一种医疗器械用精准喷码设备及其喷码方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗器械用精准喷码设备。

背景技术

医疗器械主要分为三大类，第一类为通过常规管理足以保证其安全性、有效性的医疗器械，第二类为安全性、有效性应当加以控制的医疗器械，第三类为全面性、有效性必须严格控制的医疗器械。

医疗器械的成产厂家根据规定，会采用喷码机对医疗器械喷印生产日期、批号、喷印生产日期、批号、条型码、商标图案、防伪标记、中文字样或其他标识，来标识自有生产的产品。

现有的喷码工艺中，采用流水线作业，采用抓取机器人将医疗器械送至喷码机下方，喷码机直接对医疗器械喷码，抓取机器人由于长期的作业，抓取机器人的手臂产生磨损，关节转动灵活性降低，于是在抓取放置医疗器械时，致使医疗器械角度有偏移，进而使得喷印的标识有偏离。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种医疗器械用精准喷码设备及其喷码方法。

技术方案：一种医疗器械用精准喷码设备，包括：喷码机构，至少包括双向机构，以及连接于所述双向机构的喷码管；支撑件，设于所喷码管下方；对中机构，包括至少两组镜像设置的对中组件，以及用于连接两组对中组件的连接件；所述对中组件分别对应传动连接于所述支撑件两侧。

在进一步的实施例中，所述对中组件至少包括：固定部以及移动部；所述移动部与固定部之间留有可调大小的距离。

通过采用上述技术方案，移动部与固定部之间的距离用于放置医疗器械。

在进一步的实施例中，所述支撑件上表面两侧均设有滑轨；所述移动部与滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，实现移动部沿着滑轨方向稳定运动。

在进一步的实施例中，还包括，驱动机构，用于驱动移动部靠近或背离固定部；所述驱动机构包括：伺服电机，连接于所述伺服电机输出端的第一从动轮，通过同步带传动连接于所述第一从动轮的第二从动轮，以及一端连接于所述同步带且另一端连接于所述移动部的连接板。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动第一从动轮转动，第一从动轮通过同步带带动第二从动轮转动，同步带在运动过程中带动连接板运动，进而连接板带动移动部移动，实现移动部靠近或远离固定部。

在进一步的实施例中，所述连接件为直杆，所述直杆一端连接于其中一个移动部且另一端连接于另一个移动部。

通过采用上述技术方案，实现两组对中组件相同的运动状态，同时对医疗器械挤压。

在进一步的实施例中，所述双向机构包括：机架，沿所述机架长度方向设置的第一运动组件，以及传动连接于所述第一运动组件的第二运动组件；设定第一运动组件长度方向为第一方向，第二运动组件长度方向为第二方向。

通过采用上述技术方案，第一运动组件实现喷码管在第一方向上运动，第二运动组件实现喷码管在第二方向上运动。

在另一个实施例中，提供了一种医疗器械用精准喷码设备的喷码方法，采用上述的一种医疗器械用精准喷码设备，包括以下步骤：

医疗器械置于支撑件上并位于移动部和固定部之间；驱动机构驱动移动部靠近固定部，使得移动部抵接医疗器械，医疗器械抵接固定部；双向机构驱动喷码管运动，对调整角度的医疗器械进行喷码。

有益效果：移动部向固定部靠近时，逐渐与医疗器械抵接，对医疗器械施加外力，促使医疗器械与固定部抵接，进而纠正医疗器械的位置，保证医疗器械在被喷码时，保持水平，防止喷码的标识有偏离。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是喷码机构的结构示意图。

图3是对中机构的结构示意图。

图1至图3中各标注为：喷码机构10、机架11、第一运动组件12、第二运动组件13、喷码管14、支撑件20、对中机构30、固定部31、移动部32、伺服电机33、同步带34、连接板35、连接件36。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的问题，申请人对现有各种方案进行了深入地分析，具体如下：

现有的喷码工艺中，采用流水线作业，采用抓取机器人将医疗器械送至喷码机下方，喷码机直接对医疗器械喷码，抓取机器人由于长期的作业，抓取机器人的手臂产生磨损，关节转动灵活性降低，于是在抓取放置医疗器械时，致使医疗器械角度有偏移，进而使得喷印的标识有偏离。

为此申请人提出了以下解决方案，如图1至3所示，本实施例提供了一种医疗器械用的精准喷码设备，包括喷码机构10，支撑件20，对中机构30，以及驱动机构。其中，喷码机构10至少包括双向机构以及喷码管14，喷码管14与双向机构连接，双向机构用于驱动喷码管14移动。支撑件20安装在喷码管14下方；对中机构30包括至少两组镜像设置的对中组件，以及用于连接两组对总组件的连接件36，对中组件跟别对应传动连接于支撑件20两侧；对中组件至少包括：固定部31以及移动部32，移动部32与固定部31之间留有可调大小的距离。支撑件20为支撑板，在支撑件20上表面两侧固定有滑轨，移动部32与滑轨滑动连接。

驱动机构用于驱动移动部32靠近或背离固定部31，驱动机构包括伺服电机33，第一从动轮，第二从动轮，同步带34，以及连接板35；第一从动轮与伺服电机33的输出端连接，第二从动轮与第一从动轮通过同步带34传动连接，连接板35一端通过卡块与同步带34卡接，连接板35另一端与移动部32固定连接。连接件36为直杆，直杆一端与其中一个移动部32固定连接，直杆的另一端与另一个移动部32固定连接。伺服电机33驱动第一从动轮转动，第一从动轮通过同步带34带动第二从动轮转动，同步带34在运动过程中带动连接板35运动，进而连接板35带动移动部32移动，实现移动部32靠近或远离固定部31。设定固定座为基准，当医疗器械的侧面与固定座抵接时，医疗器械的待喷码面为水平，在喷码后成型喷码符合喷码要求。在喷码时，医疗器械被置于支撑件20上且位于固定座与移动座之间。移动部32向固定部31靠近时，逐渐与医疗器械抵接，对医疗器械施加外力，促使医疗器械与固定部31抵接，进而纠正医疗器械的位置，保证医疗器械在被喷码时，保持水平。

双向机构包括，机架11，第一运动组件12以及第二运动组件13，第一运动组件12沿着机架11长度方向安装，第二传动组件与第一运动组件12传动连接；设定第一运动组件12长度方向为第一方向，第二运动组件13长度方向为第二方向；第一运动组件12和第二运动组件13采用螺纹螺杆，齿轮齿条或直杆丝杆膜组来实现传动。喷码管14与第二运动组件13固定连接，第一运动组件12实现喷码管14在第一方向上运动，第二运动组件13实现喷码管14在第二方向上运动。

在另一个实施例中，提供了一种医疗器械用精准喷码设备的喷码方法，采用上述的一种医疗器械用精准喷码设备，包括以下步骤：

医疗器械置于支撑件20上并位于移动部32和固定部31之间；驱动机构驱动移动部32靠近固定部31，使得移动部32抵接医疗器械，医疗器械抵接固定部31；双向机构驱动喷码管14运动，对调整角度的医疗器械进行喷码。