钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法

技术领域

本发明涉及钛板连续退火生产线，具体涉及一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法。

背景技术

在钛板连续退火处理生产线中，钛板通过上料辊道、夹送辊，运送至退火炉内，保温退火完成后经过机前冷却段的冷却炉内进行初步冷却，而后由矫直机进行矫直。在冷却炉内初冷时，如果有质量不合格的钛板，由于变形严重，无法通过后面的矫直机，因此则需要及时将其从生产线中剔除，即，将钛板取出移送至冷却炉外，再由行车吊走，而目前在钛板连续退火生产线上没有针对薄钛板的取钢机。

发明内容

本发明的目的是提供一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法，本发明结构、操作简单，能平稳的剔除薄钛板，保证钛板的生产质量和生产线的连续运行。

本发明所采用的技术方案是：

一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，包括顶部两侧带有轨道的底座、通过行走车轮组件支撑安装在两侧轨道上的行走小车、驱动行走小车沿轨道行走的行走驱动装置、竖向设在行走小车上的液压缸和导向架、由液压缸驱动通过升降车轮组件沿导向架升降的升降架、水平均布在升降架前端的一排托臂；轨道呈C形，行走车轮组件嵌入行走轨道内被上下限位，底座上行走小车行程前后两端设有行走限位件，行走小车两侧前后部设有与轨道配合的防止左右偏移的行走导向件，液压缸上设有用于控制升降行程的位移传感器，升降架两侧上下部设有升降车轮组件以及与导向架配合的防止左右偏移的升降导向件；底座安装在冷却炉附近，托臂与冷却炉中的输送辊间距相同且错开，取钢时托臂能伸入辊缝中。

进一步地，行走驱动装置包括减速电机、传动轴、齿轮和齿条，减速电机和传动轴安装在行走小车底部，齿条位于底座两侧，传动轴通过两端的齿轮与两侧齿条啮合，减速电机用于驱动传动轴。

进一步地，升降架两侧设有升降车轮组件以及与导向架配合的防止左右偏移的升降导向件。

进一步地，采用十二根托臂，间距350mm。

进一步地，托臂呈前窄后宽的楔形。

进一步地，底座采用框架结构，底端安装在混凝土基础上。

进一步地，行走小车上的外接管线均通过拖链接入。

上述钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机的工作方法：接到剔除废的薄钛板指令后，行走驱动装置启动，驱动行走小车沿轨道向前行走，带动托臂一起移动，托臂进入冷却炉内并伸入输送辊的辊缝，移动到位时通过前端的行走限位件限位，然后液压缸上升，带动托臂托起薄钛板上升，位移传感器检测到上升行程到位后停止，然后行走驱动装置驱动行走小车沿轨道后退，带动托臂及薄钛板一起后退移出冷却炉，移动到位时通过后端的行走限位件限位，然后液压缸下降，带动托臂及薄钛板下降，位移传感器检测到下降行程到初始位后停止，等待天车吊走薄钛板。

本发明的有益效果是：

进行连续退火处理的钛板中有一些厚度较薄的薄钛板(厚度t＝1～20mm)，为保证在输送时不发生变形，要求输送辊间距较小，在本发明中，托臂与冷却炉中的输送辊间距相同且错开，这样既能保证取钢时托臂能顺利伸入辊缝中，又能避免托臂间距过大，薄钛板托起时会产生变形而无法通过冷却炉侧的出口；由于辊缝又窄又密，托臂在伸入时为了避免碰撞，需要极高的位置精度，因此，采用C形的轨道进行上下限位，采用行走限位件进行前后限位，采用行走导向件防止移动时左右偏移，采用位移传感器控制升降行程，采用升降导向件防止升降时左右偏移，从而确保了位置精度；本发明结构、操作简单，能平稳的剔除薄钛板，倮证钛板的生产质量和生产线的连续运行。

附图说明

图1是本发明实施例中钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机工作时的主视图。

图2是本发明实施例中钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机工作时的俯视图。

图3是本发明实施例中钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机的侧视图。

图中：1-底座；2-拖链；3-行走小车；4-行走驱动装置；5-液压缸；6-托臂；7-薄钛板；8-冷却炉；9-输送辊；10-行走限位件；11-升降导向件；12-行走导向件；13-行走车轮组件；14-升降导向架；15-升降架；16-升降车轮组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，包括顶部两侧带有轨道的底座1、通过行走车轮组件13支撑安装在两侧轨道上的行走小车3、驱动行走小车3沿轨道行走的行走驱动装置4、竖向设在行走小车3上的液压缸5和升降导向架14、由液压缸5驱动沿升降导向架14升降的升降架15、水平均布在升降架15前端的一排托臂6；轨道呈C形，行走车轮组件13嵌入轨道内被上下限位，底座1上行走小车3行程前后两端设有行走限位件10，行走小车3两侧前后部设有与轨道配合的防止左右偏移的行走导向件12，液压缸5上设有用于控制升降行程的位移传感器，升降架15两侧上下部设有升降车轮组件16以及与升降导向架14配合的防止左右偏移的升降导向件11；底座1安装在冷却炉8附近，托臂6与冷却炉8中的输送辊9间距相同且错开，取钢时托臂6能伸入辊缝中。

如图1至图3所示，在本实施例中，行走驱动装置4包括减速电机、传动轴、齿轮和齿条，减速电机和传动轴安装在行走小车3底部，齿条位于底座1两侧，传动轴通过两端的齿轮与两侧齿条啮合，减速电机用于驱动传动轴。

如图3所示，在本实施例中，升降架15两侧设有升降车轮组件16以及与升降导向架14配合的防止左右偏移的升降导向件11。如图2所示，在本实施例中，采用十二根托臂6，间距350mm，适合间距350mm的输送辊9。如图2所示，在本实施例中，托臂6呈前窄后宽的楔形。如图1和图3所示，在本实施例中，底座1采用框架结构，底端安装在混凝土基础上。如图1至图3所示，在本实施例中，行走小车3上的外接管线均通过拖链2接入。

上述钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机的工作方法：接到剔除废的薄钛板7指令后，行走驱动装置4启动，驱动行走小车3沿轨道向前行走，带动托臂6一起移动，托臂6进入冷却炉8内并伸入输送辊9的辊缝，移动到位时通过前端的行走限位件10限位，然后液压缸5上升，带动托臂6托起薄钛板7上升，位移传感器检测到上升行程到位后停止，然后行走驱动装置4驱动行走小车3沿轨道后退，带动托臂6及薄钛板7一起后退移出冷却炉8，移动到位时通过后端的行走限位件10限位，然后液压缸5下降，带动托臂6及薄钛板7下降，位移传感器检测到下降行程到初始位后停止，等待天车吊走薄钛板7。

在本发明中：进行连续退火处理的钛板中有一些厚度较薄的薄钛板7(厚度t＝1～20mm)，为保证在输送时不发生变形，要求输送辊9间距较小，在本发明中，托臂6与冷却炉8中的输送辊9间距相同且错开，这样既能保证取钢时托臂6能顺利伸入辊缝中，又能避免托臂6间距过大，薄钛板7托起时会产生变形而无法通过冷却炉8侧的出口；由于辊缝又窄又密，托臂6在伸入时为了避免碰撞，需要极高的位置精度，因此，采用C形的轨道进行上下限位，采用行走限位件10进行前后限位，采用行走导向件12防止移动时左右偏移，采用位移传感器控制升降行程，采用升降导向件11防止升降时左右偏移，从而确保了位置精度；本发明结构、操作简单，能平稳的剔除薄钛板7，保证钛板的质量和生产线的连续运行。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。