一种板材加工用智能纵横整边机及板材加工系统

技术领域

本发明涉及板材切边技术领域，具体是涉及一种板材加工用智能纵横整边机及板材加工系统。

背景技术

板材切割加工前为了提高木材利用率，需要对于板材进行切边，板材一般会采用三合板、五合板等多层板，但目前我国的板材加工设备特别是多层板加工设备自动化程度比较低，锯边作为人造板加工中的重要工序，大多数由人工操作或者简单装置完成，控制程度低，加工速度低，操作者劳动强度大，工作环境差，操作危险性高，同时，人力成本越来越高。

目前存在板材切割加工设备整体呈L形，需要先对板材的其中一个边切割后，才能对于板材的另一边进行切割，使得生产场地占用较大，同时由于分开切割使得板材的切边效率较低，从而增加了生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种板材加工用智能纵横整边机，本技术方案解决了需要先对板材的其中一个边切割后，才能对于板材的另一边进行切割的缺陷，实现了方便对板材的调整和切边，提高适配性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种板材加工用智能纵横整边机，包括机架和分别设置于机架两侧的传送带，机架的下方还设置有上支撑架、第一直线驱动气缸、纵向整边机构、横向整边机构和定位机构，定位机构包括支撑台、夹紧组件、挡料组件和固定组件，支撑台位于两个传送带之间，固定组件包括上固定板和下固定板，下固定板位于支撑台的顶部，上固定板位于上支撑架的底部，夹持组件位于下固定板的内部，挡料组件可沿竖直方向滑动的位于下固定板上，上支撑架位于机架的下方且与其滑动配合，第一直线驱动器气缸位于机架的顶部，第一直线驱动气缸的输出轴贯穿通过机架的顶部与上支撑架固定连接，上支撑架为矩形框体结构，纵向整边机构和横向整边机构均包括第一旋转驱动电机、传动组件、调节组件、两个移动架和两个圆锯和两个移动架，纵向整边机构的两个移动架分别位于上支撑架的长度方向上的两侧，横向整边机构的而两个移动架分别位于上支撑架的宽度方向上的两侧，纵向整边机构和横向整边机构的两个移动架内均设置有第一滑轨，纵向整边机构和横向整边机构的两个圆锯分别可滑动的位于两个移动架的第一滑轨上，且两个圆锯在两个移动架上的滑动方向相反，纵向整边机构和横向整边机构的传动组件和调节组件均位于纵向整边机构和横向整边机构的两个移动架之间，纵向整边机构和横向整边机构的第一旋转驱动电机固定连接于纵向整边机构和横向整边机构的其中一个移动架上，两个移动架上的两个圆锯均通过传动组件与第一旋转驱动电机传动连接，纵向整边机构的调节组件用于带动纵向整边机构的两个移动架沿上支撑架的宽度方向往相对侧滑动，横向整边机构的调节组件用于带动横向整边机构的两个移动架沿上支撑架的长度方向往相对侧滑动。

可选的，纵向整边机构和横向整边机构的两个移动架均包括支撑板、第一丝杆和两个安装板，支撑板呈水平状态放置，两个安装板均呈竖直状态分别位于支撑板的两端上，第一丝杆呈水平状态位于两个安装板之间，纵向整边机构和横向整边机构的两个圆锯分别套设于两个移动架的第一丝杆上，且两个圆锯与两个移动架的第一丝杆螺纹配合，第一滑轨位于支撑板的顶部内壁上，第一旋转驱动电机固定连接于其中一个移动架的安装板的侧壁上，第一旋转驱动电机的输出轴贯穿通过安装板与第一丝杆固定连接，传动组件位于两个移动架的第一丝杆之间。

可选的，纵向整边机构和横向整边机构的两个移动架的第一丝杆均贯穿通过其中一个安装板向外延伸一段，其中一个移动架的安装板上设置有呈水平状态放置的从动轴，且从动轴位于丝杆延伸段的旁侧，纵向整边机构和横向整边机构的传动组件均包括第一齿轮、第二齿轮、同步带和张紧器，第一齿轮套设于第一丝杆的延伸段上，第二齿轮套设于从动轴上，且第一齿轮和第二齿轮啮合连接，同步带套设于从动轴和另一侧的移动架的第一丝杆上，张紧器位于两个移动架之间的上支撑架上。

可选的，纵向整边机构的两个移动架的顶部均设置有第一固定块，纵向整边机构的调节组件包括第一双向丝杆、第三旋转驱动电机和两个第一导向杆，第一双向丝杆呈水平状态可转动的位于上支撑架的长度方向的中央，两个第一导向杆位于第一双向丝杆的两侧，且两个第一导向杆与第一双向丝杆平行，两个第一导向杆和第一双向丝杆均贯穿通过纵向整边机构的两个移动架顶部的第一固定块，第一双向丝杆与纵向整边机构的两个移动架的第一固定块螺纹配合，第三旋转驱动电机固定连接于上支撑架的侧壁上且与第一双向丝杆同轴，第三旋转驱动电机的输出轴与第一双向丝杆固定连接。

可选的，横整边机构的两个移动架的顶部均设置有第二固定块，横整边机构的调节组件包括第二双向丝杆、第四旋转驱动电机和两个第二导向杆，第二双向丝杆呈水平状态可转动的位于上支撑架的宽度方向的中央，两个第二导向杆位于第二双向丝杆的两侧，且两个第二导向杆与第二双向丝杆平行，两个第二导向杆和第二双向丝杆均贯穿通过横整边机构的两个移动架顶部的第二固定块，第二双向丝杆与横整边机构的两个移动架的第二固定块螺纹配合，第四旋转驱动电机固定连接于上支撑架的侧壁上且与第二双向丝杆同轴，第四旋转驱动电机的输出轴与第二双向丝杆固定连接。

可选的，挡料组件包括两个挡料杆和两个电磁弹簧，两个挡料杆呈竖直状态可滑动的位于下固定板上，两个电磁弹簧分别套设于两个挡料杆上。

可选的，夹紧组件包括第二直线驱动气缸、旋转轴、第三齿轮、两个夹紧板、两个第三导向杆和两个齿条，下固定板的内部设置有空腔，空腔的内部设置有两条平行的第二滑轨，两个齿条分别可滑动的位于两个第二滑轨上，旋转轴呈竖直状态位于两个齿条之间，第三齿轮套设于旋转轴上，两个齿条均与第三齿轮啮合连接，两个夹紧板呈水平状态分别固定连接于齿条上远离第三齿轮的一端，两个第三导向杆均呈水平状态固定连接于夹紧板上，且两个第三导向杆均与下固定板的侧边滑动配合，下固定板的侧壁上设置有延伸板，第二直线驱动气缸固定连接于延伸板上，且第二直线驱动气缸的输出轴与其中一个夹紧板固定连接。

可选的，下固定板为矩形的板状结构，下固定板的下方设置有第三直线驱动气缸，下固定板的四个端角上均固定连接有呈竖直状态的第四导向杆，所有第四导向杆均贯穿通过支撑台的顶部，第三直线驱动气缸固定连接于支撑台的下方，第三直线驱动气缸的输出轴贯穿通过支撑台的顶部与下固定板固定连接。

可选的，上固定板为矩形的板状结构，上固定板的四个端角上均固定连接有呈竖直状态的第五导向杆，所以第五导向杆均贯穿通过上支撑架的底部，所有第五导向杆上均设置有弹性件。

可选的，上固定板的底部设置有弹性材料制成的缓冲垫。

一种板材加工工艺，该板材加工工艺使用了上述任一所述的一种板材加工用智能纵横整边机。

本发明提供的板材加工用智能纵横整边机，通过纵向整边机构和横向整边机构的设置，使得板材可同时进行纵向边和横向边的切边，实现对于板材纵横整边的目的，可大幅提高作业的效率，同时可减少生产场地的使用，纵向整边机构和横向整边机构的调节组件用于调节两个圆锯之间的间距，从而使得纵向整边机构和横向整边机构的可匹配不同尺寸的板材，方便对于板材的调整和切边，提高纵向整边机构和横向整边机构的适配性。

通过第一旋转驱动电机带动了其中一个与其固定连接的第一丝杆的转动，通过第一丝杆的延伸段带动了与第一齿轮，第一齿轮带动套设有第二齿轮的从动轴，通过从动轴可带动另一侧移动架上的第一丝杆的转动，使得两个移动架上的第一丝杆均转动的同时，且两个第一丝杆的转动方向相反，从而使得两个圆锯的滑动方向相互相反，使得纵向整边机构和横向整边机构的圆锯移动时不会相互干涉，可更好对于板材进行切割，可更好的利用空间对于板材进行切割，节省生产空间的使用，有效的减少生产成本的投入。

通过纵向整边机构和横向整边机构的调节组件可调节纵向整边机构和横向整边机构的两个移动架的之间的距离，从而可以改变纵向整边机构和横向整边机构的两个圆锯的之间的距离，从而对于板材的纵向边或者横向边进行调整，从而可匹配不同尺寸板材的政变作业，提高适配性。

通过第二直线驱动气缸带动了与其固定连接的其中一个夹紧板，夹紧板带动齿条和第三导向杆，齿条带动了第三齿轮，第三齿轮的转动带动了另一侧的齿条的移动，通过另一侧的齿条的移动带动了与其连接的另一个夹紧板的移动，从而通过两个夹紧板对于板材进行对中夹取，从而对于板材进行固定，方便纵向整边机构和横向整边机构进行最后的调整，从而可提高作业的精度，提高自动化程度。

通过第三直线驱动气缸带动下固定板的移动，带动板材远离传送带的顶部，从而可以更好的对于板材进行固定，不会受到其他动力源的影响，可提高作业的精度，提高设备自动化的程度，减轻工作人员的负担。

通过上固定板和下固定板辅助夹持的方式，使得板材的固定更加的稳定，提高作业的精度，提高设备自动化的程度，减轻工作人员的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的整体的正视图；

图2是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的上支撑架的立体结构示意图一及图中的放大示意图；

图3是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的上支撑架的立体结构示意图二及图中的放大示意图；

图4是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的纵向整边机构和横向整边机构的立体结构示意图一及图中的放大示意图；

图5是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的纵向整边机构和横向整边机构的立体结构示意图二；

图6是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的定位机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的支撑台和下固定板的立体结构示意图；

图8是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的下固定板的立体结构示意图一；

图9是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的下固定板内部的夹紧组件的立体结构示意图；

图10是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的下固定板的立体结构示意图二；

图11是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的上固定板的立体结构示意图；

图12是本发明实施例板材加工用智能纵横整边机的图3中A处的放大示意图；

图中标号为：

1-机架；1a-传送带；

2-上支撑架；2a-第一直线驱动气缸；

3-纵向整边机构；3a-第一旋转驱动电机；3b-传动组件；3b1-从动轴；3b2-第一齿轮；3b3-第二齿轮；3b4-同步带；3b5-张紧器；3c-调节组件；3c1-第一双向丝杆；3c2-第三旋转驱动电机；3c3-第一导向杆；3c4-第二双向丝杆；3c5-第四旋转驱动电机；3c6-第二导向杆；3d-移动架；3d1-支撑板；3d2-第一丝杆；3d3-安装板；3d4-第一固定块；3d5-第二固定块；3e-圆锯；3f-第一滑轨；

4-横向整边机构；

5-定位机构；5a-支撑台；5b-夹紧组件；5b1-第二直线驱动气缸；5b2-旋转轴；5b3-第三齿轮；5b4-夹紧板；5b5-第三导向杆；5b6-第二滑轨；5b7-延伸板；5b8-齿条；5c-固定组件；5c1-上固定板；5c2-第五导向杆；5c3-弹性件；5c4-缓冲垫；5c5-下固定板；5c6-第四导向杆；5c7-第三直线驱动器；5d-挡料组件；5d1-挡料杆；5d2-电磁弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1至图12，本发明提供了一种板材加工用智能纵横整边机，包括机架1和分别设置于机架1两侧的传送带1a，机架1的下方还设置有上支撑架2、第一直线驱动气缸2a、纵向整边机构3、横向整边机构4和定位机构5，定位机构5包括支撑台5a、夹紧组件5b、挡料组件5d和固定组件5c，支撑台5a位于两个传送带1a之间，固定组件5c包括上固定板5c1和下固定板5c5，下固定板5c5位于支撑台5a的顶部，上固定板5c1位于上支撑架2的底部，夹持组件位于下固定板5c5的内部，挡料组件5d可沿竖直方向滑动的位于下固定板5c5上，上支撑架2位于机架1的下方且与其滑动配合，第一直线驱动器气缸位于机架1的顶部，第一直线驱动气缸2a的输出轴贯穿通过机架1的顶部与上支撑架2固定连接，上支撑架2为矩形框体结构，纵向整边机构3和横向整边机构4均包括第一旋转驱动电机3a、传动组件3b、调节组件3c、两个移动架3d和两个圆锯3e和两个移动架3d，纵向整边机构3的两个移动架3d分别位于上支撑架2的长度方向上的两侧，横向整边机构4的而两个移动架3d分别位于上支撑架2的宽度方向上的两侧，纵向整边机构3和横向整边机构4的两个移动架3d内均设置有第一滑轨3f，纵向整边机构3和横向整边机构4的两个圆锯3e分别可滑动的位于两个移动架3d的第一滑轨3f上，且两个圆锯3e在两个移动架3d上的滑动方向相反，纵向整边机构3和横向整边机构4的传动组件3b和调节组件3c均位于纵向整边机构3和横向整边机构4的两个移动架3d之间，纵向整边机构3和横向整边机构4的第一旋转驱动电机3a固定连接于纵向整边机构3和横向整边机构4的其中一个移动架3d上，两个移动架3d上的两个圆锯3e均通过传动组件3b与第一旋转驱动电机3a传动连接，纵向整边机构3的调节组件3c用于带动纵向整边机构3的两个移动架3d沿上支撑架2的宽度方向往相对侧滑动，横向整边机构4的调节组件3c用于带动横向整边机构4的两个移动架3d沿上支撑架2的长度方向往相对侧滑动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高板材纵横整边的效率，减少场地的使用。为此，本申请通过传送带1a对于板材进行送料，将板材输送至机架1下方的支撑台5a上，通过挡料组件5d对于板材进行限位，此时通过支撑台5a上的夹紧组件5b对于板材的两侧进行固定，通过启动第一直线驱动气缸2a，第一直线驱动气缸2a的输出轴带动了与其固定连接的上支撑架2的移动，通过上支撑架2的移动带动了与其滑动配合的上固定板5c1，此时通过上固定板5c1和下固定板5c5对于板材进行辅助固定，上支撑架2的移动还同时带动了纵向整边机构3和横向整边机构4，通过纵向整边机构3和横向整边机构4的第一旋转驱动电机3a带动传动组件3b，再通过传动组件3b带动两个移动架3d内的连个圆锯3e移动，使得两个圆锯3e分别沿两个移动架3d内的第一滑轨3f的方向进行移动，由于两个圆锯3e在两个移动架3d上的滑动方向相反，使得纵向整边机构3和横向整边机构4的圆锯3e呈中心对称状态设置，通过圆锯3e对于板材的横向边和纵向边进行同时的切边，且在切割的同时纵向整边机构3的圆锯3e和横向整边机构4的圆锯3e不会相互干涉，当切边完成后，通过第一直线驱动气缸2a上移，使得第一直线驱动气缸2a带动上支撑架2上移，使得固定组件5c的上固定板5c1和下固定板5c5相互远离，此时通过关闭挡料组件5d和夹紧组件5b，使得切割后的板材可通过另一侧的传送带1a将其输送走，通过纵向整边机构3和横向整边机构4的设置，使得板材可同时进行纵向边和横向边的同时切边，实现对于板材纵横整边的目的，可大幅提高作业的效率，同时可减少生产场地的使用，纵向整边机构3和横向整边机构4的调节组件3c用于调节两个圆锯3e之间的间距，从而使得纵向整边机构3和横向整边机构4的可匹配不同尺寸的板材，方便对于板材的调整和切边，提高纵向整边机构3和横向整边机构4的适配性。

如图2-5所示，进一步的：

纵向整边机构3和横向整边机构4的两个移动架3d均包括支撑板3d1、第一丝杆3d2和两个安装板3d3，支撑板3d1呈水平状态放置，两个安装板3d3均呈竖直状态分别位于支撑板3d1的两端上，第一丝杆3d2呈水平状态位于两个安装板3d3之间，纵向整边机构3和横向整边机构4的两个圆锯3e分别套设于两个移动架3d的第一丝杆3d2上，且两个圆锯3e与两个移动架3d的第一丝杆3d2螺纹配合，第一滑轨3f位于支撑板3d1的顶部内壁上，第一旋转驱动电机3a固定连接于其中一个移动架3d的安装板3d3的侧壁上，第一旋转驱动电机3a的输出轴贯穿通过安装板3d3与第一丝杆3d2固定连接，传动组件3b位于两个移动架3d的第一丝杆3d2之间。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一旋转驱动电机3a如何带动圆锯3e沿移动架3d滑动。为此，本申请通过启动第一旋转驱动电机3a，第一旋转驱动电机3a的输出轴带动了与其固定连接的第一丝杆3d2的转动，第一丝杆3d2的转动通过传动组件3b带动了两个移动架3d上的第一丝杆3d2的转动，使得与第一丝杆3d2螺纹配合的两个圆锯3e可沿移动架3d的第一滑轨3f的方向进行移动，从而对于板材的纵向边和横向边进行同时的切割。

如图2、图4和图12所示，进一步的：

纵向整边机构3和横向整边机构4的两个移动架3d的第一丝杆3d2均贯穿通过其中一个安装板3d3向外延伸一段，其中一个移动架3d的安装板3d3上设置有呈水平状态放置的从动轴3b1，且从动轴3b1位于丝杆延伸段的旁侧，纵向整边机构3和横向整边机构4的传动组件3b均包括第一齿轮3b2、第二齿轮3b3、同步带3b4和张紧器3b5，第一齿轮3b2套设于第一丝杆3d2的延伸段上，第二齿轮3b3套设于从动轴3b1上，且第一齿轮3b2和第二齿轮3b3啮合连接，同步带3b4套设于从动轴3b1和另一侧的移动架3d的第一丝杆3d2上，张紧器3b5位于两个移动架3d之间的上支撑架2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是两个移动架3d上的圆锯3e如何通过传动组件3b与第一旋转驱动电机3a传动连接，且两个圆锯3e的滑动方向相反。为此，本申请通过第一旋转驱动电机3a带动了其中一个与其固定连接的第一丝杆3d2的转动，通过第一丝杆3d2的延伸段带动了与其连接的第一齿轮3b2的转动，第一齿轮3b2的转动带动了与其啮合连接的第二齿轮3b3的转动，第二齿轮3b3的转动带动了从动轴3b1，通过从动轴3b1上的同步带3b4可带动另一侧移动架3d上的第一丝杆3d2的转动，使得两个移动架3d上的第一丝杆3d2均转动的同时，且两个第一丝杆3d2的转动方向相反，从而使得分别与两个第一丝杆3d2螺纹配合的两个圆锯3e的滑动方向相互相反，横向整边机构4位于纵向整边机构3的上方，纵向整边机构3和横向整边机构4的两个圆锯3e均位于同一水平面上，从而使得纵向整边机构3和横向整边机构4的圆锯3e移动时，不会相互干涉，可更好对于板材进行切割，可更好的利用空间对于板材进行切割，节省生产空间的使用，有效的减少生产成本的投入。

如2-5所示，进一步的：

纵向整边机构3的两个移动架3d的顶部均设置有第一固定块3d4，纵向整边机构3的调节组件3c包括第一双向丝杆3c1、第三旋转驱动电机3c2和两个第一导向杆3c3，第一双向丝杆3c1呈水平状态可转动的位于上支撑架2的长度方向的中央，两个第一导向杆3c3位于第一双向丝杆3c1的两侧，且两个第一导向杆3c3与第一双向丝杆3c1平行，两个第一导向杆3c3和第一双向丝杆3c1均贯穿通过纵向整边机构3的两个移动架3d顶部的第一固定块3d4，第一双向丝杆3c1与纵向整边机构3的两个移动架3d的第一固定块3d4螺纹配合，第三旋转驱动电机3c2固定连接于上支撑架2的侧壁上且与第一双向丝杆3c1同轴，第三旋转驱动电机3c2的输出轴与第一双向丝杆3c1固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是纵向整边机构3的调节组件3c如何对于两个圆锯3e之间的距离进行调整。为此，本申请通过启动第三旋转驱动电机3c2，第三旋转驱动电机3c2的输出轴带动了与其固定连接的第一双向丝杆3c1的转动，第一双向丝杆3c1的转动带动了与其螺纹配合的两个移动架3d的第一固定块3d4的移动，使得纵向整边机构3的两导向杆的轴线方向进行滑动，从而可调节纵向整边机构3的两个移动架3d的之间的距离，从而可以改变纵向整边机构3的两个圆锯3e的之间的距离，从而对于板材的纵向边进行调整，从而可匹配不同尺寸板材的政变作业，提高适配性。

如图2-5所示，进一步的：

横整边机构的两个移动架3d的顶部均设置有第二固定块3d5，横整边机构的调节组件3c包括第二双向丝杆3c4、第四旋转驱动电机3c5和两个第二导向杆3c6，第二双向丝杆3c4呈水平状态可转动的位于上支撑架2的宽度方向的中央，两个第二导向杆3c6位于第二双向丝杆3c4的两侧，且两个第二导向杆3c6与第二双向丝杆3c4平行，两个第二导向杆3c6和第二双向丝杆3c4均贯穿通过横整边机构的两个移动架3d顶部的第二固定块3d5，第二双向丝杆3c4与横整边机构的两个移动架3d的第二固定块3d5螺纹配合，第四旋转驱动电机3c5固定连接于上支撑架2的侧壁上且与第二双向丝杆3c4同轴，第四旋转驱动电机3c5的输出轴与第二双向丝杆3c4固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是横向整边机构4的调节组件3c如何对于两个圆锯3e之间的距离进行调整。为此，本申请通过启动第四旋转驱动电机3c5，第四旋转驱动电机3c5的输出轴带动了与其固定连接的第二双向丝杆3c4的转动，第二双向丝杆3c4的转动带动了与其螺纹配合的两个移动架3d的第二固定块3d5的移动，使得横向整边机构4的两导向杆的轴线方向进行滑动，从而可调节横向整边机构4的两个移动架3d的之间的距离，从而可以改变横向整边机构4的两个圆锯3e的之间的距离，从而对于板材的横向边进行调整，从而可匹配不同尺寸板材的政变作业，提高适配性。

如图6、图7、图9和图10所示，进一步的：

挡料组件5d包括两个挡料杆5d1和两个电磁弹簧5d2，两个挡料杆5d1呈竖直状态可滑动的位于下固定板5c5上，两个电磁弹簧5d2分别套设于两个挡料杆5d1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是挡料组件5d如何对于板材进行限位。为此，本申请通过对于电磁弹簧5d2通电，使得电磁弹簧5d2收缩，从而带动了挡料杆5d1的移动，当需要对于板材进行限位时，通过电磁弹簧5d2使得挡料杆5d1滑动至下固定板5c5的上方，使得板材无法通过下固定板5c5，从而对于下固定板5c5进行限位，当板材被夹紧组件5b和固定组件5c固定后，通过电磁弹簧5d2使得挡料杆5d1收缩至下固定板5c5的下方，使得板材可通过传送带1a进行继续移动，从而移出设备。

如6、图7和图9所示，进一步的：

夹紧组件5b包括第二直线驱动气缸5b1、旋转轴5b2、第三齿轮5b3、两个夹紧板5b4、两个第三导向杆5b5和两个齿条5b8，下固定板5c5的内部设置有空腔，空腔的内部设置有两条平行的第二滑轨5b6，两个齿条5b8分别可滑动的位于两个第二滑轨5b6上，旋转轴5b2呈竖直状态位于两个齿条5b8之间，第三齿轮5b3套设于旋转轴5b2上，两个齿条5b8均与第三齿轮5b3啮合连接，两个夹紧板5b4呈水平状态分别固定连接于齿条5b8上远离第三齿轮5b3的一端，两个第三导向杆5b5均呈水平状态固定连接于夹紧板5b4上，且两个第三导向杆5b5均与下固定板5c5的侧边滑动配合，下固定板5c5的侧壁上设置有延伸板5b7，第二直线驱动气缸5b1固定连接于延伸板5b7上，且第二直线驱动气缸5b1的输出轴与其中一个夹紧板5b4固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是夹紧组件5b如何对于板材进行固定。为此，本申请通过挡料组件5d对于板材进行限位后，通过启动第二直线驱动气缸5b1，第二直线驱动气缸5b1的输出轴收缩带动了与其固定连接的其中一个夹紧板5b4，夹紧板5b4的移动带动了与其连接的齿条5b8和第三导向杆5b5的移动，使得齿条5b8沿第二滑轨5b6的方向件滑动，第三导向杆5b5沿其轴线方向进行移动，齿条5b8的移动带动了与其啮合连接的第三齿轮5b3的转动，第三齿轮5b3的转动带动了另一侧的齿条5b8的移动，通过另一侧的齿条5b8的移动带动了与其连接的另一个夹紧板5b4的移动，从而通过两个夹紧板5b4对于板材进行对中夹取，从而对于板材进行固定，方便纵向整边机构3和横向整边机构4进行最后的调整，从而可提高作业的精度，提高自动化程度。

如图6-10所示，进一步的：

下固定板5c5为矩形的板状结构，下固定板5c5的下方设置有第三直线驱动气缸，下固定板5c5的四个端角上均固定连接有呈竖直状态的第四导向杆5c6，所有第四导向杆5c6均贯穿通过支撑台5a的顶部，第三直线驱动气缸固定连接于支撑台5a的下方，第三直线驱动气缸的输出轴贯穿通过支撑台5a的顶部与下固定板5c5固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是固定组件5c如何更好的对于板材进行固定。为此，本申请通过挡料组件5d对于板材进行限位，再通过夹紧组件5b对于板材进行固定后，通过启动第三直线驱动气缸，使得第三直线驱动气缸的输出轴带动了与其固定连接的下固定板5c5的移动，使得下固定板5c5沿第四导向杆5c6的轴线方向进行移动，从而带动了下固定板5c5上通过夹紧组件5b固定的板材，使得板材远离传送带1a的顶部，从而可以更好的对于板材进行固定，不会受到其他动力源的影响，可提高作业的精度，提高设备自动化的程度，减轻工作人员的负担。

如图3、图6和图11所示，进一步的：

上固定板5c1为矩形的板状结构，上固定板5c1的四个端角上均固定连接有呈竖直状态的第五导向杆5c2，所以第五导向杆5c2均贯穿通过上支撑架2的底部，所有第五导向杆5c2上均设置有弹性件5c3。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是固定组件5c如何更好地对于板材进行固定。为此，本申请通过下固定板5c5将板材顶起后，通过第一直线驱动气缸2a带动与其固定连接的上支撑架2，使得上支撑架2带动与其连接的上固定板5c1，使得上固定板5c1与板材的顶面接触，此时会压缩弹性件5c3，使得第五导向杆5c2沿其轴线方向移动，直至将板材夹持与上固定板5c1和下固定板5c5之间，从而对于板材进行固定，弹性件5c3的设置，可以减轻对于板材的冲击力，以免将板材胚料压坏，造成损失，通过上固定板5c1和下固定板5c5辅助夹持的方式，使得板材的固定更加的稳定，提高作业的精度，提高设备自动化的程度，减轻工作人员的负担。

如图11所示，进一步的：

上固定板5c1的底部设置有弹性材料制成的缓冲垫5c4。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何减轻上固定板5c1对于板材的冲击力。为此，本申请通过缓冲垫5c4的设置，可以减轻对于板材的冲击力，以免将板材胚料压坏，造成损失，同时弹性材料制成会使得上固定板5c1和下固定板5c5之间的夹持更加的紧密，使得板材的固定更加的稳定，提高作业的精度，提高设备自动化的程度，减轻工作人员的负担。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。