首页> 中国专利> 激光治疗仪及激光治疗方法

激光治疗仪及激光治疗方法

摘要

本申请提供一种激光治疗仪及激光治疗方法,涉及医疗器械技术领域。激光治疗仪包括:工作模块、温度模块和处理模块;温度模块,用于检测工作模块工作时手术区域的脉冲数据;处理模块,用于根据脉冲数据,确定工作模块工作时的工作温度;处理模块,还用于根据工作温度,调整工作模块中激光的输出功率,得到调整激光;工作模块,用于根据调整激光对手术区域进行治疗。本申请通过对激光的工作温度进行非接触检测,提高了温度检测的准确性和有效性,还能够根据检测的工作温度进行调整,使激光治疗仪能够以温度稳定的激光进行治疗,减少了激光温度过高或过低时对患者的不利影响,有效地提高了激光治疗仪的治疗效果,提升了患者的治疗体验。

著录项

  • 公开/公告号CN114795460A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-07-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司;

    申请/专利号CN202210547498.8

  • 发明设计人 张金品;吴坤优;唐欣;

    申请日2022-05-18

  • 分类号A61B18/22;A61B90/30;

  • 代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人周春霞

  • 地址 541000 广西壮族自治区桂林市国家高新区信息产业园

  • 入库时间 2023-06-19 16:09:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-29

    公开

    发明专利申请公布

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种激光治疗仪及激光治疗方法。

背景技术

半导体激光治疗仪即二极管激光,当产生的激光束照射生物组织可以产生光电磁效应、光热效应、生物刺激效应、光化学效应等。可以利用激光在这些特性和效应,对目标软组织进行碳化、汽化、切割、烧灼、修复等功能。目前使用的半导体激光治疗仪一般包括主机、手柄和光纤工作端,激光从主机发出后经过手柄再传输到光纤工作端,最终作用在患者组织上。半导体激光的工作原理是激光输出到光纤工作尖的尖端被焦化(活化)后(通过深色物体,如咬合纸),光纤工作尖的尖端会因为激光光束照射而被加热到几百度,当接触的软组织温度因光纤工作端的接触而达到110℃以时,由于热效应,软组织将会出现汽化/碳化现象。通过这种方式,患者的软组织被高温光纤工作尖所切割,切割软组织时有一部分激光照射到创面,可以同时实现切割、消炎、止血、止痛、杀菌、促进愈合的作用,从而实现治疗效果。

然而,现有技术中的半导体激光治疗仪进行治疗时,由于激光功率过高、激光照射时间较差以及激光移动速度较慢等多种原因,会使光纤工作段的温度较高,造成增加创口的面积和深度、增加碳化量,延长创口的愈合时间等对患者不利的情况,导致目前的激光治疗仪的治疗效果较差。

发明内容

有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种激光治疗仪及激光治疗方法,以改善现有技术中存在的激光治疗仪的治疗效果较差的问题。

为了解决上述问题,第一方面,本申请提供了一种激光治疗仪,所述激光治疗仪包括:工作模块、温度模块和处理模块;

所述温度模块,用于检测所述工作模块工作时手术区域的脉冲数据;

所述处理模块,用于根据所述脉冲数据,确定所述工作模块工作时的工作温度;

所述处理模块,还用于根据所述工作温度,调整所述工作模块中激光的输出功率,得到调整激光;

所述工作模块,用于根据所述调整激光对所述手术区域进行治疗。

在上述实现过程中,通过在激光治疗仪中设置温度模块,能够对工作模块工作时手术区域的激光信号进行检测,得到对应的脉冲数据并发送给处理模块,能够将脉冲数据转换为工作模块的工作温度。通过处理模块根据工作温度对工作模块进行工作时的输出功率进行调整,使工作模块能够以调整后的调整激光,从而对工作模块工作时手术区域的温度进行调整。能够对治疗时工作模块输出激光的温度进行检测和调整,对温度的非接触检测提高了温度检测的准确性和有效性,还能够根据治疗过程中的实际情况对温度进行有效地控制,减小了激光温度过高或过低时对患者治疗过程带来的不利影响,提高了激光治疗仪的治疗效果,提升了医护人员的使用体验和患者的治疗体验。

可选地,所述温度模块中包括温度传感器,用于对所述手术区域进行检测,得到检测数据;

所述温度模块,用于根据所述检测数据计算得到对应的所述脉冲数据,以将所述脉冲数据发送给所述处理模块。

在上述实现过程中,通过温度模块中的温度传感器对手术区域中的激光信号进行检测,能够在检测得到的检测数据的基础上,计算与温度相关的脉冲数据并发送给处理模块,从而对工作模块工作时手术区域的温度进行及时地检测和反馈,提高了温度检测的准确性和实时性。

可选地,所述激光治疗仪中包括显示模块,用于显示从所述处理模块中获取的所述工作温度;

若所述工作温度在提示温度范围内,则所述显示模块用于显示温度警示信息;

若所述工作温度大于温度阈值,则所述处理模块用于控制所述激光停止输出,所述显示模块用于显示停止提示信息。

在上述实现过程中,通过在激光治疗仪中的显示模块获取并显示处理模块中检测得到的工作温度,以供医护人员对温度进行查看和了解。并且,根据不同的工作温度进行不同的操作和显示,能够针对处于提示温度范围内的工作温度生成并显示温度警示信息;针对大于温度阈值的工作温度生成并显示激光的停止提示信息,在温度过高时自动停止激光的输出,以提示医护人员温度的变化,对激光治疗的过程进行热保护,减少因为温度不适的激光输出对患者造成的不利情况,提高了激光治疗仪治疗时的可视性和安全性。

可选地,所述调整激光包括增温激光和降温激光;

所述处理模块,用于获取所述工作模块的工作温度范围区间;

若所述工作温度低于所述工作温度范围区间,所述处理模块用于增大所述工作模块中所述激光的所述输出功率,以提高所述工作温度,得到所述增温激光;

若所述工作温度高于所述工作温度范围区间,所述处理模块用于减小所述工作模块中所述激光的所述输出功率,以降低所述工作温度,得到所述降温激光。

在上述实现过程中,通过处理模块根据工作温度与工作温度范围区间的关系,对工作温度进行对应地调整。由于激光的输出功率与工作模块的工作温度程正比,因此根据不同的工作温度对输出功率进行增大或减小,从而提高或降低工作温度,以得到调整后的增温激光和降温激光。能够根据检测得到的工作温度自动地调整激光的输出功率,从而对工作温度进行调整,使工作模块能够以稳定的温度进行工作,提高了工作模块工作时的温度的可控制性和稳定性。

可选地,所述激光治疗仪中包括检测模块和光路组件,所述检测模块与所述处理模块连接,所述光路组件设置在手柄中;

所述光路组件,用于将所述处理模块中输出的激光传输到所述工作模块中;

所述检测模块,用于对所述光路组件进行检测,得到光路数据;

所述处理模块,用于根据获取的所述光路数据,判断所述光路组件是否连通。

在上述实现过程中,激光治疗仪的手柄中设置有将激光从处理模块传输到工作模块以供治疗的光路组件。考虑到光路组件中可能存在断路的路的风险,可以通过在激光治疗仪中设置检测模块对激光进行实时地检测,以供处理模块根据得到的光路数据检测手柄中激光所经过的光路组件是否导通,从而判断激光的光路是否导通,减少光路断开时激光在光路组件的断开位置持续输出造成的不利影响,提高了激光治疗时的安全性。

可选地,所述检测模块中设有光照组件,用于根据所述光路组件中所述激光的照射强度得到触发电压:

所述检测模块,用于获取所述光照组件中的所述触发电压;

所述检测模块,还用于根据所述触发电压和所述检测模块中的电压阈值,确定所述激光经过所述光路组件时的所述光路数据。

在上述实现过程中,通过光照组件根据光路组件中照射的激光的光照强度输出对应的触发电压,能够根据触发电压与无激光照射时用于参考的电压阈值得到相应的光路数据。能够根据光照强度准确地反应光路组件中激光的通过情况,快速、准确地对光路组件是否导通进行检测。

可选地,所述检测模块,用于将所述光路数据发送给所述处理模块;

若所述触发电压大于所述电压阈值,则所述光路组件导通,所述处理模块用于控制所述激光在所述光路组件中正常输出;

若所述触发电压小于或等于所述电压阈值,则所述光路组件断开,所述处理模块用于控制所述激光停止输出。

在上述实现过程中,检测模块在确定光路数据后将其发送给处理模块,以供处理模块对光路数据中的触发电压和电压阈值进行检测和对比。根据触发电压和电压阈值间的不同关系,判断光照组件是否被激光照射到,从而判断光路组件是否导通。并通过光路组件中的不同情况控制激光是否正常输出,在断路时能够及时地停止输出激光,有效地减少了光路组件断开时,激光持续输出造成的对器件和人员的损伤情况,提高了激光治疗时的安全性。

可选地,所述激光治疗仪中包括照明模块,用于对所述手术区域进行照明;

所述处理模块,用于根据所述脉冲数据,调整所述照明模块的照明亮度;

或,所述处理模块,用于根据获取的亮度需求,调整所述照明模块的照明亮度。

在上述实现过程中,考虑到进行激光治疗时,手术区域中存在环境较暗的情况,通过在激光治疗仪中设置照明模块为手术区域进行照明,能够提高激光治疗仪进行激光治疗时的区域可视情况,还能够由处理模块根据脉冲数据或获取的医护人员根据实际情况得出的亮度需求对照明模块的照明亮度进行对应地调整,实现对照明的控制,便于医护人员进行操作,减小手术的难度,提高手术的精度,从而提高激光治疗的治疗效果。

第二方面,本申请还提供了一种激光治疗方法,应用于激光治疗仪,所述方法包括:

通过温度模块,检测工作模块工作时手术区域的脉冲数据;

通过处理模块,根据所述脉冲数据确定所述工作模块工作时的工作温度;

通过所述处理模块,根据所述工作温度调整所述工作模块中激光的输出功率,得到调整激光;

通过所述工作模块,根据所述调整激光对所述手术区域进行治疗。

在上述实现过程中,对手术区域中激光的脉冲数据进行检测并传输,以根据脉冲数据计算工作模块工作时的工作温度,对温度的非接触检测提高了温度检测的准确性和有效性。并根据工作温度对工作模块中的输出功率进行调制,以对工作模块的工作温度进行调整,使工作模块以调整激光作为输出激光进行输出。能够对治疗时工作模块输出激光的温度进行检测和调整,根据治疗过程中的实际情况对温度进行有效地控制,减小了激光温度过高或过低时对患者治疗过程带来的不利影响,提高了激光治疗仪的治疗效果,提升了医护人员的使用体验和患者的治疗体验。

可选地,所述调整激光包括增温激光和降温激光,所述通过所述处理模块,根据所述工作温度调整所述工作模块中激光的输出功率,得到调整激光,包括:

通过所述处理模块获取所述工作模块的工作温度范围区间;

在所述处理模块检测到所述工作温度低于所述工作温度范围区间时,通过所述处理模块增大所述工作模块中所述激光的所述输出功率,以提高所述工作温度,得到所述增温激光;

在所述处理模块检测到所述工作温度高于所述工作温度范围区间时,通过所述处理模块减小所述工作模块中所述激光的所述输出功率,以降低所述工作温度,得到所述降温激光。

在上述实现过程中,在对输出功率进行调整时,由于激光的输出功率与工作模块的工作温度程正比,根据检测得到的工作温度与工作模块的工作温度范围区间的关系,能够基于不同的工作温度对输出功率进行增大或减小,从而提高或降低工作温度,以得到调整后的增温激光和降温激光。能够实现温度的自动调整,提高了工作模块工作时的温度的可控制性和稳定性。

综上所述,本申请提供了一种激光治疗仪及激光治疗方法,通过在激光治疗仪中设置温度模块,能够对治疗时工作模块输出激光的温度进行检测和调整,根据治疗过程中的实际情况对温度进行有效地控制,减小了激光温度过高或过低时对患者治疗过程带来的不利影响,提高了激光治疗仪的治疗效果,提升了医护人员的使用体验和患者的治疗体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种激光治疗仪的结构示意图;

图2为本申请实施例提供的一种温度传感器210的电路连接示意图;

图3为本申请实施例提供的第二种激光治疗仪的结构示意图;

图4为本申请实施例提供的第三种激光治疗仪的结构示意图;

图5为本申请实施例提供的一种生成电压阈值时的电路示意图;

图6为本申请实施例提供的一种生成触发电压时的电路示意图;

图7为本申请实施例提供的第四种激光治疗仪的结构示意图;

图8为本申请实施例提供的一种照明模块700的电路示意图;

图9为本申请实施例提供的一种激光治疗方法的流程示意图。

图标:100-工作模块;200-温度模块;210-温度传感器;300-处理模块;310-处理器;400-手柄;500-显示模块;600-检测模块;610-光路组件;620-光照组件;621-比较器;700-照明模块;710-控制组件;R1-第一电阻;R2-第二电阻;C1-第一电容;R3-第三电阻;R4-第四电阻;C2-第二电容;R5-第五电阻;R6-第六电阻;C3-第三电容;R7-第七电阻;R8-第八电阻;R9-第九电阻。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请实施例保护的范围。

目前的激光治疗仪进行治疗时,输出的激光按能量的高低可分为高能量激光和低能量激光。高能量激光的功率大,对机体可能产生不可逆在的作用,常用于对病灶软组织进行气化和切割等手术类医疗;低能量激光可直接照射生物组织,达到减轻或消除病痛,改善局部血液循环,修复组织,快速消炎等作用,不会产生不可逆损伤,因此常用于理疗类,即无创伤医疗。

而人体组织的热效应参数一般为:温度高于68℃时候出现蛋白质变性、温度高于100度时候出现凝固、温度高于110度时候出现气化、温度高于200度时候出现碳化。因此,激光治疗仪中输出激光的不同温度会对患者的手术区域造成不同程度的效果,现有技术中,若设置激光功率过高、持续照射时间过程或治疗过程移动速度较慢等情况,都会导致光纤工作尖尖端温度累积升高,在操作不当时可能会造成患者创口的面积和深度,增加患者组织的碳化量,延长创口的愈合时间等不利情况,导致目前的激光治疗仪的治疗效果较差,患者的治疗体验较差。

请参阅图1,图1为本申请实施例提供的第一种激光治疗仪的结构示意图,激光治疗仪中包括:工作模块100、温度模块200和处理模块300。

温度模块200,用于检测工作模块100工作时手术区域的脉冲数据;

处理模块300,用于根据脉冲数据,确定工作模块100工作时的工作温度;

处理模块300,还用于根据工作温度,调整工作模块100中激光的输出功率,得到调整激光;

工作模块100,用于根据调整激光对手术区域进行治疗。

可选地,激光治疗仪中还可以包括手柄400,其中,工作模块100设置在手柄400的工作端,处理模块300通过电缆线与手柄400的非工作端连接,温度模块200设置在手柄400中。

可选地,工作模块100可以为激光治疗仪中光纤工作尖的尖端部分,处理模块300可以包括激光治疗仪的主机,当主机输入工作模块100中的激光的输出功率越高时,则光纤工作尖的尖端的温度越高,手术区域的温度也越高;在治疗过程中,手术区域的温度还与光纤工作尖的尖端部分的移动速度相关,光纤工作尖的尖端移动速度越慢,则光纤工作尖的尖端的温度越高,手术区域的温度越高。

其中,温度模块200与处理模块300电性连接,温度模块200中可以设有温度传感器210,示例地,温度传感器210可以为多种类型的非接触红外热电堆传感器,例如MLX90616传感器等,由串联的热电偶组成,冷端放置在温度模块200的厚芯片基板上,热接点放置在薄膜上,从膜吸收的红外辐射进行加热(或冷却)。

值得说明的是,由于激光治疗时激光的温度较高,采用接触式测量对工作模块100中光纤工作尖的尖端的工作温度进行检测时,在温度过高时可能会导致器件的损坏;且接触式测量需要与患者手术区域的组织进行接触,温度测量的准确性较低且接触时会影响激光对手术区域的治疗。因此,本申请实施例中的温度模块200采用非接触测量的方式对手术区域进行检测。

其中,温度传感器210用于对手术区域进行检测,得到检测数据,示例地,检测数据可以为检测到手术区域中激光照射时的红外热信号等数据。温度模块200用于根据检测数据计算得到对应的脉冲数据,以将脉冲数据发送给处理模块300。其中,温度模块200能够根据检测数据,如红外热信号中信号的大小自动计算出与当前的温度相关的脉冲数据,例如一个PWM(Pulse width modulation,脉冲宽度调制)数据,由于不同的温度对应的激光输出的脉冲宽度不同也不相同,因此脉冲数据的变化能够反应温度的变化,从而时温度模块200能够非接触地实时检测手术区域中的温度,提高了温度检测的准确性、实时性和安全性。

可选地,处理模块300可以包括多种型号的处理器,处理器可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力,也可以是通用处理器,包括中央处理器(Central ProcessingUnit,简称CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit,简称MCU)、网络处理器(NetworkProcessor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。在处理模块300接收到温度模块200发送的脉冲数据后,能够计算出与脉冲数据相对应的工作模块100当前工作时的工作温度。

示例地,工作温度的计算方式可以包括:

其中,T

可选地,请参阅图2,图2为本申请实施例提供的一种温度模块200中的温度传感器210的电路连接示意图,其中,温度传感器210为非接触红外热电堆传感器,与处理模块300中的处理器310连接。

可选地,工作时的工作电压可以设置为3.3V,温度传感器210通过设置在电路中的第一电阻R1、第二电阻R2以及第一电容C1,分别与处理器310中的Vdd端(电源电压端)、SCL(控制线)、SDA(数据线)和GND(接地)端连接,从而实现对脉冲数据的计算和传输。其中,第一电阻R1、第二电阻R2以及第一电容C1的型号和参数可以根据电路中的实际情况进行选择和调整。

可选地,请参阅图3,图3为本申请实施例提供的第二种激光治疗仪的结构示意图,其中,激光治疗仪中还可以包括显示模块500。显示模块500与处理模块300电性连接,以获取并显示处理模块300中计算得到的工作模块100的工作温度。

示例地,显示模块500可以为多种类型的显示器,能够为医护人员提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给医护人员参考。显示器可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器,其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作,并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

值得说明的是,显示模块500还能够对温度进行预警和提示。医护人员能够在激光治疗仪中设置预警和关闭激光输出的温度限制,以预警的温度范围作为提示温度范围,以关闭激光输出的温度作为温度阈值。能够在工作温度处于提示温度范围内时,由显示模块500显示温度警示信息,例如,在提示温度范围为150℃-230℃时,若工作温度为170℃,则显示模块500中显示“温度较高,请小心操作”等温度警示信息。在工作温度超过温度阈值时,由显示模块500显示停止提示信息,例如,温度阈值为230℃时,若工作温度为250℃,则直接由处理模块300控制主机中的激光停止输出,并有显示模块500显示“温度过高,停止激光输出”等停止提示信息。能够对工作温度进行实时地显示,并根据工作温度的高低情况进行实时预警,提示医护人员温度的变化,对激光治疗的过程进行热保护,减少因为温度不适的激光输出对患者造成的不利情况,例如因为高温而导致的对手术区域的热损伤等情况,加快患者组织的愈合时间,提高了激光治疗仪治疗时的可视性和安全性。

可选地,由于医护人员的手法、手术之间的差异等实际情况的不同,会导致切割效率和效果产生差异,因此,为了使光纤工作尖的尖端的温度能够更加稳定,从而使激光治疗时的进行切割的效率更加稳定,可以由处理模块300根据检测到的工作温度进行温度控制。医护人员能够根据手术的具体情况,在激光治疗仪中设置对应的工作温度范围区间,例如,可以将工作温度范围区间设为130℃-150℃(低于130℃的激光进行切割时的效果较差,高于150℃的激光进行切割时过高的温度会使患者组织产生碳化)。

由于激光的输出功率与工作模块100的工作温度程正比,激光的输出功率越高时则工作模块100的工作温度越高。因此,可以根据不同的工作温度对激光的输出功率进行增大或减小,从而提高或降低工作温度,以得到调整后的增温激光和降温激光。示例地,在处理模块300获取医护人员设定的工作温度范围区间后,能够将当前的工作温度与工作温度范围区间进行对比,在工作温度低于工作温度范围区间时,例如工作温度为100℃时,则处理模块300增大主机中输出的激光的功率,从而增高工作模块100的工作温度,得到功率增大后的增温激光;在工作温度高于工作温度范围区间时,例如工作温度为160℃时,则处理模块300减小主机中输出的激光的功率,从而降低工作模块100的工作温度,得到功率减小后的降温激光。能够对温度进行自动地检测和控制,使得光纤工作尖尖端的温度始终稳定在设定的范围内,使工作模块100能够以稳定的温度进行工作,提高了工作模块100工作时的温度的可控制性和稳定性。提高治疗效果的同时减少手术过程中的组织碳化情况,使得创面比较干净,患者手术区域中的组织愈合较快。

示例地,处理模块300对激光的输出功率进行增大或较小时,可以通过PID(Proportion Integral Differential,在过程控制中,按偏差的比例P、积分I和微分D进行控制的控制器)进行调整,调整方式可以为:

其中,OUT为输出值,K

可选地,请参阅图4,图4为本申请实施例提供的第三种激光治疗仪的结构示意图,其中,激光治疗仪中还可以包括检测模块600和光路组件610,检测模块600与处理模块300连接,光路组件610设置在手柄400中。

其中,光路组件610用于将处理模块300中输出的激光传输到工作模块100中,光路组件610可以为光纤等能够传输激光的组件,目前的光纤材质一般为石英玻璃,因此光纤存在断裂的风险,若光纤断开,激光仍然在光纤断开的位置持续热累积,可能会导致器件损坏、烧伤接触的人员、甚至引发火灾等多种不利情况。因此,本申请中设置了检测模块600,对光路组件610进行检测,并将检测得到的光路数据发生给处理模块300,以供处理模块300根据光路数据判断光路组件610中是否导通。

可选地,在进行检测时,检测模块600可以设置在工作模块100与光路组件610耦合的位置,检测模块600中可以设置有光照组件620,由光照组件620根据光路组件610中激光的照射强度得到对应的触发电压,与无激光照射时用于参考的电压阈值得到激光经过光路组件610时的光路数据。

示例地,光照组件620可以为红外接收二极管等能够对激光照射进行反应的光敏器件,能够对红外波段进行接收。在对触发电压进行检测时,检测方式可以包括:当有激光通过光路组件610照射到光照组件620时,光照组件620会根据激光照射的强度,实时输出一个反馈电流;在无激光照射时(即光路组件610断开时),检测模块600中多个电阻能够组成一个分压电路,输出无激光照射时用于参考的电压阈值;光照组件620串联电阻后根据反馈电流得到电压为比较器中的反向输入端信号,作为触发电压,与同相输入端的电压阈值作为光路数据。能够根据光照强度准确地反应光路组件610中激光的通过情况,快速、准确地对光路组件610是否导通进行检测。

可选地,请参阅图5和图6,图5为本申请实施例提供的一种生成电压阈值时的电路示意图,图6为本申请实施例提供的一种生成触发电压时的电路示意图。

其中,在激光未通过光路组件610照射到光照组件620中时,电路中的光照组件620并不作用,因此,由图5中的第三电阻R3、第四电阻R4以及第二电容C2的连接能够计算出电压阈值REF。可选地,第三电阻R3、第四电阻R4以及第二电容C2的型号和参数可以根据电路中的实际情况进行选择和调整。

在激光通过光路组件610照射到光照组件620中时,根据电路中光照组件620与第五电阻R5、第六电阻R6、第三电容C3以及比较器621之间的连接,得到触发电压。其中,第五电阻R5、第六电阻R6、第三电容C3以及比较器621的型号和参数可以根据电路中的实际情况进行选择和调整。

值得说明的是,检测模块600在确定光路数据后将其发送给处理模块300,以供处理模块300对光路数据中的触发电压和电压阈值进行检测和对比,从而判断光路组件610是否导通,并进行对应的操作。

可选地,判断和操作可以包括:在触发电压大于电压阈值时,代表当前有激光通过光路组件610照射到光照组件620中,则光路组件610导通,比较器可以输出低电平信号;当触发电压小于或等于电压阈值时,代表当前没有激光照射到光照组件620中,则光路组件610断开,比较器可以输出高电平信号。可以通过处理模块300对输出的电平信号进行检测,在检测到低电平信号时,则判断光路组件610的光路导通,控制激光在光路组件610中继续输出;在检测到高电平时,则判断光路组件610的光路断开,能够及时地停止输出激光,有效地减少了光路组件610断开时,激光持续输出造成的对器件和人员的损伤情况,提高了激光治疗时的安全性。

可选地,请参阅图7,图7为本申请实施例提供的第四种激光治疗仪的结构示意图,其中,激光治疗仪中还可以包括照明模块700。

激光治疗时所使用的激光一般为980nm/808nm的红外波段的激光,治疗时的激光肉眼不可见,或设置很小功率的红色激光作为指示光(通常小于5mW),导致治疗时视野不清楚。并且,在一些手术环境中,例如进行口腔手术时,口腔内环境较暗,所以手术的过程中手术区域的可视程度较低,增加了手术的难度和精准度。因此,本申请实施例中设置了照明模块700对手术区域进行照明,示例地,照明模块700可以包括多种类型、型号的LED灯泡,手术的过程中照明模块700可以在激光输出时同时开启。

可选地,为了更好地提升照明模块700对手术区域的照明效果,可以将照明模块700设置在手柄400中靠近工作模块100的一端。

可选地,照明模块700可以与处理模块300连接,通过将LED灯与多个电阻等器件的连接,能够由处理模块300通过调整温度模块200中检测得到的脉冲数据中的PWM波的脉冲宽度,对照明模块700中LED灯的照明亮度进行自动地调整,使照明亮度随激光的变化而对应地变化。

可选地,还可以根据获取的医护人员的亮度需求,对照明模块700的照明亮度进行对应地调整。亮度需求可以为医护人员与显示模块500中的物理按键或触摸案件进行交互时设置的需求,例如对亮度进行增加或减小、开启或关闭等。能够使医护人员能够自主、单独地关闭照明模块700或调整照明模块700中的照明亮度,实现对照明的控制,改善手术时的可视情况,便于医护人员进行操作,减小手术的难度,提高手术的精度,从而提高激光治疗的治疗效果。

值得说明的是,激光治疗仪中的处理模块300还可以与医护人员、医院或者患者的终端设备连接,终端设备可以包括服务器、个人电脑(Personal Computer,PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备,连接方式可以为网络、蓝牙等方式,以使用户能够在终端设备中输入亮度需求以及对亮度的调整指令,使处理模块300能够获取终端设备中的亮度需求和调整指令,对照明模块700中的照明亮度进行对应地调整。

可选地,请参阅图8,图8为本申请实施例提供的一种照明模块700的电路示意图。其中,照明模块700与第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9以及控制组件710连接,从而通过调节PMW波的脉冲宽度,实现对照明模块700的调节。其中,第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9以及控制组件710的型号和参数可以根据电路中的实际情况进行选择和调整。

请参阅图9,图9为本申请实施例提供的一种激光治疗方法的流程示意图,该方法应用于本申请实施例提供的一种激光治疗仪,该方法可以包括步骤S800-S830。

步骤S800,通过温度模块,检测工作模块工作时手术区域的脉冲数据。

其中,温度模块能够对工作模块工作时对应的手术区域进行非接触检测,得到与温度相关的脉冲数据。

步骤S810,通过处理模块,根据所述脉冲数据确定所述工作模块工作时的工作温度。

其中,处理模块能够根据脉冲数据进行计算,转换为工作模块工作时的工作温度。

步骤S820,通过所述处理模块,根据所述工作温度调整所述工作模块中激光的输出功率,得到调整激光。

其中,由于激光的输出功率与工作温度之间成正比关系,处理模块还能够根据工作温度对激光的输出功率进行调整,从而对工作时的温度进行对应地调整,实现对温度的控制,得到调整后的调整激光。

可选地,调整激光包括增温激光和降温激光,步骤S820可以包括:通过处理模块获取工作模块的工作温度范围区间;在处理模块检测到工作温度低于工作温度范围区间时,通过处理模块增大工作模块中激光的输出功率,以提高工作温度,得到增温激光;在处理模块检测到工作温度高于工作温度范围区间时,通过处理模块减小工作模块中激光的输出功率,以降低工作温度,得到降温激光。能够基于不同的工作温度对输出功率进行增大或减小,从而提高或降低工作温度,以得到调整后的增温激光和降温激光。能够实现温度的自动调整,提高了工作模块工作时的温度的可控制性和稳定性。

步骤S830,通过所述工作模块,根据所述调整激光对所述手术区域进行治疗。

其中,工作模块能够根据调整后的调整激光进行工作,从而以稳定的温度对手术区域进行治疗,提高了激光的治疗效果。

由于本申请实施例中的激光治疗方法解决问题的原理与前述的激光治疗仪的实施例相似,因此本实施例中的激光治疗方法的实施可以参见上述激光治疗仪的实施例中的描述,重复之处不再赘述。

综上所述,本申请实施例提供了一种激光治疗仪及激光治疗方法,通过在激光治疗仪中设置温度模块,能够对治疗时工作模块输出激光的温度进行检测和调整,根据治疗过程中的实际情况对温度进行有效地控制,减小了激光温度过高或过低时对患者治疗过程带来的不利影响,提高了激光治疗仪的治疗效果,提升了医护人员的使用体验和患者的治疗体验。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图中的每个方框、以及框图的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

去获取专利,查看全文>

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号