自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统

技术领域

本发明涉及青贮饲料加工技术领域，尤其涉及自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统。

背景技术

玉米青贮饲料是将适当生长期玉米的秸秆及籽粒经厌氧发酵而成的饲用品，其优点在于使所收获玉米的秸秆及籽粒的可利用营养物质最大化，具体作用如下：

青贮过程饲料营养成分损失率在5％～15％之间，晒干营养损失30％～ 50％。

青贮能保持饲料的汁液，干草含水14％～17％，青贮含水量可达70％左右，利于生畜消化，适口性好。

青贮饲料占用场地空间小，密度高，因含水高，不易发生火灾等意外，贮藏安全。

青贮的过程PH值迅速下降可以消灭害虫及病菌，缺氧高酸度使害虫及虫卵不能存活，这种环境加上有益菌的竞争，有害病菌被杀死或被抑制，杂草经青贮也被利用。

玉米青贮包括如下过程：

亲氧：带穗玉米被揉碎碎放进青贮室内(也可以是特制青贮袋或青贮塔)植株中的某些生化系统仍在工作。植物酶把可溶糖降解为二氧化碳和水，将蛋白转化为氨基酸和胺类。这些反应会破坏营养成分，且降低有益发酵酶物的数量，这个阶段产生过多的热量会导致褐变反应，这将减少植株中碳水化合物含量以及蛋白质的可消化率。因此，应尽量减少亲氧阶段的时间，尽快过渡到下一青贮阶段。

青贮发酵：厌氧的产酸菌的发酵，大致将持续一至二周。影响青贮发酵的因素有：青贮原料中的糖和干物质含量、细菌种类和数量、细菌活性、处理的均衡性、青贮窖类型及青贮工艺。自然状态，植株表面青贮有害微生物与有益微生物数量之以比约为10∶1，青贮作物的生化过程若任其自然，发酵初期由于相对更多的有害微生物作用，使青贮作物中的营养损失量大，主要表现为氨态氮与总氮比值高，造成蛋白质流失。有害微生物还产生丁酸，丁酸的增加使饲料气味恶化，适口性差，不利于牲畜采食，发酵过程也不易有效控制。采用人工加入有益菌菌种乳酸菌，提高有益菌相对数量，在厌氧环境下乳酸菌快速达到优势高数量，加快发酵过程，迅速产生大量乳酸，使pH值快速下降，从而抑制有害微生物的活动，从而达到保存营养的目的，因此，使用适当的青贮饲料添加剂在青贮过程中至关重要。

稳定阶段：发酵微生物会逐渐把植株中的可溶糖份利用吸收。青贮物质酸度降至ph3.5～4.5。此时青贮物质的生化活性大大降低，青贮物进入了稳定阶段。此阶段必须是厌氧的。

出料阶段：打开青贮窑，青贮饲料便暴露在氧中，青贮饲料开始降解。青贮饲料中的热量和可吸收的营养物质就会损失。气温升高10℃，暴露部分每天干物质损失就会达到3％左右，所以应尽量减少量暴露面和暴露时间。

在玉米青贮期间需监测玉米青贮料的酸碱值，以便及时调节玉米青贮的环境酸碱值，保证产出玉米青贮料的产品质量。相关技术中对于玉米青贮料酸碱值的监测多为人工采样后进行检测，这种方式不仅耗时耗力，十分不方便，同时采样过程还会存在污染玉米青贮料的风险，影响生产出的玉米青贮料质量。

发明内容

为解决了现有技术人工采样监测玉米青贮料酸碱值的方式，不仅耗时耗力，十分不方便，还具有污染玉米青贮料风险的技术问题，本发明提供自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统。

本发明采用以下技术方案实现：自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，包括包体以及远程监控装置，所述包体中收容有玉米青贮料，

所述远程监测装置包括ph传感器和远程监控组件，所述ph传感器附着在所述包体内，用于获取所述包体内玉米青贮料的酸碱值信息，所述远程监控组件用于远程获取所述酸碱值信息，并向监测人员进行展示。

作为上述方案的进一步改进，所述远程监控组件包括控制器、信号发射器、信号接收器、显示终端，所述控制器用于接收所述ph传感器获取的酸碱值信息，并通过信号发射器发送至远程的所述信号接收器，所述显示终端用于获取、转化所述信号接收器接收的酸碱值信息，并向监测人员进行展示。

作为上述方案的进一步改进，青贮包还包括罩壳和盖体，所述罩壳罩设在所述包体外侧，所述罩壳顶部具有可供所述包体置入的敞口，所述盖体可拆卸地设置于所述罩壳顶部以封闭所述敞口。

本发明还提供自动远程监控玉米青贮料内酸碱值的存储系统，其采用如上述任一种所述的青贮包对玉米青贮料进行青贮发酵并远程监测玉米青贮料发酵过程中的酸碱值信息，所述存储系统包括用于存储包体的存储仓以及用于将所述包体运送至所述存储仓的搬运装置；

所述搬运装置包括移动式载板、设置于所述移动式载板上方的基座以及至少一个夹持机构，所述基座上承载有至少一个所述包体，所述夹持机构设置于所述基座上，用于夹持固定所述包体。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持机构包括第一限位块，所述基座上开设有第一限位槽，所述第一限位块活动卡设在所述第一限位槽中，并可在所述第一限位槽中竖向移动，

位于所述第一限位槽两侧的所述基座中固定有转轴，两个所述转轴上均转动套设有摆杆，所述第一限位块两侧均开设有第二限位槽，两个所述摆杆相对端分别活动卡设在两个第二限位槽内，两个所述摆杆的相离端均向上固接有与其垂直的夹板，两个所述夹板之间形成用于夹持固定所述包体底部夹持空间；

其中，通过引导所述第一限位块在所述第一限位槽中向下运动，带动两个所述夹板之间相互靠近，以将所述罩壳夹持固定住。

作为上述方案的进一步改进，两个所述夹板相对侧均设置有卡块，所述罩壳上开设有与卡块相配合的卡槽。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持机构还包括第一螺杆，所述第一螺杆转动插设在所述第一限位槽的槽底处，所述第一限位块的底部开设有与所述第一螺杆相配合的第一螺槽，所述基座内具有位于第一限位槽下方的空腔，所述空腔中水平插设有蜗杆，所述第一螺杆底部穿入所述空腔、并连接有与所述蜗杆相配合的蜗轮。

作为上述方案的更进一步改进，所述移动式载板顶部的两侧均竖向固定有限位杆，两个所述限位杆均活动插入所述空腔，所述限位杆上设置有齿条，所述蜗杆上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述移动式载板内安装有升降组件，所述升降组件用于调节基座相对于所述移动式载板的高度。

作为上述方案的更进一步改进，所述升降组件包括安装在移动式载板内的电机，所述电机输出轴上同轴设置有第二螺杆，所述基座底部开设有与所述第二螺杆相配合的第二螺槽。

作为上述方案的进一步改进，所述移动式载板底部安装有多个移动轮。

本发明的有益效果为：

本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的酸碱值信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。

本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的存储系统，采用搬运装置配合罩壳和盖体将包体运输至存储仓，使包体的仓储运输过程更加平稳，避免包体意外掉落。

本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的存储系统，当包体装载在基座上时，只需将基座升高，即可同步完成对罩壳的夹持固定，安全可靠，方便快捷。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包安装于罩壳和盖体中的结构示意图；

图2为图1中青贮包安装于罩壳和盖体中的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的远程监测装置的信号连接图；

图4为本发明实施例2提供的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的系统的中包体位于搬运装置上的结构示意图；

图5为图4中包体位于搬运装置上的剖面结构示意图；

图6为图5中A处放大的结构示意图；

图7为图5中的限位杆、齿条、蜗杆、齿轮的侧视结构示意图；

图8为图5中搬运装置处于另一状态下的剖面结构示意图，去除了包体。

主要符号说明：

1、罩壳；2、盖体；3、ph传感器；4、包体；5、移动式载板；6、基座； 7、第一限位槽；8、第一限位块；9、摆杆；10、夹板；11、转轴；12、第二限位槽；13、卡块；14、卡槽；15、限位杆；16、齿条；17、蜗杆；18、齿轮； 19、空腔；20、蜗轮；21、第一螺杆；22、第一螺槽；23、第二螺槽；24、第二螺杆；25、电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请结合图1至图3，自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，包括包体4以及远程监控装置，包体4中收容有玉米青贮料。

远程监测装置包括ph传感器3和远程监控组件，ph传感器3附着在包体4 内，用于获取包体4内玉米青贮料的酸碱值信息，远程监控组件用于远程获取酸碱值信息，并向监测人员进行展示。

远程监控组件包括控制器、信号发射器、信号接收器、显示终端，控制器用于接收ph传感器3获取的酸碱值信息，并通过信号发射器发送至远程的信号接收器，控制器可采用PLC或者单片机。显示终端用于获取、转化信号接收器接收的酸碱值信息，并向监测人员进行展示，以方便监测人员观察青贮包内玉米青贮料的酸碱值信息。显示终端可采用显示屏。

青贮包还包括罩壳1和盖体2，罩壳1罩设在包体4外侧，罩壳1顶部具有可供包体4置入的敞口，盖体2可拆卸地设置于罩壳1顶部以封闭敞口。通过罩壳1和盖体2可对包体4进行加固，方便包体4在为存储过程中的运输。盖体2在罩壳1上可通过卡扣结构进行连接，以方便拆装。

实施例2

本实施例还提供自动远程监控玉米青贮料内酸碱值的存储系统，其采用如实施例1的青贮包对玉米青贮料进行青贮发酵并远程监测玉米青贮料发酵过程中的酸碱值信息。

请结合图4至图8，存储系统包括用于存储包体4的存储仓(图未示)以及用于将包体4运送至存储仓的搬运装置；

搬运装置包括移动式载板5、设置于移动式载板5上方的基座6以及至少一个夹持机构，基座6上承载有至少一个包体4，夹持机构设置于基座6上，用于夹持固定包体4。

本实施例中先将包体4放置在罩壳1内，再将罩壳1放置于基座6上，利用夹持机构进行夹持固定，再利用移动式载板5将包体4移动至存储仓进行存储。

夹持机构包括第一限位块8，基座6上开设有第一限位槽7，第一限位块8 滑动卡设在第一限位槽7中，并可在第一限位槽7中竖向移动。

位于第一限位槽7两侧的基座6中固定有转轴11，两个转轴11上均转动套设有摆杆9，第一限位块8两侧均开设有第二限位槽12，两个摆杆9相对端分别活动卡设在两个第二限位槽12内，两个摆杆9的相离端均向上固接有与其垂直的夹板10。本实施例中，基座6顶部开设有两道对称连通第一限位槽7两侧的活动槽(图未示)，摆杆9、夹板10和转轴11均位于该活动槽内，以避免对摆杆9、夹板10和转轴11在基座6上的运动造成干涉。

两个夹板10之间形成用于夹持固定包体4底部夹持空间。第一限位槽7 的槽体最大宽度小于罩壳1最小底部宽度，以便罩壳1在基座6上的平稳放置。

本实施例中，通过引导第一限位块8在第一限位槽7中向下运动，使第一限位块8通过其第二限位槽12上部槽壁对摆杆9一端施加下压力，迫使摆杆9 另一端带动夹板10向罩壳1方向转动，从而带动两个夹板10之间相互靠近，以将罩壳1夹持固定住。但当引导第一限位块8在第一限位槽7中向上运动，使第一限位块8通过其第二限位槽12下部槽壁对摆杆9一端施加顶升力，迫使摆杆9另一端带动夹板10远离罩壳1转动，从而带动两个夹板10之间相互分离，解除对罩壳1的夹固状态。

两个夹板10相对侧均设置有卡块13，罩壳1上开设有与卡块13相配合的卡槽14。通过卡块13和卡槽14的设置，可使罩壳1在基座6上的夹持更加稳固。

夹持机构还包括竖向设置的第一螺杆21，第一螺杆21转动插设在第一限位槽7的槽底处，第一限位块8的底部开设有与第一螺杆21相配合的第一螺槽 22，基座6内具有位于第一限位槽7下方的空腔19，空腔19中水平插设有蜗杆17，第一螺杆21底部穿入空腔19、并连接有与蜗杆17相配合的蜗轮20。

本实施例中，当驱动蜗杆17转动时可同步带动蜗轮20、第一螺杆21转动，使第一螺杆21与第一螺槽22之间相互螺纹作用，且由于第一限位块8与第一限位槽7之间是滑动卡接，则在第一螺杆21与第一螺槽22的螺纹作用下，第一限位块8可在第一限位槽7中竖向移动。

移动式载板5顶部的两侧均竖向固定有限位杆15，两个限位杆15均活动插入空腔19，限位杆15上设置有齿条16，蜗杆17上设置有与齿条16相啮合的齿轮18，移动式载板5内安装有升降组件，升降组件用于调节基座6相对于移动式载板5的高度。

本实施例中，基座6中开设有两道限位孔(图未示)，限位孔的孔径大于限位杆15的直径，限位杆15还可带着其上的齿条16在限位孔中轴向移动。

当需要运输包体4时，可通过升级组件降低基座6在移动式载板5上的高度，方便包体4在基座6上的装载。期间，当基座6向下移时，基座6会相对限位杆15向下移动，则空腔19中的齿轮18会在齿条16作用下带动蜗杆17 转动，间接地使两个夹板10之间展开，以便于对罩壳1的装载。

当装载后，可通过通升级组件升高基座6在移动式载板5上的高度，方便包体4在基座6上的运输。期间，当基座6向上移时，基座6会相对限位杆15 向上移动，则空腔19中的齿轮18会在齿条16作用下带动蜗杆17反向转动，间接地使两个夹板10之间收拢，以将罩壳1夹持固定住，使包体4运输至存储仓的过程更加平稳，避免意外掉落。

升降组件包括安装在移动式载板5内的电机25，电机25输出轴上同轴设置有第二螺杆24，基座6底部开设有与第二螺杆24相配合的第二螺槽23。电机25可采用步进电机，电机25通过其输出轴带动第二螺杆24与第二螺槽23 之间相互螺纹作用，又由于基座6被限位杆15限位，则在第二螺杆24与第二螺槽23之间的螺纹作用下，使基座6可相对移动式载板5在竖直方向上移动。

移动式载板5底部安装有多个移动轮，以实现移动式载板5在地面上的移动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。