与滑环29外部形状相匹配的环形凹槽，且培养箱2底部环形凹槽内设置有电连接组件。

培养皿固定管9内部设置有电阻加热板28，通过电阻加热板28对移动管11内部进行加热，这样方便移动管11内部温度控制，同时不同的移动管11能够单独进行控制，这样能够进行不同种类的菌落进行培养，电阻加热板28通过电连接组件与外界电源进行连接，对电阻加热板28输送电力的作用。

进一步的，在上述技术方案中，电连接组件包括金属球30，金属球30的下方设置有导电弹簧31，且导电弹簧31内侧设置有连接线32。

导电弹簧31将金属球30顶在滑环29的下方，这样滑环29能将电力输送到电阻加热板28内，同时滑环29能够卡在培养箱2内侧底部的凹槽内，提高移动管11移动的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，第三电动缸组件23包括动力电机、传动齿轮和丝杆主体，动力电机通过齿轮与丝杆主体传动连接，丝杆主体的一端与推架27固定连接，丝杆主体的另一端转动连接有联动杆16，且联动杆16的另一端铰接设置在联动块26外壁上，限位管14外壁开设有与联动杆16形状相匹配的条形通孔。

第三电动缸组件23用于驱动联动块26和推架27的作用，联动块26能够与培养皿固定管9进行连接，这样能够带动培养皿固定管9进行上下移动，同时推架27能够进行左右移动，通过推架27将培养皿从移动管11内部推出。

进一步的，在上述技术方案中，培养箱固定盖1的外壁开设有通孔，且培养箱固定盖1顶部通孔外侧设置有培养皿进管8，且培养皿进管8与移动管11的位置相对应。

进一步的，在上述技术方案中，杠杆组件包括两个转动杠杆34和两个杠杆导向座35，两个转动杠杆34的中心铰接设置在培养皿固定管9的下端，两个转动杠杆34的外部包裹设置有隔离膜33，两个转动杠杆34的两端设置有圆柱形的凸起，两个杠杆导向座35呈倾斜状设置在移动管11的底部，且杠杆导向座35的外壁开设有与转动杠杆34一端凸起外部形状相匹配的滑槽。

培养皿固定管9能够带动杠杆组件进行移动，杠杆组件中的转动杠杆34的一端能够沿着杠杆导向座35的滑槽进行滑动，这样转动杠杆34的另一端能够进行转动，转动杠杆34的另一端能够将培养皿的位置限制住，起到固定培养皿位置的作用。

工作原理：在使用该装置前，然后将装有菌落的培养皿通过培养皿进管8设置在培养皿固定管9内，培养皿滑入到杠杆组件的位置，通过一端翘起的转动杠杆34将培养皿卡住，然后通过电连接组件将电力输送到电阻加热板28，通过电阻加热板28对移动管11内部进行加热，对培养皿固定管9内部温度进行控制，同时将未使用的自动取样组件19设置在第一侧箱6内部的放置架24上，将侧门15重新固定在第一侧箱6和第二侧箱7上，之后将未使用的培养皿设置在移动板5上，然后将移动板5推入到取样箱4内，之后需要取样的时候，同时通过第三电动缸组件23控制推架27推动培养皿进入到器皿限位板21的位置，同时移动板5上的顶块38会卡在器皿限位板21上的凹槽内，通过顶块38将器皿限位板21上的培养皿卡住，防止器皿限位板21上的培养皿出现晃动的情况，之后启动第二电动缸组件20，通过第二电动缸组件20将培养皿上的封盖打开，然后通过双轴丝杆传动滑台17控制第一电动缸组件18进行移动，通过第一电动缸组件18的夹爪将未使用的自动取样组件19固定住，然后双轴丝杆传动滑台17控制自动取样组件19对器皿限位板21上的培养皿进行取样，之后双轴丝杆传动滑台17控制自动取样组件19移动到移动板5上的培养皿上，对移动板5上培养皿进行取样，取样完成后，将双轴丝杆传动滑台17控制自动取样组件19移动到第二侧箱7内部的放置架24上，能够对使用后的自动取样组件19进行单独储存，最后伺服电机22驱动移动管11进行转动，使未储存的培养皿的移动管11移动到与取样箱4对应的位置，通过第二电动缸组件20上的气嘴松开器皿限位板21上培养皿的封盖，然后按压移动板5，移动板5上的顶块38将培养皿顶回到移动管11内，同时通过传动带37带动滚珠36进行滚动，通过滚珠36驱动培养皿进入到培养皿固定管9的下方，同时培养皿固定管9下端的转动杠杆34将培养皿夹住，然后培养皿固定管9在联动杆16作用下朝上移动，这样该培养皿固定管9与器皿滑动座13上方存在一定的距离，方便下一个培养皿进入到器皿滑动座13上方，进行培养皿的回收工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。