一种方便骨科患者助行使用的骨科护理助行器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种方便骨科患者助行使用的骨科护理助行器。

背景技术

助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。

助行器一般是行走不便的骨科患者进行使用，在使用时，患者由于操作不当等原因极易导致患者和助行器同步倾倒，倾倒过程中，患者无法及时做出反应，进而导致患者与地面发生碰撞，对患者造成伤害，加重患者的病情。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种方便骨科患者助行使用的骨科护理助行器，解决了助行器一般是行走不便的骨科患者进行使用，在使用时，患者由于操作不当等原因极易导致患者和助行器同步倾倒，倾倒过程中，患者无法及时做出反应，进而导致患者与地面发生碰撞，对患者造成伤害，加重患者的病情的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种方便骨科患者助行使用的骨科护理助行器，包括助行框架和保护机构，所述助行框架上安装有电控箱，所述助行框架底端螺纹安装有升降支腿，所述助行框架内部对称安装有保护机构；

所述保护机构包括固定板、第一滑板和第二滑板，所述固定板与助行框架固定连接，所述助行框架内侧滑动安装有第一滑板，所述第一滑板内侧滑动安装有第二滑板，且第二滑板和第一滑板做同向同速移动，所述第一滑板靠近固定板端安装有收纳筒，所述收纳筒内卷绕有保护气囊，且保护气囊另一端与第二滑板远离第一滑板端连接。

优选的，所述电控箱内部安装有用于供电的蓄电池、微型气泵、倾倒传感器和PLC控制器，所述电控箱外侧安装有控制开关，且倾倒传感器与控制开关电性连接，所述控制开关与PLC控制器电性连接，且PLC控制器与马达以及微型气泵电性连接。

优选的，所述固定板内侧对称设置有第一滑轨，且第一滑板外侧靠近固定板端安装有与第一滑轨适配的滑块。

优选的，所述第一滑板内侧对称设置有第二滑轨，所述第二滑板外侧开设有与第二滑轨适配的T型滑槽。

优选的，所述固定板内部开设有气压腔，且气压腔与微型气泵通过气管连接，所述气压腔内部安装有第一活塞，且第一活塞与第一活塞杆一端连接，所述第一滑板远离固定板端安装有第一安装板，且第一安装板与第一活塞杆另一端连接。

优选的，所述第一滑板和收纳筒通过安装臂连接，所述收纳筒顶部安装有马达，且马达输出端位于收纳筒内安装有绕轴，且绕轴与保护气囊连接。

优选的，所述第一滑板两端中部开设有转动槽，且第一滑板两端顶部和底部均开设有内槽，且第一滑板外侧与内槽对应开设有供链条经过的侧槽，同一端所述转动槽和内槽内贯穿轴承安装有转轴，所述转轴中部安装有转齿，所述固定板内侧中部位于转动槽内安装有齿条，且齿条与转齿啮合。

优选的，所述转轴两端位于内槽内安装有链齿，且同一高度两个链齿通过链条传动连接，所述链条两端两侧分别插轴安装有第一连接臂和第二连接臂，且第一连接臂与固定板靠近第一安装板端连接，且第二连接臂与第二滑板靠近收纳筒端连接。

优选的，所述第一滑板内部对称开设有充气腔，所述充气腔内安装有第二活塞，所述第二活塞与第二活塞杆一端连接，且第二活塞杆另一端与第二滑板远离收纳筒端的第二安装板连接，所述充气腔靠近第二安装板端与保护气囊靠近第二安装板端通过气管连接。

优选的，该助行器的具体操作步骤如下：

步骤一：使用时，通过控制开关开启，此时患者通过助行框架进行移动，而此时保护机构的固定板、第一滑板和第二滑板重合叠放在一起，且保护气囊未充气收卷在收纳筒的绕轴上；

步骤二：患者利用助行器行走，一旦发生侧歪患者和助行器共同倾倒时，通过倾倒传感器感知，此时微型气泵工作往气压腔内注入空气，带动第一活塞和第一活塞杆移动，第一活塞杆通过第一安装板带动第一滑板利用滑块在固定板第一滑轨上滑动，此时第一滑板上的链齿沿着齿条旋转，且通过第一连接臂带动链条在链齿上旋转，实现转轴上的转齿和链齿同步旋转，此时链条上的第二连接臂拉动第二滑板通过T型滑槽沿着第一滑板的第二滑轨移动，直至固定板、第一滑板和第二滑板处于完全展开阶段；

步骤三：第一滑板和第二滑板相对滑动展开时，第二滑板将收纳筒内的保护气囊拉出，第二安装板通过第二活塞杆连接的第二活塞在充气腔内移动，将充气腔内的空气压入保护气囊，使保护气囊处于膨胀状态，倾倒后，患者倒在保护气囊上，起到对患者缓冲保护的作用。

本发明的有益效果是：使用前，保护机构的固定板、第一滑板和第二滑板重合叠放在一起，且保护气囊未充气收卷在收纳筒的绕轴上，占用空间小，使用时，微型气泵工作往气压腔内注入空气，带动第一活塞和第一活塞杆移动，第一活塞杆通过第一安装板带动第一滑板利用滑块在固定板第一滑轨上滑动，此时第一滑板上的链齿沿着齿条旋转，且通过第一连接臂带动链条在链齿上旋转，实现转轴上的转齿和链齿同步旋转，此时链条上的第二连接臂拉动第二滑板通过T型滑槽沿着第一滑板的第二滑轨移动，直至固定板、第一滑板和第二滑板处于完全展开阶段，通过第一滑板和第二滑板同速同向移动，保证展开面积的同时，大大缩短了展开的效率，能够在倾倒一瞬间完成固定板、第一滑板和第二滑板的展开，反应保护效率高；

第一滑板和第二滑板相对滑动展开时，第二滑板将收纳筒内的保护气囊拉出，第二安装板通过第二活塞杆连接的第二活塞在充气腔内移动，将充气腔内的空气压入保护气囊，使保护气囊处于膨胀状态，倾倒后，患者倒在保护气囊上，起到对患者缓冲保护的作用，第一滑板和第二滑板叠放后，保护气囊内的空气吸入充气腔，同时马达带动绕轴旋转对保护气囊进行卷绕收放，根据第一滑板和第二滑板的状态实现保护气囊的充放气操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明保护机构第一结构示意图；

图3为本发明保护机构第二结构示意图；

图4为本发明保护机构侧视图图；

图5为本发明第一滑板剖视图；

图6为本发明第一滑板和第二滑板局部剖视图。

图例说明：

1、助行框架；2、电控箱；3、升降支腿；4、保护机构；5、固定板；6、第一滑板；7、第二滑板；8、安装臂；9、收纳筒；10、马达；11、绕轴；12、第一滑轨；13、滑块；14、第二滑轨；15、T型滑槽；16、气压腔；17、第一活塞；18、第一活塞杆；19、第一安装板；20、齿条；21、转动槽；22、转齿；23、内槽；24、侧槽；25、转轴；26、链齿；27、第一连接臂；28、第二连接臂；29、链条；30、充气腔；31、第二活塞；32、第二活塞杆；33、第二安装板；34、保护气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图6，一种方便骨科患者助行使用的骨科护理助行器，包括助行框架1和保护机构4，助行框架1上安装有电控箱2，助行框架1底端螺纹安装有升降支腿3，旋转升降支腿3，升降支腿3在助行框架1底端移动，进而对助行框架1整体的高度进行调整，便于不同的患者使用，助行框架1内部对称安装有保护机构4；

保护机构4包括固定板5、第一滑板6和第二滑板7，固定板5与助行框架1固定连接，助行框架1内侧滑动安装有第一滑板6，第一滑板6内侧滑动安装有第二滑板7，且第二滑板7和第一滑板6做同向同速移动，第一滑板6靠近固定板5端安装有收纳筒9，收纳筒9内卷绕有保护气囊34，且保护气囊34另一端与第二滑板7远离第一滑板6端连接，固定板5内侧对称设置有第一滑轨12，且第一滑板6外侧靠近固定板5端安装有与第一滑轨12适配的滑块13，实现固定板5和第一滑板6的滑动连接，对滑动的第一滑板6起到导向作用，第一滑板6内侧对称设置有第二滑轨14，第二滑板7外侧开设有与第二滑轨14适配的T型滑槽15，实现第一滑板6和第二滑板7的滑动连接，对滑动的第二滑板7起到导向作用，固定板5内部开设有气压腔16，且气压腔16与微型气泵通过气管连接，气压腔16内部安装有第一活塞17，且第一活塞17与第一活塞杆18一端连接，第一滑板6远离固定板5端安装有第一安装板19，且第一安装板19与第一活塞杆18另一端连接，通过微型气泵工作，进而实现气压腔16内第一活塞17的移动，第一活塞17和第一活塞杆18同步移动，第一活塞杆18通过第一安装板19带动第一滑板6利用滑块13在固定板5第一滑轨12上滑动，第一滑板6和收纳筒9通过安装臂8连接，收纳筒9顶部安装有马达10，且马达10输出端位于收纳筒9内安装有绕轴11，且绕轴11与保护气囊34连接，马达10带动绕轴11旋转对保护气囊34进行卷绕收放，第一滑板6两端中部开设有转动槽21，且第一滑板6两端顶部和底部均开设有内槽23，且第一滑板6外侧与内槽23对应开设有供链条29经过的侧槽24，同一端转动槽21和内槽23内贯穿轴承安装有转轴25，转轴25中部安装有转齿22，固定板5内侧中部位于转动槽21内安装有齿条20，且齿条20与转齿22啮合，转轴25两端位于内槽23内安装有链齿26，且同一高度两个链齿26通过链条29传动连接，链条29两端两侧分别插轴安装有第一连接臂27和第二连接臂28，且第一连接臂27与固定板5靠近第一安装板19端连接，且第二连接臂28与第二滑板7靠近收纳筒9端连接，第一滑板6移动时，第一滑板6上的链齿26沿着齿条20旋转，且通过第一连接臂27带动链条29在链齿26上旋转，实现转轴25上的转齿22和链齿26同步旋转，此时链条29上的第二连接臂28拉动第二滑板7通过T型滑槽15沿着第一滑板6的第二滑轨14移动，直至固定板5、第一滑板6和第二滑板7处于完全展开或者完成叠放，第一滑板6内部对称开设有充气腔30，充气腔30内安装有第二活塞31，第二活塞31与第二活塞杆32一端连接，且第二活塞杆32另一端与第二滑板7远离收纳筒9端的第二安装板33连接，充气腔30靠近第二安装板33端与保护气囊34靠近第二安装板33端通过气管连接，第一滑板6和第二滑板7相对滑动展开时，第二滑板7将收纳筒9内的保护气囊34拉出，第二安装板33通过第二活塞杆32连接的第二活塞31在充气腔30内移动，将充气腔30内的空气压入保护气囊34，使保护气囊34处于膨胀状态，倾倒后，患者倒在保护气囊34上，起到对患者缓冲保护的作用，第一滑板6和第二滑板7叠放后，保护气囊34内的空气吸入充气腔30，同时马达10带动绕轴11旋转对保护气囊34进行卷绕收放，根据第一滑板6和第二滑板7的状态实现保护气囊34的充放气操作；

电控箱2内部安装有用于供电的蓄电池、微型气泵、倾倒传感器和型号为S7-400的PLC控制器，电控箱2外侧安装有控制开关，且倾倒传感器与控制开关电性连接，控制开关与PLC控制器电性连接，且PLC控制器与马达10以及微型气泵电性连接，通过控制开关开启实现倾倒传感器和PLC控制器的电性连接，当倾倒传感器感知助行器倾倒时，此时PLC控制器控制微型气泵进行工作。

该助行器的具体操作步骤如下：

步骤一：使用时，通过控制开关开启，此时患者通过助行框架1进行移动，而此时保护机构4的固定板5、第一滑板6和第二滑板7重合叠放在一起，且保护气囊34未充气收卷在收纳筒9的绕轴11上；

步骤二：患者利用助行器行走，一旦发生侧歪患者和助行器共同倾倒时，通过倾倒传感器感知，此时微型气泵工作往气压腔16内注入空气，带动第一活塞17和第一活塞杆18移动，第一活塞杆18通过第一安装板19带动第一滑板6利用滑块13在固定板5第一滑轨12上滑动，此时第一滑板6上的链齿26沿着齿条20旋转，且通过第一连接臂27带动链条29在链齿26上旋转，实现转轴25上的转齿22和链齿26同步旋转，此时链条29上的第二连接臂28拉动第二滑板7通过T型滑槽15沿着第一滑板6的第二滑轨14移动，直至固定板5、第一滑板6和第二滑板7处于完全展开阶段；

步骤三：第一滑板6和第二滑板7相对滑动展开时，第二滑板7将收纳筒9内的保护气囊34拉出，第二安装板33通过第二活塞杆32连接的第二活塞31在充气腔30内移动，将充气腔30内的空气压入保护气囊34，使保护气囊34处于膨胀状态，倾倒后，患者倒在保护气囊34上，起到对患者缓冲保护的作用。

使用前，保护机构4的固定板5、第一滑板6和第二滑板7重合叠放在一起，且保护气囊34未充气收卷在收纳筒9的绕轴11上，占用空间小，使用时，微型气泵工作往气压腔16内注入空气，带动第一活塞17和第一活塞杆18移动，第一活塞杆18通过第一安装板19带动第一滑板6利用滑块13在固定板5第一滑轨12上滑动，此时第一滑板6上的链齿26沿着齿条20旋转，且通过第一连接臂27带动链条29在链齿26上旋转，实现转轴25上的转齿22和链齿26同步旋转，此时链条29上的第二连接臂28拉动第二滑板7通过T型滑槽15沿着第一滑板6的第二滑轨14移动，直至固定板5、第一滑板6和第二滑板7处于完全展开阶段，通过第一滑板6和第二滑板7同速同向移动，保证展开面积的同时，大大缩短了展开的效率，能够在倾倒一瞬间完成固定板5、第一滑板6和第二滑板7的展开，反应保护效率高；

第一滑板6和第二滑板7相对滑动展开时，第二滑板7将收纳筒9内的保护气囊34拉出，第二安装板33通过第二活塞杆32连接的第二活塞31在充气腔30内移动，将充气腔30内的空气压入保护气囊34，使保护气囊34处于膨胀状态，倾倒后，患者倒在保护气囊34上，起到对患者缓冲保护的作用，第一滑板6和第二滑板7叠放后，保护气囊34内的空气吸入充气腔30，同时马达10带动绕轴11旋转对保护气囊34进行卷绕收放，根据第一滑板6和第二滑板7的状态实现保护气囊34的充放气操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。