矿用电源自动老化线、老化系统及老化方法

技术领域：

本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种矿用电源自动老化线、用于该老化线的老化系统及老化方法。

背景技术：

由于矿用非安类产品需进行隔爆处理，因此体积、重量都比较大，一般老化柜无法容纳和承载多台矿用电源。因此目前相关生产厂家基本采用地面平铺老化方式或者线体式工作台老化方式，产品老化空间利用率极低，且输入交流供电电压也无法在一定范围内波动，在矿用电源直流输出端仅能够采用定值电阻进行恒定负载带载老化，负载无法变化。老化过程中的各项参数及保护功能不能够实时读取，仅通过老化结束后的整机检验验证其功能。从电气性能的验证方面将，当前的老化方式是一种不完整的老化方式，存在着一定的质量风险，无法验证在极端环境下矿用电源的工作性能。

现有技术中的矿用电源类产品的老化系统具有如下缺点：

(1)矿用电源老化过程中交流输入端仅能提供额定工作电压，矿用电源输入电压不可调；

(2)矿用电源直流输出端仅能采用定值电阻进行恒负载方式进行老化，负载不可调；

(3)无法实时读取当前被老化矿用电源的各项参数指标；

(4)不具备对老化设备的实时监控能力，遇到异常情况无法实施保护措施，无法避免事故的发生；

(5)采用人工搬运方式，劳动强度大且作业时存在人身伤害风险；

(6)交流电源接线端子裸露，存在触点风险；

(7)平铺式老化方式对老化场地的需求较大，难以达到批量化生产的目的。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种矿用电源自动老化线、用于该老化线的老化系统及老化方法，适用于大批量生产，保证产品合格率。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种矿用电源自动老化线，包括矿用电源承载托盘、背驮式AGV输送机构、轨式RGV托运机构及老化机构；

所述矿用电源承载托盘用于定位矿用电源，矿用电源承载托盘上设置有与矿用电源相连的接线盒；

所述背驮式AGV输送机构用于运送矿用电源承载托盘，包括进料输送带、出料输送带及矫正旋转盘，所述进料输送带的出口端、所述出料输送带的进口端分别设置有矫正旋转盘，矫正旋转盘能够带动矿用电源承载托盘旋转；

所述轨式RGV托运机构对应设置于进料输送带、出料输送带之间，用于接收进料输送带送出的矿用电源承载托盘并将其送入老化机构，或取出老化机构内的矿用电源承载托盘并将其送入出料输送带，包括行车轨道、行车驱动、升降底盘、升降架、升降轨道、升降驱动、货叉托架及双向货叉总成，所述升降底盘滑动连接于行车轨道上，所述行车驱动能够驱动升降底盘沿行车轨道水平滑动，所述升降架固定在升降底盘上，所述升降轨道固定在升降架上，所述货叉托架滑动连接于升降轨道上，所述升降驱动能够驱动货叉托架沿升降轨道上下升降，所述双向货叉总成固定在货叉托架上，包括电机及由电机驱动的一对双伸叉体组件，电机通过皮带轮组及齿轮组与双伸叉体组件相连，所述双伸叉体组件包括下叉体、中叉体、上叉体及插板，所述上叉体固定在货叉托架上，所述中叉体沿下叉体滑动连接，中叉体上固定有与齿轮组相啮合的齿条，中叉体内设置有第一链轮组，所述上叉体沿中叉体滑动连接，且上叉体与第一链轮组相连，上叉体内设置有第二链轮组，所述插板沿上叉体滑动连接，且插板与第二链轮组相连，插板上开设有能够供矿用电源嵌入的定位槽，电机通过齿轮组及齿条使中叉体沿下叉体前后移动，中叉体通过第一链轮组驱动上叉体沿中叉体前后移动，上叉体通过第二链轮组驱动插板前后双向伸缩；

所述老化机构对应设置于轨式RGV托运机构一侧，用于对矿用电源进行老化测试，包括老化货架及老化单元，所述老化货架上均匀设置有多个老化单元，所述老化单元包括托盘板及固定在托盘板顶端电源板，所述电源板与矿用电源承载托盘的接线盒相插接。

为了准确定位矿用电源承载托盘，从而便于RGV托运机构转移矿用电源承载托盘，所述进料输送带的出口端固定有用于对矿用电源承载托盘定位的限位挡板。

为了便于驱动RGV托运机构水平运动及升降运动，作为优选，所述行车驱动包括行车电机、齿盘及齿条，所述齿条平行设置于行车轨道一侧，所述行车电机固定在升降底盘并通过齿盘与齿条相连，行车电机通过齿盘及齿条驱动升降底盘沿行车轨道水平移动；

所述升降驱动包括升降电机及丝杆组件，所述货叉托架设置于丝杆组件上，所述升降电机设置于升降架顶端，升降电机通过丝杆组件驱动货叉托架沿升降轨道上下升降。

为了便于实现伸缩，所述下叉体内侧具有两排第一导向轮，第一导向轮嵌入中叉体两侧，中叉体能够沿着第一导向轮前后移动；所述中叉体顶端具有两排第二导向轮，第二导向轮嵌入上叉体内的两侧，上叉体能够沿第二导向轮前后移动；所述插板内侧设置有两排第三导向轮，第三导向轮嵌入上叉体外的两侧，插板通过第三导向轮沿上叉体前后移动。

由于RGV托运机构整体高度较高，为了保证RGV托运机构运动的稳定性，所述老化货架顶端固定有导向板，所述升降架顶端设置有若干沿导向板滚动的导向滚轮。

为了实现更多数量矿用电源的老化，所述老化货架具有两套，对称设置在RGV托运机构前后两侧，老化货架为多层式结构，老化货架每层均设置有若干老化单元。

为了准确定位矿用电源承载托盘，保证矿用电源连接的有效性和准确性，所述托盘板上设置有若干用于定位及插接矿用电源承载托盘的定位销。

为了随时变化负载大小，从而提高老化的有效性及安全性，所述老化货架顶端固定有若干电子负载模组，所述电子负载模组与老化单元相连。

为了实时监测老化线附近的各项数据，保证测试的安全性，所述老化货架顶端固定有若干监测装置。

本发明还提供一种矿用电源自动老化系统，包括若干上述的矿用电源自动老化线及与其通过以太网相连的服务器，所述矿用电源自动老化线由老化线控制系统控制，所述老化线控制系统包括一体控制机及与一体控制机相连的自动上下料控制装置、若干电源自动老化架控制系统，所述电源自动老化架控制系统包括老化电源、老化监控单元、数据采集板、交直流程控电源、红外温度传感器、环境传感器、烟雾传感器、报警灯、转换板及自动上下料模块，所述转换板与一体控制机相连，所述老化监控单元、数据采集板、交直流程控电源、红外温度传感器、环境传感器分别与转换板相连，所述老化电源与老化监控单元相连，所述烟雾传感器、报警灯与数据采集板相连，所述自动上下料模块与自动上下料控制装置相连。

其中，所述老化监控单元包括数据采集控制板、协议转换板及电子负载模组，数据采集控制板、协议转换板及电子负载模组分别与转换板相连，数据采集控制板通过接触器与直流程控电源及老化电源相连，协议转换板通过CAN转换板与老化电源相连，电子负载模组与老化电源相连。

本发明还提供一种矿用电源自动老化方法，采用上述矿用电源自动老化线，包括如下步骤：

(1)背驮式AGV输送机构将矿用电源从产线托运至老化线上，首先轨式RGV托运机构将载有矿用电源的矿用电源承载托盘，按照预先设定的放置顺序拖送至对应的老化单元中，矿用电源承载托盘与老化单元准确对接，实现电连接；

(2)按照上述方法将进入老化线的待老化矿用电源逐台托运至对应的老化单元中；

(3)矿用电源放置结束后，系统启动预先已配置的老化流程，开始逐台对矿用电源提供交流电，并测试其相关参数，测试过程中若发现异常情况将随时停止对应矿用电源的老化，系统切断供电电源并给出故障矿用电源的具体位置并报警；

(4)上电测试没有异常现象后，系统将运行常规老化流程，输入交流电压定期波动变化，通过电子负载模组实时检测直流输出电压值，同时定期给出不同的负载大小，并检测矿用电源的输出电压值，同时完成矿用电源直流输出的过流保护、短路保护功能的测试；

(5)矿用电源在老化周期内，系统实时的监控其在老化过程中的各项老化参数，出现异常情况实时给出报警信号并启动事故避险措施；

(6)老化完成后，系统根据接收到的指令，控制轨式RGV托运机构顺序将矿用电源从老化单元中托运至老化线的老化出口，再由背驮式AGV输送机构将矿用电源运送至出厂检验单元进行出厂检验，完成整个老化过程。

其中，在矿用电源进入老化线后，系统会对其做二维码扫描操作，读取其相关信息，将其信息与老化单元进行绑定，将在老化过程中读取的数据存储到该工位对应的整机信息中。

本发明中矿用电源采用高密度的立体货架式的存放方式，大大的降低了矿用电源老化时的占地面积，矿用电源的负载由定值电阻升级为电子负载模组，不仅在老化过程中负载可以根据一定的规律进行变化，同时可以实现实时对矿用电源的空载电压、带载电压、过流保护、短路保护等功能进行验证，能够实时反映出矿用电源在老化过程中的状态，通过显示屏反映出不合格产品所在位置以及不合格项目。

本发明中对不同矿用电源做了通用转接接口，通过输送机构及托运机构将矿用电源托运到对应的老化工位，实现自动对接供电、老化功能。

矿用电源在老化过程中若出现严重异常情况时，系统能够主动监测出故障并实施保护措施，确保系统安全可靠、避免出现安全事故，该功能主要用于在无人值守情况下，矿用电源在老化过程中出现异常情况的自动处理。

老化系统将测得的矿用电源老化数据通过相关设备上传至服务器保存，支持研发、质量管理等相关人员进行远程追溯查询、打印等一系列操作，便于产品工作特性分析及质量追溯。

本发明具有如下优点：

(1)采用平台化设计，实现了矿用电源的全自动化，可以在无人值守的情况下自动运行；实现了数据的自动保存，确保了数据的真实性，数据以电子表格的形式呈现，完全实现了无纸化办公，提高了生产效率；

(2)满足了科研人员对矿用电源产品各项参数的全方位了解，方便对测试数据进行分析、总结；

(3)有效避免了生产调试人员操作高压交流电，保证了操作人员的身体安全；

(4)整套系统采用无线局域网通信方式，矿用电源出存放采用货架式分层方式，保证了整个生产场地的整洁。

(5)系统自动操作设备工作、自动读取老化电源的各项参数，取消了人工操作设备、记录数据，大大降低了生产成本，提高了企业经济效益。

附图说明：

图1为本发明的矿用电源自动老化线的立体结构示意图；

图2为本发明的矿用电源承载托盘的立体结构示意图；

图3为本发明的背驮式AGV输送机构的立体结构示意图；

图4为本发明的轨式RGV托运机构的立体结构示意图；

图5为本发明的双向货叉总成的立体结构示意图；

图6为本发明的双向货叉总成的侧视图；

图7为本发明的老化机构的立体结构示意图；

图8为本发明的老化单元的立体结构示意图；

图9为本发明的矿用电源自动老化系统的原理图；

图10为本发明的老化线控制系统的原理图；

图11为本发明的电源自动老化架控制系统的原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种矿用电源自动老化线，包括矿用电源承载托盘2、背驮式AGV输送机构3、轨式RGV托运机构4及老化机构5，另外，老化机构5顶端还固定有监测装置6及电子负载模组9。所述矿用电源承载托盘2用于定位及连接矿用电源，所述背驮式AGV输送机构3用于运送矿用电源承载托盘2，所述轨式RGV托运机构4用于接收背驮式AGV输送机构3送出的矿用电源承载托盘2并将其送入老化机构5，或取出老化机构5内的矿用电源承载托盘2并将其送入背驮式AGV输送机构3，所述老化机构5用于对矿用电源进行老化测试，所述监测装置6用于监测老化线上的各项环境数据，包含多种传感器，所述电子负载模组9与老化机构5上的老化单元相连，用于随时变换负载大小，整套老化线由控制柜1来控制。

具体地，如图2所示的矿用电源承载托盘2，其顶面开设有嵌槽21，矿用电源7嵌入嵌槽21内，矿用电源承载托盘2一侧具有与矿用电源7的输出线电性相连的控制盒22，矿用电源承载托盘2底部具有与控制盒22电性相连的接线盒23。

具体地，如图3所示的背驮式AGV输送机构，包括进料输送带31、出料输送带32及矫正旋转盘33，所述进料输送带31的出口端、所述出料输送带32的进口端分别设置有矫正旋转盘33，另外进料输送带31的出口端还设置有限位挡板35，矫正旋转盘33由电机34驱动，矫正旋转盘33能够带动矿用电源承载托盘作90度转向，从而便于轨式RGV托运机构抓取。

具体地，如图4所示的轨式RGV托运机构，对应设置于进料输送带、出料输送带之间，包括行车轨道41、行车驱动、升降底盘48、升降架42、升降轨道49、升降驱动、货叉托架44及双向货叉总成40，所述行车轨道41固定在支架8上，所述升降底盘48滑动连接于行车轨道41上，所述行车驱动包括行车电机43、齿盘及齿条，齿条平行设置于行车轨道41一侧，所述行车电机固定在升降底盘48上并通过齿盘与齿条相连，行车电机通过齿盘及齿条驱动升降底盘48沿行车轨道水平移动，所述升降架42固定在升降底盘48上，所述升降轨道49固定在升降架42上并与水平面相平行，所述货叉托架44滑动连接于升降轨道49上，所述升降驱动包括升降电机45及丝杆组件46，所述货叉托架44设置于丝杆组件46上，所述升降电机45设置于升降架42顶端，升降电机45能够通过丝杆组件46驱动货叉托架44沿升降轨道49上下升降，所述双向货叉总成40固定在货叉托架44上并随货叉托架44同时升降。另外，所述升降架42顶端设置有若干导向滚轮47，导向滚轮47沿老化货架顶端的导向板移动，保证稳定性。

如图5、图6所示的双向货叉总成，包括一个电机401及由电机401驱动的一对双伸叉体组件，电机401通过皮带轮组402及齿轮组408与两双伸叉体组件相连，所述双伸叉体组件包括下叉体403、中叉体404、上叉体405及插板406，所述上叉体403固定在货叉托架上，所述中叉体404沿下叉体403滑动连接，下叉体403内侧具有两排第一导向轮4011，第一导向轮4011嵌入中叉体404两侧，从而使中叉体404能够沿着第一导向轮4011前后移动，中叉体404上固定有与齿轮组408相啮合的齿条409，中叉体404内还设置有第一链轮组4010，所述上叉体405沿中叉体404滑动连接，中叉体404顶端具有两排第二导向轮4013，第二导向轮4013嵌入上叉体405内的两侧，从而使得上叉体405能够沿第二导向轮4013前后移动，且上叉体405与第一链轮组4010相连，上叉体405内还设置有第二链轮组4012，所述插板406沿上叉体405滑动连接，插板406内侧设置有两排第三导向轮4014，第三导向轮4014嵌入上叉体405外的两侧，使得插板406能够沿上叉体405前后移动，且插板406与第二链轮组4012相连，另外，插板406两端还固定有挡板407，两挡板之间形成能够供矿用电源嵌入的定位槽。电机通过皮带轮组402驱动两齿轮组408传动，齿轮组408带动齿条409移动，使中叉体404沿下叉体403前后移动，中叉体404通过第一链轮组4010驱动上叉体405沿中叉体前后移动，上叉体405通过第二链轮组4012使插板406前后双向伸缩，从而实现对矿用电源承载托盘的抓取及转移。

如图7所示的老化机构，对应设置于轨式RGV托运机构一侧，本实施例中，在轨式RGV托运机构的前后两侧均设置一套老化机构，以提高检测效率。老化机构包括老化货架51及老化单元52，老化货架51固定在支架上，为多层式结构，老化货架51每层均设置有若干老化单元52。

如图8所示的老化单元，所述老化单元包括托盘板521及固定在托盘板521顶端的电源板522，所述电源板522与矿用电源承载托盘的接线盒相插接，实现电通信。另外，托盘板521上还设置有若干用于定位及插接矿用电源承载托盘的定位销523，保证连接的准确性。

本发明还提供一种矿用电源自动老化系统，如图9所示，包括若干上述的矿用电源自动老化线及与其通过以太网相连的服务器，矿用电源自动老化线可以根据实际情况设计为n#条。服务器负责将采集到的老化过程的数据进行保存，形成统计报表记录并存档供查阅或打印。

矿用电源自动老化线由老化线控制系统控制，如图10所示，所述老化线控制系统包括一体控制机及与一体控制机相连的自动上下料控制装置、电源自动老化架控制系统。一体控制机负责对自动老化线进行综合老化检测管理，根据矿用电源的类型，选择对应的老化控制程序，发送相应的命令，同步采集自动老化架反馈的各类信号，实时显示各老化单元接入的矿用电源的老化工作状态、老化时间等参数，并将相关数据信息发送到服务器进行统一管理。

所述电源自动老化架控制系统如图11所示，包括老化电源、老化监控单元、数据采集板、交直流程控电源、红外温度传感器、环境传感器、烟雾传感器、报警灯、转换板及自动上下料模块，所述协议转换板为以太网/RS485转换板，与一体控制机相连，所述老化监控单元、数据采集板、交直流程控电源(交流程控电源、直流程控电源)、红外温度传感器、环境传感器分别与协议转换板相连，所述老化电源与老化监控单元相连，所述烟雾传感器、报警灯与数据采集板相连，所述自动上下料模块通过总线与自动上下料控制装置相连。其中，所述老化监控单元包括数据采集控制板、协议转换板及电子负载模组，数据采集控制板、协议转换板及电子负载模组分别通过RS485与转换板相连，数据采集控制板通过接触器与直流程控电源及老化电源相连，协议转换板通过CAN转换板与老化电源相连，电子负载模组与老化电源相连。电源自动老化架控制系统通过以太网接收一体控制机的命令，实时采集老化单元内装载的矿用电源老化过程的数据，并将相关数据信息发送到服务器进行统一管理。

下面对本发明的矿用电源自动老化系统的各部分进行具体说明。

服务器

服务器安装数据库，实时接收每台老化单元传送过来的矿用电源各项老化数据。支持客户端对数据库的访问，实时读取各项老化数据。

一体控制机

一体控制机(上位机)安装上位机控制软件，整条老化线的运行由一体控制机统一调度控制。通过以太网向各台老化单元发送控制命令以及过程数据采集。

交流程控电源

交流程控电源主要用于给交流输入类的矿用电源提供交流电源，同时接收上位机发送过来的控制命令修改其自身交流电压输出值。实现输出交流电压值的自动给定、变换、关闭功能。

直流程控电源

直流程控电源主要用于给直流输入类的矿用电源提供直流电源，同时接收上位机发送过来的控制命令修改其自身直流电压输出值。实现输出直流电压值的自动给定、变换、关闭功能。

电子负载模组

电子负载模组作为矿用电源的模拟负载，根据老化控制流程可随时变换负载大小(改变拉出电流)，同时可实时读取矿用电源本安输出端的输出电压及电流值。通过上位机控制实现对过流保护、过压保护的测试功能。

协议转换板

协议转换板作为与上位机通信的桥梁，将矿用电源的RS485私有协议、CAN协议转换为modbus-rtu开放协议，供上位机对抓换后的数据进行解析处理。同时实现对矿用电源托盘的到位检测等功能。

红外温度传感器

用于检测矿用电源在老化过程中的温升情况，矿用电源自动老化系统根据红外温度传感器上传的温度超标信息实现对矿用电源断电功能，同时发出警报信息，避免事故的发生。

烟雾传感器

配合红外温度传感器工作，当在老化环境中出现烟雾时，烟雾传感器给出烟雾超标报警信号，老化系统接收到信号后实现对矿用电源断电功能，同时发出警报信息，避免事故的发生。

环境传感器

用于检测当前老化环境中的温度、湿度、压力等参数，给科研人员分析老化数据提供必要的环境参数。

报警灯

该报警灯具有红、绿、黄三色及蜂鸣器报警功能，用于对老化架当前工作状态的工作指示(绿色：正常老化状态，红色：故障状态，黄色：空闲状态，蜂鸣器报警：严重故障状态)。

数据采集板

作为矿用电源输入侧的供电控制器，用于控制接触器的释放、闭合，实现对矿用电源的交流输入侧电源进行控制，同时开关量输入口可采集接触器当前的实际工作状态，防止误动作。

老化电源

作为电源自动老化系统的辅助电源，给相关的电气设备提供电源。

接触器

作为矿用电源交流输入侧的控制开关，与数据采集板配合工作实现对矿用电源交流输入侧的投入与切除。

以太网/485转换板

将老化线中协议转换板的RS485信号转换为以太网信号通过网线将数据上传上位机。

测试单元

测试单元由矿用电源承载托盘和被测矿用电源组成；矿用电源承载托盘采用双层组合设计，外形尺寸是500x460mm，底部为主体托盘架总成，顶部为电池包模具槽板，采用螺栓安装。主体托盘架底部做双定位孔，方便于托盘架与托盘固定和定位，以防产生位置偏差。托盘底部反面留有接线盒，接线盒上有铜接触片。

老化单元

老化单元用于固定测试单元，整体采用销轴导向的结构形式。在托盘板底面用接近开关对托盘有无物料(矿用电源)和是否到位进行检测。托盘板外形尺寸是600x430mm(长*宽)。测试单元在下落过程中，通过托盘板表面的定位销定位，随后接线盒的铜接触片与电源板的探针接触完成电气信号的对接。

结合图1-11所示，本发明的矿用电源自动老化方法如下：

步骤1：背驮式AGV输送机构3将矿用电源承载托盘2承载的矿用电源7从产线托运至矿用电源自动老化线，当矿用电源7输送至进料输送带31末端时，矫正旋转盘33驱动矿用电源承载托盘2作90度转向，老化线感应设备感应到有矿用电源后，首先启动轨式RGV托运机构4，将矿用电源7从背驮式AGV输送机构3中转移至双向货叉总成40上，轨式RGV托运机构4带动矿用电源7沿轨道平移，电机通过皮带轮组402驱动两齿轮组408传动，齿轮组408带动齿条409移动，使中叉体404沿下叉体403前伸，中叉体404通过第一链轮组4010驱动上叉体405沿中叉体前伸，上叉体405通过第二链轮组4012使插板406前伸，接着升降电机45通过丝杆组件46驱动货叉托架44沿升降轨道49下降，使矿用电源承载托盘2底端接线盒23的铜接触片与老化单元的电源板522的探针接触完成电气信号的对接，从而实现对矿用电源承载托盘的抓取及转移，按照预先设定的放置顺序将矿用电源7拖送至对应的老化单元52中。

步骤2：按照上述方法将进入老化线区域的待老化矿用电源逐台托运至对应的老化单元中。

步骤3：矿用电源放置结束后，系统启动预先已配置的老化流程，开始逐台对矿用电源提供交流电，并测试其工作电流及输出电压等参数，测试过程中若发现异常情况将随时停止对应矿用电源的老化，系统切断供电电源并给出故障矿用电源的具体位置并报警。通过手动方式控制轨式RGV托运机构将故障矿用电源从老化单元中移出。

步骤4：上电测试没有异常现象后，系统将运行常规老化流程，输入交流电压定期波动变化，电子负载模组实时检测直流输出电压值，同时定期给出不同的负载大小，并检测矿用电源的输出电压值，同时完成矿用电源直流输出的过流保护、短路保护功能的测试。

步骤5：矿用电源在老化周期内，系统实时的监控其在老化过程中的各项老化参数，出现异常情况实时给出报警信号并启动事故避险措施，防止事故的发生。

步骤6：老化完成后，系统根据接收到的指令，控制轨式RGV托运机构顺序将矿用电源从老化单元中托运至老化线的老化出口，此时由背驮式AGV输送机构将矿用电源运送至出厂检验单元进行出厂检验。完成整个老化过程。

其中，在矿用电源进入老化线后，系统会对其做二维码扫描操作，读取其相关信息，将其信息与老化单元进行绑定，将在老化过程中读取的数据存储到该工位对应的整机信息中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。