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自动行走设备协同工作组管理方法及系统

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本发明揭示了一种自动行走设备协同工作组的管理方法及系统，用于解决大面积应用场景中多个自动行走设备如何高效协作的问题，该方法可应用于包括至少两台自动行走设备、服务器和终端的自动行走设备协同工作组管理系统，并包括步骤：服务器接收工作区域的边界数据和协同工作组所包含的每一设备的设备信息；根据获取到的边界数据和设备信息，为每台自动行走设备分配对应的目标工作区域，分配对应的目标工作区域的操作由自动行走设备、服务器或终端其中任一执行；每一自动行走设备根据获取到的目标工作区域数据和/或协同工作组中其他设备的作业路径，规划其在目标工作区域内的作业路径，使得每一自动行走设备按照作业路径在目标工作区域内工作。

著录项

公开/公告号CN114859877A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-08-05

原文格式PDF
申请/专利权人苏州宝时得电动工具有限公司;
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申请/专利号CN202110063845.5
发明设计人彭小南;
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申请日2021-01-18
分类号G05D1/02;
代理机构苏州三英知识产权代理有限公司;
代理人潘时伟
地址 215123 江苏省苏州市工业园区娄葑镇东旺路18号
入库时间 2023-06-19 16:28:30

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