一种昆虫天敌投放方法

技术领域

本发明涉及农业生物防治投放设备，尤其涉及一种昆虫天敌投放方法。

背景技术

在植保领域中，化学防治仍是目前抵御病虫害的主要方式，主要是因为化学防治投入的成本低，且高效，但是化学农药的长期施用会使害虫如蚜虫、柑桔小实蝇等害虫对农药产生抗性，影响防治效果；而且化学农药的大量施用也会产生一系列环境和健康问题。为了降低对环境的破坏同时达到高效除害的目的，需要借助自然法则来进行除害，即生物防治，所谓的生物防治，就是利用一种生物对付另外一种生物的方法，它利用了生物物种间的相互关系，以一种或一类生物抑制另一种或另一类生物，它的最大优点是不污染环境，是农药等非生物防治病虫害方法所不能比的。

目前，我国投放害虫天敌的方式主要有两种：（1）人工投放，即通过人在田间行走，将随身携带的天敌用手抛洒进田间；（2）虫箱或虫卡投放，即将天敌放入虫箱或虫卡内，虫箱或虫卡固定于田间某一处，等天敌成熟时会爬出虫箱，进入田间，这也可称作一种定点投放，定点投放的方式容易导致天敌扎堆扎群，无法对投放区域均匀除害，上述两种方法存在的缺点是效率较低，当作物高度或密度较大时，会导致人工在田间行走和布置虫卡困难，不适用于大规模、复杂地形作业。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种昆虫天敌投放方法，能够对病虫害较为严重的区域进行均匀投放天敌，而且采用机器投放，大大减少了劳动力的使用，同时提高了投放效率与质量。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种昆虫天敌投放方法，包括有以下步骤：

S1：区域的划分：将1亩平面土地设为单元管控区域，两块单元管控区域之间设有一条通道；

S2：轨道的铺设：将步骤S1中的所述单元管控区域通过纵横交错设计的分轨道划分成10m*10m的区域块，每块所述区域块中可容纳10-15棵果树，在所述通道上铺设有总轨道，所述总轨道与所述分轨道连通；

S3：装置的安装：装置包括天敌培养储存装置与天敌投放装置，所述天敌培养储存装置安装在步骤S1中的所述通道中部位置上，所述天敌投放装置设在步骤S2的轨道上，且能在轨道中滑动；

S4：投放区域的分析与确认：通过人为观测确定或者无人机观测确定步骤S2中虫害最严重的区域块。

本发明更进一步优选的方案是，在步骤S3中，所述天敌培养储存装置内叠放有若干个培养卡。

本发明更进一步优选的方案是，在步骤S3中，所述天敌投放装置每隔7-8天取拿培养卡绕指定区域环绕投放。

本发明更进一步优选的方案是，所述培养卡上均布有1000-1500只投放对象，且所述投放对象雌雄比为1:1或2:1。

本发明更进一步优选的方案是，所述天敌培养储存装置包括有储虫箱与滑动推出机构，所述滑动推出机构安装在所述储虫箱下端位置上，所述滑动推出机构包括有驱动部、承载部与控制部，所述承载部安装在所述驱动部上，所述控制部与所述驱动部间为电性连接关系：

所述承载部包括承载板；

所述驱动部包括有驱动电机、丝杆、安装座、滑块、滑杆与从动块，所述驱动电机安装在所述安装座上，所述驱动电机的动力输出端上设有所述丝杆，所述丝杆与所述滑杆平行设置在所述安装座上，所述滑块滑动设置在所述丝杆上，所述从动块滑动设置在所述滑杆上，所述承载板安装在所述滑块与所述从动块上；

所述控制部包括有计时器与控制模块。

本发明更进一步优选的方案是，所述承载板上设有滑槽与推块，所述推块设在所述承载板中间位置上，所述推块与所述滑槽错位设置。

本发明更进一步优选的方案是，所述储虫箱上设有推板部，所述推板部设在所述滑动推出机构滑向上，

所述推板部包括有翻转片与滑轮，所述翻转片一端转动连接在所述储虫箱上，另一端上设有所述滑轮，所述滑轮滑动设有所述滑槽上，所述推板部只能由所述储虫箱内至外翻转。

本发明更进一步优选的方案是，所述储虫箱具有冷藏功能，所述储虫箱上端设有端盖与遮护板。

本发明更进一步优选的方案是，所述天敌培养储存装置在所述滑动推出机构滑向上下方设有回收槽。

本发明更进一步优选的方案是，所述天敌投放装置包括有控制部集成盒、电磁铁、感应器、第二驱动部、载装板、遮护顶、车轮、变向轮与回收导向轨，所述天敌投放装置设有相对的第一端与第二端，所述控制部集成盒、电磁铁、感应器与第二驱动部为电性连接关系，所述车轮与所述第二驱动部连接，通过所述第二驱动部驱使所述天敌投放装置移动，所述控制部集成盒、电磁铁、第二驱动部与车轮设于所述载装板底部，所述遮护顶设在所述载装板上端面上，所述感应器设于所述第一端或第二端任一上，所述回收导向轨安装在另一，所述电磁铁与所述感应器设在同一端上，所述回收导向轨尾端导向所述回收槽内，所述变向轮在轨道中滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的一种昆虫天敌投放方法，该方法区别于现有的技术在所要实施的果园中铺设轨道，并进行运送投放。

2.本发明中涉及的装置可以设定时间往复滑动推出培养卡进行培育与释放——由于储虫箱内温度低粘在虫板上的蛹处于休眠状态，被推出储虫箱外后，蛹开始恢复活性，在外界温度中进行培育羽化，破茧后便能寻找猎物、食物进行生存与繁育。

3.本发明中投放装置采用类似于智能小车承载投放式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明中整体布局结构示意图；

图2为本发明中天敌培养储存装置结构示意图；

图3为本发明中天敌投放装置结构示意图。

其中，图中所示标记为：1、单元管控区域；2、培养卡；3、储虫箱；4、承载板；5、驱动电机；6、丝杆；7、安装座；8、滑块；9、滑杆；10、从动块；11、滑槽；12、推块；13、翻转片；14、滑轮；15、端盖；16、遮护板；17、回收槽；18、控制部集成盒；19、感应器；20、第二驱动部；21、载装板；22、遮护顶；23、车轮；24、回收导向轨；25、第一端；26、第二端；27、通道；28、分轨道；29、区域块；30、总轨道；31、电磁铁；32、变向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1、图2与图3所示，本发明优选的实施例提供一种昆虫天敌投放方法，包括有以下步骤：

S1：区域的划分：将1亩平面土地设为单元管控区域1，两块单元管控区域1之间设有一条通道27；

S2：轨道的铺设：将步骤S1中的所述单元管控区域1通过纵横交错设计的分轨道28划分成10m*10m的区域块29，每块所述区域块29中可容纳10-15棵果树，在所述通道27上铺设有总轨道30，所述总轨道30与所述分轨道28连通；

S3：装置的安装：装置包括天敌培养储存装置与天敌投放装置，所述天敌培养储存装置安装在步骤S1中的所述通道27中部位置上，所述天敌投放装置设在步骤S2的轨道上，且能在轨道中滑动；

S4：投放区域的分析与确认：通过人为观测确定或者无人机观测确定步骤S2中虫害最严重的区域块29。

本发明主要适用前提：

（1）投放适用对象：芒果树、柑桔树、番石榴树、杨桃树、龙眼树、琵琶树、黄皮树；

（2）针对对象：桔小实蝇、蚜虫、粉虱、松毛虫、菜粉蝶；

（3）投放对象：小蜂、姬蜂、茧蜂、赤眼蜂、啮小蜂；

根据目前最常见的昆虫类天敌来进行选用，该适用对象均为小型果树类，其高度范围2-8m，且该类水果都是为甜度较高较不容易存储的，而且容易招虫。

在步骤S3中，所述天敌培养储存装置内叠放有若干个培养卡2，所述培养卡2上均布有1000-1500只投放对象，且所述投放对象雌雄比为1:1或2:1，确保孵化后交配繁衍率最高。

在步骤S3中，所述天敌投放装置每隔7-8天取拿培养卡2绕指定区域环绕投放，即推出的培养卡2会待在承载板4上7-8天等孵化，然后等投放装置取拿进行投放。

本发明优选的实施例中，所述天敌培养储存装置包括有储虫箱3与滑动推出机构，所述滑动推出机构安装在所述储虫箱3下端位置上，储虫箱3为一台小型温控箱，具有冷藏功能（即温度可调功能），据网上文献可知，寄生蜂蜂蛹在一定温度下可以保证活性并处于休眠状态不孵化，所以通过调节储虫箱3内温度来使得存储在箱内的蜂蛹无法孵化，蜂蛹在室外温度25℃±1℃的情况下孵化羽化率最高，常规果林下荫蔽的环境较为适宜，且从孵化到羽化周期为一周左右，所以要设置好推出后放置的时间，留够充足的时间进行释放；

储虫箱3上端设有端盖15与遮护板16，遮护板16由遮光布与支架制成，遮光布在市面上均有售卖，可以防止装置被日晒雨淋，也能避免被推出孵化的蛹受潮受水，所述天敌培养储存装置在所述滑动推出机构滑向上下方设有回收槽17，端盖15类似于冰箱门，具有密闭作用，防止冷气过快散出，而且培养卡2被推至下端后也能将下端口封住，储虫箱3整体结构为上端放入下端推出。

滑动推出机构包括有驱动部、承载部与控制部，所述承载部安装在所述驱动部上，所述控制部与所述驱动部间为电性连接关系，控制部上设有定时器、控制版块、可编辑版块等电子元器件，可以控制驱动部多少时长后启动，这里按照孵化周期，设8天一启动：

本发明优选的实施例中，驱动部包括有驱动电机5、丝杆6、安装座7、滑块8、滑杆9与从动块10，所述驱动电机5安装在所述安装座7上，所述驱动电机5的动力输出端上设有所述丝杆6，所述丝杆6与所述滑杆9平行设置在所述安装座7上，所述滑块8滑动设置在所述丝杆6上，所述从动块10滑动设置在所述滑杆9上，所述承载板4安装在所述滑块8与所述从动块10上；

本发明优选的实施例中，储虫箱3上设有推板部，所述推板部设在所述滑动推出机构滑向上，承载部包括承载板4，承载板4为金属板，所述承载板4上设有滑槽11与推块12，所述推块12设在所述承载板4中间位置上，所述推块与所述滑槽11错位设置，推板部包括有翻转片13与滑轮14，所述翻转片13一端转动连接在所述储虫箱3上，另一端上设有所述滑轮14，所述滑轮14滑动设有所述滑槽11上，推板部仅能由储虫箱3内往外推出不能由外往箱内推，因此在承载板4往复推出新的培养卡2时推板部便能将在承载板4上的旧培养卡2（已经几乎培育羽化完，且天敌已经从培养卡2离开）推落至地上，此时可在地上设置收集箱，本发明中设有回收槽17，所以被推落的培养卡2会回到回收槽17中，方便培养卡2下次继续使用，所述推板部只能由所述储虫箱3内至外翻转。

本发明优选的实施例中，所述天敌投放装置包括有控制部集成盒18、电磁铁31、感应器19、第二驱动部20、载装板21、遮护顶22、车轮23、变向轮32与回收导向轨24，在使用过程中，载装板21上可以放上水和食物，食物可以选用糖水或者蜂蜜之类，为孵化出的寄生蜂补充体力与食物，所述天敌投放装置设有相对的第一端25与第二端26，所述控制部集成盒18、电磁铁31、感应器19与第二驱动部20为电性连接关系，所述车轮23与所述第二驱动部20连接，通过所述第二驱动部20驱使所述天敌投放装置移动，所述控制部集成盒18、电磁铁、第二驱动部20与车轮23设于所述载装板21底部，所述遮护顶22设在所述载装板21上端面上，所述感应器19设于所述第一端25或第二端26任一上，所述回收导向轨24安装在另一，所述电磁铁31与所述感应器19设在同一端上，所述回收导向轨24尾端导向所述回收槽17内，所述变向轮32在轨道中滑动。

天敌投放装置的运作原理如下：通过人工无线连接输入指令，驱动天敌投放装置到指定的坐标位置进行投放，天敌投放装置的载装板21上侧面设有凹槽，凹部分能匹配承载板4的宽度，感应器17设在凹槽凸延部分上，当天敌投放装置回到初始位置时（即回到天敌培养储存装置处），凹槽卡入承载板4的一端时，感应器19感应到投放装置接触到承载板4时便停止制动，此时电磁铁31通电具有吸引性，所述电磁铁31磁吸承载板4跟着承载板4动，承载板4推出新的培养卡2时，新的培养卡2便会把在载装板21推落，新的取代旧的位置，旧的培养卡2会在回收导向轨24的导向下滑落至设在下方的回收槽17中，当天敌投放装置接收到新的培养卡2时，电磁铁31断电，天敌投放装置重新制动，带着新的培养卡2沿轨道移动投放，其变向轮32转动安装在载装板21板底下，当遇到弯的轨道由于阻挡性变向轮32会进行偏向，使得天敌投放装置能在轨道上顺利移动。

综合上述实施例的描述，本发明提供的一种昆虫天敌投放方法，该方法区别于现有的技术在所要实施的果园中铺设轨道，并进行运送投放；本发明中涉及的装置可以设定时间往复滑动推出培养卡进行培育与释放——由于储虫箱内温度低粘在虫板上的蛹处于休眠状态，被推出储虫箱外后，蛹开始恢复活性，在外界温度中进行培育羽化，破茧后便能寻找猎物、食物进行生存与繁育；本发明中投放装置采用类似于智能小车承载投放式，总的来说，本发明结构简单且实用性强，投入成本也不大就能实现无人操控定点定位投放天敌。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。