一种经皮盆腔淋巴结切除手术设备及其操作方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种经皮盆腔淋巴结切除手术设备及其操作方法。

背景技术

目前，盆腔淋巴结转移是低位直肠癌的一个重要转移途径，转移率约为15.6％～20.1％，是术后局部复发的主要原因，占局部复发的82.7％，近年来，学术界对直肠癌盆腔淋巴结清扫的关注度提升，很多中心开展了直肠癌盆腔方淋巴结清扫，主要采用两种方式：方式一是腹腔镜下淋巴结盆腔淋巴结清扫，方式二是达芬奇机器人盆腔淋巴结清扫。两种手术均需要在大量剥离组织，可带来严重并发症，盆腔淋巴结清扫术后排尿功能障碍发生率为3.5％～5.2％，勃起障碍为37.0％。

举例说明：

1.AU2003213591A1 Apparatus and method for resecting and removingselected bodytissue from a site inside a patient介绍了一种人体组织切除装置，可用于抓取并切除淋巴结，但该设备需要在先在纵膈镜、腹腔镜的引导下对器官旁淋巴结进行显露，然后将设备插入至淋巴结附近，通过负压吸引装置获取淋巴结，在淋巴结寻找的过程中需要大量剥离组织，出血风险高。

2.WO1998008441A1 METHODSAND DEVICES FOR COLLECTION OF SOFTTISSUE介绍了一种(行业内现有的设备)的简介(行业内为改进设备的现状)。介绍了一种组织取样的装置，采用电切割结构对待切除组织进行切割，然后使用负压结构吸取切除组织，该设备可通过超声引导经皮进行淋巴结切除，但是对于深部组织需要通过首先通过定位导丝引导，然后将设备沿着导丝置入到淋巴结附近。该设备缺点在于之一在于：需要使用超声设备，难以进行单人操作。之二在于：操作设备远端管径需要大于淋巴结长径才能将淋巴结完成切下，盆腔淋巴结长径大于9mm为淋巴结转移的诊断标准，因此管径最少需要达到9mm，如此粗的管道通过导丝置入人体组织深部造成神经血管损伤风险高。之三在于：该设备切割组织后，被切割下的组织与周围正常组织接触，存在肿瘤播散转移风险。

因此，基于这些问题，如何在不进行组织分离，淋巴结暴露，血管神经损伤风险小的情况下便捷的经皮将盆腔淋巴结组织完整取出、如何设计一种无需大量剥离组织即可对转移淋巴结进行微创清除的设备是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种无需大量剥离组织即可对转移淋巴结进行微创清除的经皮盆腔淋巴结切除手术设备及其操作方法。

本发明为解决这一问题所采取的技术方案是：

一种经皮盆腔淋巴结切除手术设备，其包括：

超声外壳，其内部设有供顿性分离结构/仓式切割结构插入的操作通道，所述超声外壳的头部设有超声模块和用于调节超声模块角度的角度调节结构；

顿性分离结构，其头侧设有穿刺针，所述穿刺针的外围成对设置有顿性分离履带；

仓式切割结构，其包括切割外壳、设置在切割外壳头部的吸附结构以及设置在切割外壳与吸附结构之间并以自身径向为轴环转的球形高频电刀。

优选的，所述超声外壳为中空柱体结构，所述超声模块包括通过伸缩螺纹管相连的超声探头和超声主体，所述超声探头通过铰链转动安装在超声外壳的头部，所述超声主体固定在超声外壳的外侧。

进一步优选的，所述角度调节结构包括：

调节空间，其开设在超声探头面向超声主体的一侧，其内设有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与超声探头、超声外壳相连；

装配空间，其开设在超声主体面向超声探头的一侧，其内装配有调节电机；

楔形调节块，其通过升降平台与调节电机的电机轴相连，以使楔形调节块向调节空间内部/外部移动。

进一步优选的，所述升降平台包括开设在楔形调节块内的螺纹孔道、固定在调节电机电机轴上的螺纹杆，所述螺纹杆伸入到螺纹孔道内与螺纹孔道螺纹连接。

进一步优选的，所述顿性分离结构包括分离外壳，所述穿刺针垂直固定在分离外壳的头部中央位置，所有所述顿性分离履带成环形阵列式排布于穿刺针的外围。

进一步优选的，所述穿刺针的针头部位伸出顿性分离履带所在区域以外。

进一步优选的，所述顿性分离履带包括：

履带支撑架，其固定在分离外壳的头部，其上转动安装有一个主动轮和若干个从动轮，所述主动轮和从动轮分布成梯形，所述履带支撑架上还安装有用于驱动主动轮转动的履带电机；

柔性履带，其被主动轮和从动轮张紧成梯形，并在主动轮的转动下带动运转，每对所述顿性分离履带中柔性履带的运转方向相反。

进一步优选的，所述柔性履带的外表面间隔分布有若干朝向运转方向倾斜设有针齿。

进一步优选的，所述主动轮中部成型有锥齿轮部分，所述履带电机的电机轴上安装有与锥齿轮部分相啮合的驱动锥齿轮。

进一步优选的，所述切割外壳为中空柱体结构，所述吸附结构为向切割外壳内部延伸的半球球面结构，所述吸附结构的外径尺寸小于切割外壳的内径尺寸，所述吸附结构与切割外壳之间形成有环形通道，并且所述吸附结构通过一个衔接结构与切割外壳相连。

进一步优选的，所述吸附结构的头侧开设有若干个负压孔，所述切割外壳内还设有用于为负压孔提供负压的负压泵。

进一步优选的，所述吸附结构、衔接结构以及切割外壳内开设有负压通道，所述负压通道连通在负压孔与负压泵之间。

进一步优选的，所述球形高频电刀包括通过转轴与切割外壳转动连接的半球形刀体、用于向半球形刀体提供高频电流的电刷以及用于带动半球形刀体沿转轴环转的刀体驱动结构，所述半球形刀体转动时穿过环形通道转到切割外壳以外。

进一步优选的，所述电刷的功能端始终与半球形刀体的外壁相接触，所述刀体驱动结构包括弧形的齿条带、与齿条带相啮合的齿轮，所述齿条带沿半球形刀体的旋转方向周向固定在半球形刀体的外壁上，所述切割外壳内还设有与齿轮传动连接的刀体电机。

进一步优选的，还包括固定结构，其包括用于与手术床相固定的固定夹、用于夹持超声外壳的夹持部，所述夹持部包括通过轴承连接的外环和内环，所述内环用于夹持超声外壳。

本发明的第二个发明目的在于：还提供了一种经皮盆腔淋巴结切除手术设备的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：顿性分离结构插入超声外壳的操作通道中，在超声探头的超声引导下对进入方向的软组织进行顿性分离，穿刺针用于穿刺，运行中的顿性分离履带将通过穿刺形成的通道扩大突破、撕开并带动设备达到相应位置；

步骤二：设备达到相应位置后，将超声外壳内的顿性分离结构拔出，仓式切割结构插入超声外壳中；

步骤三：当仓式切割结构到达指定位置后，首先，设置超声探头俯角度，旋转超声外壳，观察各方向上是否可见淋巴结组织；若不可见，通过角度调节结构增大超声探头的俯视角直至淋巴结组织可见，且距离合理；

步骤四：当超声探头确认设备在切除范围后，开启负压泵，在负压下吸附结构在半球底产生负压空间，用于吸附淋巴结组织；

步骤五：通过刀体驱动结构驱动球形高频电刀沿球面环转对淋巴结组织进行切割。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.本发明设计了一种无需大量剥离组织即可对转移淋巴结进行微创清除的设备，避免传统切除设备在操作过程中因大量剥离组织带来的严重并发症。

2.本发明可以在不进行组织分离，淋巴结暴露，血管神经损伤风险小的情况下便捷的经皮将盆腔淋巴结组织完整取出，可单人操作，微创清除，大大降低了出血风险、神经血管损伤风险以及肿瘤播散转移风险等。

3.本发明将钝性分离和锐性切开结合应用，超声外壳可以和顿性分离结构配合使用用于顿性分离，超声外壳还可以与仓式切割结构配合使用用于锐性切开，实现微创清除。

4.本发明的顿性分离结构中，穿刺针首先和人的组织进行接触、穿刺，之后通过周围的顿性分离履带将通过穿刺形成的通道扩大突破、撕开，采用对称履带结构一方面可以对人体组织进行顿性分离，可有效减少通过导丝引导进入产生神经，血管损伤风险，另一方面可以将设备送到淋巴结附近。

5.本发明的仓式切割结构中，吸附结构用于吸附淋巴组织，保证在切割过程中淋巴结位置不发生明显移动，球形高频电刀可沿球面对组织进行切割，边切割，边与周围正常组织进行物理隔绝，减少了肿瘤播散转移风险。

6.本发明中，首先设置超声探头俯角0度，旋转超声外壳，观察各方向上是否可见淋巴结；若不可见，通过角度调节结构增大超声探头的俯视角后可见，且距离合理，则代表淋巴结在设备切除范围内，可以进行切割，切除准确率高，避免发生失误操作。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是超声外壳与顿性分离结构装配状态下的结构示意图；

图2是图1另一个角度状态下的结构示意图；

图3是超声外壳与仓式切割结构装配状态下的结构示意图；

图4是图3另一个角度状态下的结构示意图；

图5是超声外壳的主视图；

图6是超声外壳的俯视图；

图7是图6沿A-A面的剖面图；

图8是图7中D部放大示意图；

图9是顿性分离结构的结构示意图；

图10是图9的主视图；

图11是图9的俯视图；

图12是顿性分离履带的结构示意图；

图13是顿性分离履带的主视图；

图14是顿性分离履带的的剖面图；

图15是带有针齿的顿性分离履带的结构示意图；

图16是仓式切割结构的结构示意图；

图17是图16的俯视图；

图18是图16沿B-B面的剖面图；

图19是图16沿C-C面的剖面图；

图20是图16中球形高频电刀环转状态下的结构示意图；

图21是图20的俯视图；

图22是图17沿E-E面的剖面图；

图23是图17沿F-F面的剖面图；

图24是固定结构的结构示意图。

图中：1.超声外壳、2.顿性分离结构、201.穿刺针、202.顿性分离履带、2021.履带支撑架、2022.主动轮、2023.从动轮、2024.履带电机、2025.柔性履带、2026.针齿、203.分离外壳、3.仓式切割结构、301.切割外壳、302.吸附结构、303.球形高频电刀、3031.转轴、3032.半球形刀体、3033.电刷、3034.齿条带、3035.齿轮、304.环形通道、305.衔接结构、306.负压孔、307.负压泵、4.操作通道、5.伸缩螺纹管、6.超声探头、601.调节空间、602.连接弹簧、7.超声主体、701.装配空间、702.调节电机、703.楔形调节块、704.螺纹孔道、705.螺纹杆、8.铰链、9.固定夹、10.外环、11.内环。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面就结合图1-图5来具体说明本发明。

实施例1：

一种经皮盆腔淋巴结切除手术设备，其包括：超声外壳1，其内部设有供顿性分离结构2或仓式切割结构3插入的操作通道4，所述超声外壳的头部设有超声模块和用于调节超声模块角度的角度调节结构；顿性分离结构2，其头侧设有穿刺针201，所述穿刺针201的外围成对设置有顿性分离履带202；仓式切割结构3，其包括切割外壳301、设置在切割外壳301头部的吸附结构302以及设置在切割外壳301与吸附结构302之间并以自身径向为轴环转的球形高频电刀303。

本实施例中，为避免传统切除设备在操作过程中因大量剥离组织带来的严重并发症，本发明设计一种无需大量剥离组织即可对转移淋巴结进行微创清除的设备。如图1-24所示，本发明将钝性分离和锐性切开结合应用，超声外壳1可以和顿性分离结构2配合使用用于顿性分离，超声外壳1还可以与仓式切割结构3配合使用用于锐性切开。其中：钝性分离用于疏松结缔组织，包括扁平肌肉、组织间隙、肿瘤摘除、囊肿包膜外结缔组织或黏连组织的剥离等，可防止神经和血管的意外损伤，避免组织过度开张，减少组织机能的破坏。

具体的：

如图1-8所示，超声外壳1内部设有操作通道4，顿性分离结构2或仓式切割结构3可通过操作通道与超声外壳实现一体，超声外壳1的头部设有超声模块和用于调节超声模块角度的角度调节结构，将超声模块(超声压电晶体)列阵集成到设备头部，可在设备进出组织的过程进行超声引导，在寻找到待切割淋巴结后，可以通过可调节角度的超声模块判断待切除淋巴结是否在设备的工作范围内，可以方便的进行单人操作。

如图9-15所示，顿性分离结构2的头侧设有穿刺针201，穿刺针201的外围成对设置有顿性分离履带202，穿刺针201首先和人的组织进行接触、穿刺，之后通过周围的顿性分离履带202将通过穿刺形成的通道扩大突破、撕开，采用对称履带结构一方面可以对人体组织进行顿性分离，可有效减少通过导丝引导进入产生神经，血管损伤风险，另一方面可以将设备送到淋巴结附近。具体工作原理为：顿性分离结构2插入超声外壳1中(如图1-2所示)，在超声模块的超声引导下可对进入方向的软组织进行顿性分离，达到相应位置后，拔出顿性分离结构2替换为仓式切割结构3。

如图16-23所示，仓式切割结构3包括切割外壳301、设置在切割外壳301头部的吸附结构302以及设置在切割外壳301与吸附结构302之间并以自身径向为轴环转的球形高频电刀303，吸附结构302用于吸附淋巴组织，保证在切割过程中淋巴结位置不发生明显移动，球形高频电刀303可沿球面对组织进行切割，采用仓式电刀切割结构，组织边切割，边与周围正常组织进行物理隔绝，减少了肿瘤播散转移风险。具体工作原理为：仓式切割结构3插入超声外壳1中(如图3-4所示)，当超声图像确认在设备切除范围后，吸附结构302吸附淋巴组织之后可对淋巴结组织进行切割，切割由球形高频电刀303完成，切割电刀沿球面对组织进行切割。

本设备可以在不进行组织分离，淋巴结暴露，血管神经损伤风险小的情况下便捷的经皮将盆腔淋巴结组织完整取出，可单人操作，微创清除，大大降低了出血风险、神经血管损伤风险以及肿瘤播散转移风险等。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，如图5-8所示，所述超声外壳1为中空柱体结构，用于顿性分离结构2或仓式切割结构3的插入装配，所述超声模块包括通过伸缩螺纹管5相连的超声探头6和超声主体7，伸缩螺纹管5具有一定的伸缩特性，内部设有用于超声探头6和超声主体7之间连接的导线等结构，所述超声探头6通过铰链8转动安装在超声外壳1的头部，所述超声主体7固定在超声外壳1的外侧。具体工作原理为：超声探头6通过铰链8与超声外壳1连接，可以进行俯角调节，当仓式切割结构3到达指定位置后，首先，设置超声探头俯角0度，旋转超声外壳1，观察各方向上是否可见淋巴结；若不可见，通过角度调节结构增大超声探头的俯视角后可见，且距离合理，则代表淋巴结在设备切除范围内，可以进行切割。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述角度调节结构包括：

调节空间601，其开设在超声探头6面向超声主体7的一侧，其内设有连接弹簧602，所述连接弹簧602的两端分别与超声探头6、超声外壳1相连；

装配空间701，其开设在超声主体7面向超声探头6的一侧，其内装配有调节电机702；

楔形调节块703，如图7-8所示，楔形调节块703的中部为梯形，楔形调节块703通过升降平台与调节电机702的电机轴相连，以使楔形调节块703向调节空间601内部/外部移动。

所述升降平台包括开设在楔形调节块703内的螺纹孔道704、固定在调节电机702电机轴上的螺纹杆705，所述螺纹杆705伸入到螺纹孔道704内与螺纹孔道704螺纹连接。

具体工作原理为：通过调节电机702驱动螺纹杆705正转或反转，来控制楔形结构上下运动(向调节空间601内部/外部移动)，进而调节超声探头的俯视角度，连接弹簧可配合升降平台进行俯角调节，操作方便。需要说明的是：为提高楔形调节块703的运行稳定性，还可以在超声外壳的外侧设有与楔形调节块703滑动连接的滑槽，滑槽沿超声外壳的轴向延伸。

实施例2：

如图9-15所示，所述顿性分离结构2包括分离外壳203，所述穿刺针201垂直固定在分离外壳203的头部中央位置，穿刺针201首先和组织接触、穿刺，所有所述顿性分离履带202成环形阵列式排布于穿刺针201的外围，以本实施例为例，穿刺针201的外围设有四对顿性分离履带202，即，八个顿性分离履带202成环形阵列式排布于穿刺针201的外围，顿性分离履带202运行时将通过穿刺形成的通道扩大突破、撕开，实现顿性分离的效果。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述穿刺针201的针头部位伸出顿性分离履带202所在区域以外，实现先穿刺后分离的效果。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，如图12-15所示，所述顿性分离履带202包括：

履带支撑架2021，其固定在分离外壳203的头部，其上转动安装有一个主动轮2022和若干个从动轮2023，所述主动轮2022和从动轮2023分布成梯形，所述履带支撑架2021上还安装有用于驱动主动轮2022转动的履带电机2024；

柔性履带2025，其被主动轮2022和从动轮2023张紧成梯形，并在主动轮2022的转动下带动运转，每对所述顿性分离履带202中柔性履带2025的运转方向相反。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述主动轮2022中部成型有锥齿轮部分，所述履带电机2024的电机轴上安装有与锥齿轮部分相啮合的驱动锥齿轮。顿性分离履带202的具体工作原理为：履带电机2024通过驱动锥齿轮带动主动轮2022转动，继而带动柔性履带2025在主动轮2022和从动轮2023之间运转，如图10所示，穿刺针两侧的柔性履带2025运转方向相反，举例来说，位于穿刺针左侧的成逆时针运转，位于穿刺针右侧的成顺时针运转，对穿刺形成的通道扩大突破、撕开或将设备送到淋巴结附近。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，如图15所示，所述柔性履带2025的外表面间隔分布有若干朝向运转方向倾斜设有针齿2026，针齿背向中心，有助于增加柔性履带和软组织的附着能力。

实施例3：

如图16-23所示，所述切割外壳301为中空柱体结构，所述吸附结构302为向切割外壳301内部延伸的半球球面结构，所述吸附结构302的外径尺寸小于切割外壳301的内径尺寸，所述吸附结构302与切割外壳301之间形成有环形通道304，并且所述吸附结构302通过一个衔接结构305与切割外壳301相连。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述吸附结构302的头侧开设有若干个负压孔306，所述切割外壳301内还设有用于为负压孔306提供负压的负压泵307。具体的：所述吸附结构302、衔接结构305以及切割外壳301内开设有负压通道，所述负压通道连通在负压孔306与负压泵307之间，负压泵为吸附结构302的半球底提供负压。

本实施例中：吸附结构302为向切割外壳301内部延伸的半球球面结构，吸附结构302通过衔接结构305与切割外壳301相固定，吸附结构302的半球底上有负压孔306，通过负压泵307使得吸附结构302在半球底产生负压空间，用于吸附淋巴结，由于负压孔位于吸附结构302仓底，用于吸附淋巴组织，继而保证在切割过程中淋巴结位置不发生明显移动。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述球形高频电刀303包括通过转轴3031与切割外壳301转动连接的半球形刀体3032、用于向半球形刀体3032提供高频电流的电刷3033以及用于带动半球形刀体3032沿转轴3031环转的刀体驱动结构，所述半球形刀体3032转动时穿过环形通道304转到切割外壳301以外。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述电刷3033的功能端始终与半球形刀体3032的外壁相接触。

本实施例中：如图22中冠状截面所示，半球形刀体3032与吸附结构302的半球底为不同直径的同心球，半球形刀体3032通过转轴3031与切割外壳301转动连接，切割由半球形刀体3032完成，半球形刀体3032的切割缘为导电材料锐缘，其余有绝缘涂料，电刷3033用于向半球形刀体3032提供高频电流，保证电切刀在切割运动过程中的电源，在刀体驱动结构的驱动下，半球形刀体3032可以绕转轴3031进行环转，即，球形高频电刀303可沿球面对组织进行切割。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，如图23所示，刀体驱动结构用于带动球形高频电刀303以环转运动方式运行，刀体驱动结构包括弧形的齿条带3034、与齿条带3034相啮合的齿轮3035，所述齿条带3034沿半球形刀体3032的旋转方向周向固定在半球形刀体3032的外壁上，所述切割外壳301内还设有与齿轮3035传动连接的刀体电机，半球形刀体3032通电后，通过刀体电机在齿轮齿条带的传动下使球形高频电刀303沿球面切割组织。

需要说明的是，半球形刀体与刀体电机之间的传动结构除了上述的齿条带和齿轮形式以外，还可以采用其他传动结构，例如锥齿轮、齿轮以及齿条带等。

实施例4：

如图24所示，还包括固定结构，其包括用于与手术床相固定的固定夹9、用于夹持超声外壳1的夹持部，所述夹持部包括通过轴承连接的外环10和内环11，所述内环11用于夹持超声外壳1。

本实施例中：固定结构作为辅助结构可用于在手术中夹持超声外壳，用于固定超声外壳的位置并且不妨碍超声外壳在夹持部内自由转动，固定夹在操作时与手术床相固定，固定夹和夹持部之间可以但不限于采用可伸缩性支杆、金属折叠管等连接，可用于调节夹持部的位置，夹持部与带超声外壳相固定，并能够在带超声外壳在其几何圆柱的轴线上进行旋转。

实施例5：

一种经皮盆腔淋巴结切除手术设备的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：顿性分离结构2插入超声外壳1的操作通道中，在超声探头6的超声引导下对进入方向的软组织进行顿性分离，穿刺针201用于穿刺，运行中的顿性分离履带202将通过穿刺形成的通道扩大突破、撕开并带动设备达到相应位置；

步骤二：设备达到相应位置后，将超声外壳1内的顿性分离结构拔出，仓式切割结构3插入超声外壳1中；

步骤三：当仓式切割结构3到达指定位置后，首先，设置超声探头6俯角0度，旋转超声外壳1，观察各方向上是否可见淋巴结组织；若不可见，通过角度调节结构增大超声探头6的俯视角直至淋巴结组织可见，且距离合理；

步骤四：当超声探头确认设备在切除范围后，开启负压泵307，在负压下吸附结构302在半球底产生负压空间，用于吸附淋巴结组织；

步骤五：通过刀体驱动结构驱动球形高频电刀303沿球面环转对淋巴结组织进行切割。

需要说明的是，本发明中使用的超声模块、电刷的具体结构、工作原理、以及电路结构均为现有技术，因此不再详细阐述。

综上所述，本发明提供了一种无需大量剥离组织即可对转移淋巴结进行微创清除的经皮盆腔淋巴结切除手术设备及其操作方法。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。