一种整本连续单页翻页冲型方法

技术领域

本发明涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种整本连续单页翻页冲型方法。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；儿童书是专门为儿童儿童阅读所设计的书籍，儿童书的形状除了圆角之外，还有一些特殊的形状。设计师为了吸引小孩对书本的阅读兴趣，会根据不同的书本内容设计不同的形状，这时需要对不同内容的书页进行冲型，因此书本的形状需要在冲床和刀模的作用下冲减而成。

书本的冲型一般直接采用冲床进行冲型，儿童书的每页都需要冲型不同的形状，现有技术都是通过人工翻页换冲型刀具进行冲型，冲型效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种整本连续单页翻页冲型方法，可实现对不同书页进行不同形状的连续单页冲型。

本发明提供了一种整本连续单页翻页冲型方法，包括书本上料机构、第一翻页冲型机构和第二翻页冲型机构，第一翻页冲型机构设置有若干个并首尾相连，第一翻页冲型机构设置有N-2个，其中N为书本的页数，步骤如下：

S1.书本上料机构将书本首页吸开至冲型位并将书本输送至第一翻页冲型机构前端；

S2.第一翻页冲型机构对冲型位书页进行冲型，对冲型后的书页翻至完成位，并将前端一待冲书页翻至冲型位；

S3.第一翻页冲型机构将书本输送至下一第一翻页冲型机构，若书本位于第N-2个第一翻页冲型机构则进入下一步骤，否则返回S2；

S4.第一翻页冲型机构将书本送至第二翻页冲型机构；

S5.第二翻页冲型机构对书本第N-1页书页进行冲型后翻至完成位，并将第N页书页翻至冲型位后进行冲型。

为了进一步实现本发明，所述书本上料机构包括书本进料机构、上料吸取升降机构、上料吸取移动机构和靠平导向机构，S1包括如下步骤：

S11.书本进料机构将书本输送至上料吸取升降机构下方；

S12.上料吸取升降机构吸取书本首页吸开至冲型位；

S13.靠平导向机构将将首页外的书页靠平，并对书本首页进行导向；

S14.上料吸取升降机构吸住书本尾页将书本输送至第一翻页机构，并使书本首页保持冲型位沿靠平导向机构向前输送。

为了进一步实现本发明，所述书本上料机构还包括上料机架、上料安装面板，所述上料吸取升降机构包括上料升降固定板、上料升降移动板、上料升降吸盘和上料升降气缸，所述上料升降固定板设置于上料安装面板底部，所述上料升降固定板侧面竖直设置有上料升降滑轨，所述上料升降移动板可滑动设置于上料升降固定板，所述上料升降移动板侧面设置有上料升降滑块，所述上料升降滑块设置于上料升降滑轨上并可沿上料升降滑轨上下滑动，所述上料升降吸盘设置于上料升降移动板上端，所述上料提升气缸设置于上料安装面板底部，所述上料升降移动板上部设置有上料升降接头，所述上料提升气缸的伸缩杆穿过上料安装面板与上料升降接头连接，所述上料吸取移动机构设置于上料吸取升降机构后方，所述上料吸取移动机构包括上料移动输送带和上料吸取组件，所述上料移动输送带设置于上料安装面板顶面，所述上料吸取组件可左右滑动设置于上料移动输送带上，所述靠平导向机构包括靠平导向气缸、靠平导向安装板、靠平导向板，靠平导向气缸设置于上料安装面板，所述靠平导向安装板设置于靠平导向气缸的伸缩杆上，靠平导向板设置于靠平导向安装板侧面，所述靠平导向板与上料吸取组件相对设置，所述靠平导向气缸用于驱动靠平导向板沿书本传送方向前后移动，所述靠平导向板报包括靠平背板和导向板，所述靠平背板与上料吸取组件正对设置，所述导向板设置于靠平背板的侧面。

为了进一步实现本发明，所述第一翻页冲型机构包括第一冲型机构、第一吸开上插机构、第一完成上翻机构、第一待冲上翻机构、第一待冲导向板和第一完成导向机构，S2包括如下步骤：

S21.第一冲型机构对待冲位书页进行冲型；

S22.第一吸开上插机构将前端一待冲书页吸开并上插分离；

S23.第一完成上翻机构将第一冲型机构冲型后的书页上翻至第一完成导向机构；

S24.第一待冲导向板将第一吸开上插机构吸开的待冲书页导至第一待冲上翻机构；

S25.第一待冲上翻机构将第一待冲导向板导入的待冲书页翻至冲型位。

为了进一步实现本发明，所述第一吸开上插机构包括第一吸开机构和第一上插机构，S22包括如下步骤：

S221.第一吸开机构将前端一待冲书页吸开；

S222.第一上插机构将第一吸开机构吸开的待冲书页上插分离。

为了进一步实现本发明，所述完成导向机构包括完成导向固定板、完成导向托杠、完成导向前导杠和完成导向后导杠，所述完成导向托杠水平设置于完成导向固定板，所述完成导向前导杠设置于完成导向固定板前端并与完成导向托杠处于同一水平面形成完成前导槽，所述完成导向前导杠用于对完成上翻机构前的完成书页进行导向，所述完成导向后导杠设置于完成导向固定板后端并与完成导向托杠处于同一水平面形成完成后导槽，所述完成导向后导杠用于对完成上翻机构后的完成书页进行导向，所述完成前导槽和完成后导槽均是前端宽后端窄的槽型结构。

为了进一步实现本发明，所述第二翻页冲型机构包括第二冲型机构、第二完成上翻机构、第二待冲上翻机构、第二待冲导向板和第二完成导向机构，第二冲型机构设置有两个并位于两端，S5包括如下步骤：

S51.前端第二冲型机构对书本第N-1页待冲位书页进行冲型；

S52.书本第N页导入至第二待冲导向板；

S53.第二完成上翻机构将第二冲型机构冲型后的书页上翻至第二完成导向机构；

S54.第二待冲导向板将第N页导至第二待冲上翻机构；

S55.第二待冲上翻机构将第N页翻至冲型位；

S56.后端第二冲型机构对书本第N页待冲位书页进行冲型。

为了进一步实现本发明，所述第一翻页冲型机构还包括第一落料板，S22和S23之间还包括如下步骤：

第一落料板对第一冲型机构冲型的废料进行排出。

为了进一步实现本发明，所述第二翻页冲型机构还包括第二落料板，S52和S53之间还包括如下步骤：

第二落料板对第二冲型机构冲型的废料进行排出。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有书本上料机构、第一翻页冲型机构和第二翻页冲型机构，可实现对不同书页进行不同形状的连续单页冲型，提高书本的冲型效率，提高产量。

附图说明

图1是整本连续单页翻页冲型方法的流程图

图2是整本连续单页翻页冲型方法的结构示意图；

图3是书本上料机构的结构示意图；

图4是书本上料机构的另一结构示意图；

图5是书本进料输送带的结构示意图；

图6是进料推书模组的结构示意图；

图7是第二侧限位板的结构示意图；

图8是上料吸取升降机构的结构示意图；

图9是上料吸取移动机构的结构示意图；

图10是靠平导向机构的结构示意图；

图11是第一翻页冲型机构的结构示意图；

图12是第一冲型吸取移动机构的结构示意图；

图13是第一冲型机构的结构示意图；

图14是第一翻页机构的结构示意图；

图15是第一吸开上插机构的结构示意图；

图16是第一完成上翻机构、第一待冲上翻机构和第一待冲导向板的结构示意图；

图17是第一完成导向机构的结构示意图；

图18是第二翻页冲型机构的结构示意图；

图19是第二冲型吸取移动机构的结构示意图；

图20是第二冲型机构的结构示意图；

图21是第二翻页机构的结构示意图；

图22是第二翻页机构的另一结构示意图。

图1至图22包括：

书本上料机构1；上料机架11；上料安装面板12；推书开槽121；书本进料机构13；书本进料输送带131；输送主动辊1311；输送从动辊1312；输送皮带1313；输送驱动电机1314；传动皮带1315；进料推书模组132；模组安装底板1321；推书输送带1322；推书组件1323；连接立柱1324；推书驱动电机1325；推书移动板1326；推书顶升气缸1327；推书块1328；书本进料限位机构133；第一侧限位板1331；第二侧限位板1332；限位板滑块13321；限位板滑轨13322；限位板固定块13323；限位板固定槽13324；第一容纳孔13325；第二容纳孔13326；前限位块1333；限高档杆1334；推书靠齐装置1335；第一推书靠齐组件13351；第二推书靠齐组件13352；第一推书靠齐气缸13353；第一推书靠齐板13354；第二推书靠齐气缸13355；第二推书靠齐板13356；书本上料吸取机构14；上料吸取升降机构141；上料升降固定板1411；上料升降移动板1412；上料升降吸盘1413；上料升降气缸1414；上料升降缓冲器1415；上料升降滑轨1416；上料升降滑块1417；上料升降接头1418；上料升降缓冲头1419；上料吸取移动机构142；上料移动输送带1421；上料吸取组件1422；上料吸取移动固定架1423；上料移动电机1424；上料吸取移动板1425；上料吸取气缸1426；上料吸取吸盘1427；上料吸取滑块1428；靠平导向机构143；靠平导向气缸1431；靠平导向安装板1432；靠平导向板1433；靠平背板14331；导向板14332；靠平导向撞块1434；靠平导向缓冲器1435；靠平导向缓冲头1436；

第一翻页冲型机构2；第一翻页冲型机架21；第一冲型吸取移动机构22；第一冲型吸取移动输送带221；第一冲型吸取组件222；第一冲型吸取移动板2221；第一冲型吸取气缸2222；第一冲型吸取吸盘2223；第一冲型吸取滑块2224；第一冲型吸取移动电机223；第一冲型机构23；第一安装立板231；第一底板232；第一冲型结构233；第一冲型固定板2331；第一冲型驱动电机2332；第一冲型带轮2333；第一冲型连接块2334；第一冲型顶板2335；第一冲型上托板2336；第一托勾23361；第一固定孔23362；第一顶块2337；第一卡槽23371；第一靠块2338；第一顶杆23381；第一压紧机构234；第一压紧固定板2341；第一压紧气缸2342；第一压紧块2343；第一底梁235；第一安装顶梁236；第一安装立柱237；第一落料板24；第一落料槽241；第一翻页机构25；第一吸开上插机构251；第一吸开机构2511；第一上插机构2512；第一吸开气缸2513；第一吸开吸盘2514；第一上插气缸2515；第一上插块2516；第一完成上翻机构252；第一完成上翻承接2521；第一完成上翻气缸2522；第一完成上翻推块2523；第一完成上翻开槽2524；第一待冲上翻机构253；第一待冲上翻承接板2531；第一待冲上翻气缸2532；第一待冲上翻推板2533；第一待冲书页通行槽2534；第一待冲导向板254；第一内导板2541；第一完成导向机构255；第一完成导向固定板2551；第一完成导向托杠2552；第一完成导向前导杠2553；第一完成导向后导杠2554；第一完成前导槽2555；第一完成后导槽2556；

第二翻页冲型机构3；第二翻页冲型机架31；第二冲型吸取移动机构32；第二冲型吸取移动输送带321；第二冲型吸取组件322；第二冲型吸取移动板3221；第二冲型吸取气缸3222；第二冲型吸取吸盘3223；第二冲型吸取滑块3224；第二冲型机构33；第二安装立板331；第二底板332；第二冲型结构333；第二冲型固定板3331；第二冲型驱动电机3332；第二冲型带轮3333；第二冲型连接块3334；第二冲型顶板3335；第二冲型上托板3336；第二托勾33361；第二固定孔33362；第二顶块3337；第二卡槽33371；第二靠块3338；第二顶杆33381；第二压紧机构334；第二压紧固定板3341；第二压紧气缸3342；第二压紧块3343；第二底梁335；第二安装顶梁336；第二安装立柱337；第二落料板34；第二落料槽341；第二翻页机构35；第二待冲导向板351；第二导向弧板3511；第二完成上翻机构352；第二完成上翻承接板3521；第二完成上翻气缸3522；第二完成上翻推块3523；第二完成上翻开槽3524；第二待冲上翻机构353；第二待冲上翻承接板3531；第二待冲上翻气缸3532；第二待冲上翻推板3533；第二待冲书页通行槽3534；第二完成导向机构354；第二前导向板3541；第二中导向板3541；第二后导向板3543。

具体实施方式

如图1-图22所示，本发明公开了一种整本连续单页翻页冲型方法，包括书本上料机构1、第一翻页冲型机构2和第二翻页冲型机构3，参照图1，具体步骤如下：S1.书本上料机构将书本首页吸开至冲型位并将书本输送至第一翻页冲型机构前端；S2.第一翻页冲型机构对冲型位书页进行冲型，对冲型后的书页翻至完成位，并将前端一待冲书页翻至冲型位；S3.第一翻页冲型机构将书本输送至下一第一翻页冲型机构，若书本位于第N-2个第一翻页冲型机构则进入下一步骤，否则返回S2；S4.第一翻页冲型机构将书本送至第二翻页冲型机构；S5.第二翻页冲型机构对书本第N-1页书页进行冲型后翻至完成位，并将第N页书页翻至冲型位后进行冲型。

书本上料机构1用于输送书本并将书本首页翻至冲型位后送至第一翻页冲型机构，参照图3-图4，书本上料机构1包括上料机架11、上料安装面板12、书本进料机构13和书本上料吸取机构14，上料安装面板12设置于上料机架11顶面，书本进料机构13和书本上料吸取机构14设置于上料安装面板12顶面。书本进料机构13用于向前输送书本，书本进料机构13包括书本进料输送带131、进料推书模组132、书本进料限位机构133。参照图5，书本进料输送带131包括输送主动辊1311、输送从动辊1312、输送皮带1313、输送驱动电机1314，输送主动辊1311和输送从动辊1312相互平行设置并设置在同一水平面上，输送皮带1313绕设于输送主动辊1311和输送从动辊1312之间并张紧设置，输送驱动电机1314通过传动皮带1315与输送主动辊1311连接用于驱动输送主动辊1311转动。

上料安装面板12位于书本进料输送带131末端前方设置有推书开槽121，进料推书模组132设置于推书开槽121下方，参照图6，进料推书模组132包括模组安装底板1321、推书输送带1322和推书组件1323，模组安装底板1321通过连接立柱1324固定于上料安装面板12底部位于推书开槽121的位置，推书输送带1322设置于模组安装底板1321顶面，推书输送带1322通过推书驱动电机1325驱动，推书组件1323设置于模组输送带1322上，模组输送带1322带动推书模组1323前后运动，推书组件1323包括推书移动板1326、推书顶升气缸1327、推书块1328，推书移动板1326设置于模组输送带1322上，推书顶升气缸1327固定设置于推书移动板1326顶面，推书块1328固定设置于推书顶升气缸1327的伸缩杆上。使用时，书本从书本进料输送带末端落入推书开槽处，推书组件的推书块在推书顶升气缸的作用下上升至书本高度，推书移动板在模组输送带的带动下向前移动，将书本推至下一工位，接着推书顶升气缸回位和推书组件回位，以此循环。

书本进料限位机构133用于向前输送书本时限制书本两侧和前端，参照图3，书本进料限位机构133包括第一侧限位板1331、第二侧限位板1332、前限位块1333、限高档杆1334和推书靠齐装置1335，第一侧限位板1331固定设置于上料安装面板12位于书本进料输送带131侧边，第二侧限位板1332设置于上料安装面板12并套设于书本进料输送带131中部，第一侧限位板1331和第二侧限位板1332相互平行设置，第一侧限位板1331和第二侧限位板1332的距离略大于书本的长度，使书本横向输送，第一侧限位板1331和第二侧限位板1332均沿书本输送方向从书本进料输送带131延伸至推书开槽121末端，参照图7，第二侧限位板1332底部设置有限位板滑块13321，上料安装面板12设置有与限位板滑块13321相匹配的限位板滑轨13322，限位板滑块13321可滑动设置于限位板滑轨13322上，第二侧限位板1332侧面固定设置有限位板固定块13323，上料安装面板12与限位板固定块13323相对应的位置设置有限位板固定槽13324，当第二侧限位板1332滑动至合适位置后，通过螺栓将限位板固定块13323固定于限位板固定槽13324上将第二侧限位板1332固定，前限位块1333设置于上料安装面板12并位于第一侧限位板1331和第二侧限位板1332末端处，前限位块1333与第一侧限位板1331和第二侧限位板1332相互垂直设置，限高档杆1334用于限制刚好一本书通过，限高档杆1334设置于第一侧限位板1331和第二侧限位板1332的内侧面，限高档杆1334位于推书开槽121中部位置，限高档杆1334底部与上料安装面板12顶面的距离等于或略大于书本的厚度，推书靠齐装置1335包括第一推书靠齐组件13351和第二推书靠齐组件13352，第一推书靠齐组件13351和第二推书靠齐组件13352设置于第二侧限位板1332侧面，第一推书靠齐组件13351位于推书开槽121前部，第一推书靠齐组13351件用于将从书本进料输送带131落入推书开槽121的书本进行第一次靠齐，第二推书靠齐组件13352位于推书开槽121后部，第二推书靠齐组件13352用于将推至推书开槽121后部的书本进行第二次靠齐，便于后续工序的定位准确，第一推书靠齐组件13351包括第一推书靠齐气缸13353和设置于第一推书靠齐气缸13353伸缩杆的第一推书靠齐板13354，第一推书靠齐气缸13353设置于第二侧限位板1332外侧面，第二侧限位板1332外侧面与第一推书靠齐气缸13353对应位置设置有第一容纳孔13325，第一推书靠齐板13354位于第一容纳孔13325内，第二推书靠齐组件13352包括第二推书靠齐气缸13355和设置于第二推书靠齐气缸13355伸缩杆的第二推书靠齐板13356，第二推书靠齐气缸13355设置于第二侧限位板1332外侧面，第二侧限位板1332外侧面与第二推书靠齐气缸13355对应位置设置有第二容纳孔13326，第二推书靠齐板13356位于第二容纳孔13326内，当书本位于所在位置时，推书靠齐电机驱动推书靠齐板推动书本靠齐至第一侧限位板内侧面，然后回位，从而起到书本靠齐的作用。

书本上料吸取机构14用于将书本首页翻至冲型位后送至第一翻页冲型机构2，书本上料吸取机构14包括上料吸取升降机构141、上料吸取移动机构142和靠平导向机构143，上料吸取升降机构141和靠平导向机构143位于推书开槽121后部上方，上料吸取移动机构142位于推书开槽121末端，参照图8，上料吸取升降机构141包括上料升降固定板1411、上料升降移动板1412、上料升降吸盘1413、上料升降气缸1414和上料升降缓冲器1415，上料升降固定板1411固定设置于上料安装面板12底部，上料升降固定板1411侧面竖直设置有上料升降滑轨1416，上料升降移动板可1412滑动设置于上料升降固定板1411，上料升降移动板1412侧面设置有上料升降滑块1417，上料升降滑块1417设置于上料升降滑轨1416上并可沿上料升降滑轨1416上下滑动，上料升降移动板1412呈7字形结构，上料升降吸盘1413固定设置于上料升降移动板1412上端，上料提升气缸1414设置于上料安装面板12底部，上料升降移动板1413上部设置有上料升降接头1418，上料提升气缸1414的伸缩杆穿过上料安装面板12与上料升降接头1418连接，上料升降缓冲器1415设置于上料安装面板12底部并位于上料升降接头1418正下方，上料升降缓冲器1415的顶部设置有上料升降缓冲头1419，上料升降缓冲头1419贯穿上料安装面板12并伸出，通过设置有上料升降缓冲器1415，当上料升降气缸带动上料升降吸盘运动至下方时，上料升降接头与上料升降缓冲器接触并缓冲，防止上料升降吸盘下降过快撞损书面。上料吸取移动机构142设置于上料吸取升降机构141后方，参照图9，上料吸取移动机构142包括上料移动输送带1421、上料吸取组件1422，上料移动输送带1421通过上料吸取移动固定架1423固定设置于上料安装面板12顶面，上料吸取组件1422可左右滑动设置于上料移动输送带1421上，上料移动输送带1421通过上料移动电机1424驱动，上料吸取组件1422包括上料吸取移动板1425、上料吸取气缸1426和上料吸取吸盘1427，上料吸取移动板1425上设置有上料吸取滑块1428，上料吸取滑块1428可滑动设置于上料移动输送带1421上，上料吸取气缸1426的固定设置于上料吸取移动板1425上，上料吸取吸盘1427固定设置于上料吸取气缸1426的伸缩轴上。参照图10，靠平导向机构143包括靠平导向气缸1431、靠平导向安装板1432、靠平导向板1433，靠平导向气缸1431固定设置于第一侧限位板1331外侧，靠平导向安装板1432固定设置于靠平导向气缸1431的伸缩杆上，靠平导向板1433固定于靠平导向安装板1432侧面，靠平导向板1433与上料吸取吸盘1427相对设置，靠平导向气缸1431用于驱动靠平导向板1433沿书本传送方向前后移动，靠平导向安装板1432下端设置有靠平导向撞块1434，第一侧限位板1331外侧与靠平导向撞块1434处于同一高度并位于靠平导向撞块1434两侧均设置有靠平导向缓冲器1435，靠平导向缓冲器1435的端部设置有靠平导向缓冲头1436，靠平导向缓冲头1436朝向靠平导向撞块1434设置，通过设置有靠平导向缓冲器1435，当靠平导向板运动到端部时，靠平导向撞块与靠平缓冲头接触并缓冲，防止靠平导向板运动过快撞落书本，靠平导向板1433报包括靠平背板14331和导向板14332，靠平背板14331与上料吸取吸盘1427正对设置，导向板14332设置于靠平背板14331朝向第一侧限位板1331的侧面。

书本上料机构的具体步骤如下：S11.书本进料机构将书本输送至上料吸取升降机构下方；S12.上料吸取升降机构吸取书本首页吸开至冲型位；S13.靠平导向机构将将首页外的书页靠平，并对书本首页进行导向；S14.上料吸取升降机构吸住书本尾页将书本输送至第一翻页机构，并使书本首页保持冲型位沿靠平导向机构向前输送。

书本上料机构使用时，调节第二侧限位板的位置，使第一侧限位板和第二侧限位板的距离距离略大于书本的长度，将书本横向放入书本进料输送带，书本沿进料输送带向前输送至末端落入上料安装面板的推书开槽前部，推书组件的推书块在推书顶升气缸的作用下上升至书本高度，推书移动板在模组输送带的带动下向前移动，将书本推至书本书脊端靠在前限位块上，接着推书顶升气缸回位和推书组件回位，上料升降气缸驱动上料升降吸盘下降至书本顶面吸取书本首页，然后上料升降气缸驱动上料升降吸盘上升带动书本上升，靠平导向气缸驱动靠平导向板向前移动至靠平背板顶住竖向的书页，上料吸取气缸工作带动上料吸取吸盘靠近竖向的书页并吸住书页，上料升降吸盘松开吸取的书页，上料移动电机驱动上料吸取组件移动带动书本沿导向板移动至下一工序，然后靠平导向气缸驱动靠平导向板回位，上料移动电机驱动上料吸取组件回位，以此循环。

第一翻页冲型机构2用于对书本前N-2页的书页进行翻页和冲型，第一翻页冲型机构2设置有若干个并首尾相连，第一翻页冲型机构2设置的数量为N-2台，其中N为书本的页数，首个第一翻页冲型机构2设置于上料吸取移动机构1末端，参照图11，第一翻页冲型机构2包括第一翻页冲型机架21、第一冲型吸取移动机构22、第一冲型机构23、第一落料板24和第一翻页机构25，第一冲型吸取移动机构22、第一冲型机构23、第一落料板24和第一翻页机构25设置于第一翻页冲型机架21上，参照图12，第一冲型吸取移动机构22包括第一冲型吸取移动输送带221和第一冲型吸取组件222，第一冲型吸取移动输送带221固定设置于第一翻页冲型机架21顶面，第一冲型吸取组件222可左右滑动设置于第一冲型吸取移动输送带221上，第一冲型吸取移动输送带221通过第一冲型吸取移动电机223驱动，第一冲型吸取组件222包括第一冲型吸取移动板2221、第一冲型吸取气缸2222和第一冲型吸取吸盘2223，第一冲型吸取移动板2221上设置有第一冲型吸取滑块2224，第一冲型吸取滑块2224可滑动设置于第一冲型吸取移动输送带221上，第一冲型吸取气缸2222的固定设置于第一冲型吸取移动板2221上，第一冲型吸取吸盘2223固定设置于第一冲型吸取气缸2222的伸缩轴上，第一冲型吸取吸盘2223与待冲书页相对设置，第一冲型机构23设置于第一翻页冲型机架21前端，第一冲型机构23用于对冲型书页进行冲型，参照图13，第一冲型机构23包括第一安装立板231、第一底板232、第一冲型结构233和第一压紧机构234，第一安装立板231为L形结构，第一底板232水平设置于第一安装立板231的横向部的顶面，第一安装立板231的横向部位于第一底板232底部设置有第一底梁235，用于提高第一安装立板的强度，第一安装立板231的竖向部上端设置有第一安装顶梁236，第一安装顶梁236设置有第一安装立柱237，第一冲型结构233设置于第一安装立柱237上并与第一底板232相对设置，第一冲型结构233包括第一冲型固定板2331、第一冲型驱动电机2332、第一冲型带轮2333、第一冲型连接块2334、第一冲型顶板2335和第一冲型上托板2336，第一冲型固定板2331固定设置于第一安装立柱237上，第一冲型驱动电机2332和第一冲型带轮2333设置于第一冲型固定板2331上，第一冲型驱动电机2332与第一冲型带轮2333传动连接用于驱动第一冲型带轮2333转动，第一冲型带轮2333与第一冲型连接块2334通过曲轴连杆结构连接用于带动第一冲型连接块2334上下运动，曲轴连杆结构为现有技术，在此不再赘述，第一冲型顶板2335通过螺钉固定安装于第一冲型连接块2334底部，第一冲型顶板2335位于第一冲型连接块2334前端两侧通过螺钉固定设置有第一顶块2337，第一顶块2337朝向第一冲型连接块2334的边角设置有第一卡槽23371，第一卡槽23371与第一冲型连接块2334的前面和侧面相抵接，第一冲型顶板2335位于第一顶块2337前侧面和外侧面通过螺钉设置有第一靠块2338，第一靠块2338侧面设置有第一顶杆23381，第一顶杆23381与第一靠块2338螺纹连接并穿过第一靠块2338抵接与第一顶块2337侧面，通过设置有第一顶块和第一靠块，可以限制第一冲型连接块的转动，提高固定第一冲型连接块的抗扭能力。第一冲型顶板2335的后侧和两侧均设置有第一冲型上托板2336，第一冲型上托板2336的下端设置有向内侧凸出的第一托勾23361，第一冲型上托板2336侧面设置有第一固定孔23362，第一压紧机构234设置于第一翻页冲型机架21并与第一底板232前端相对设置，第一压紧机构234用于对书页进行压紧，第一压紧机构234包括第一压紧固定板2341、第一压紧气缸2342和第一压紧块2343，第一压紧固定板2341固定设置于第一翻页冲型机架21上，第一压紧气缸2342固定设置于第一压紧固定板2341上，第一压紧块2343固定设置于第一压紧气缸2342的伸缩杆上，第一压紧块2343与第一底板232前端相对设置。使用时，下刀模安装在第一底板顶面，上刀模卡入第一冲型上托板的第一托勾，然后通过螺钉穿过第一固定孔进行固定，书本进入下刀模顶面后，第一压紧气缸驱动第一压紧块压住位于第一底板前端的书页，然后第一冲型驱动电机驱动第一冲型带轮带动第一冲型上托板上下运动，从而带动上刀模上下运动从而完成位于上下刀模之间书页的冲型。参照图11，第一落料板24固定设置于第一翻页冲型机架21并位于第一冲型机构23的末端，第一落料板24的中部设置有第一落料槽241，通过设置有第一落料板24，第一冲型机构冲型后的废料可经第一落料槽掉落。

第一翻页机构25用于将冲型后的书页上翻以及将待冲书页翻至冲型位置，参照图14，第一翻页机构25包括第一吸开上插机构251、第一完成上翻机构252、第一待冲上翻机构253、第一待冲导向板254和第一完成导向机构255，第一吸开上插机构251、第一完成上翻机构252、第一待冲上翻机构253、第一待冲导向板254和第一完成上翻导向机构255均设置于第一翻页冲型机架21上，第一吸开上插机构251、第一完成上翻机构252和第一待冲上翻机构253沿书本输送方向依次设置，第一吸开上插机构251用于将一页待冲型书页吸开并上插分离，参照图15，第一吸开上插机构251包括第一吸开机构2511和第一上插机构2512，第一吸开机构2511设置于第一翻页冲型机架21并位于待冲书页相对处，第一吸开机构2511用于将待冲书页的前页吸开，第一吸开机构2511包括第一吸开气缸2513和第一吸开吸盘2514，第一吸开气缸2513设置于第一上翻冲型机架21，第一吸开吸盘2514设置于第一吸开气缸2513的伸缩杆上，第一吸开吸盘2514与待冲书页相对设置，第一上插机构2512用于将第一吸开机构2411吸开的书页上插分离，第一上插机构2512设置于第一翻页冲型机架21并位于待冲书页下方，第一上插机构2512包括第一上插气缸2515和第一上插块2516，第一上插气缸2515设置于第一翻页冲型机架21，第一上插块2516设置于第一上插气缸2515的伸缩杆并位于待冲书页下方，第一上插块2516为锲形结构，第一完成上翻机构252用于将冲型书页上翻至第一完成导向机构255，参照图16，第一完成上翻机构252包括第一完成上翻承接2521、第一完成上翻气缸2522和第一完成上翻推块2523，第一完成上翻承接板2521用于承接冲型书页，第一完成上翻承接板2521固定设置于第一翻页冲型机架21并位于第一落料板24末端，第一完成上翻承接板2521朝向书本的端部设置有第一完成上翻开槽2524，第一完成上翻气缸2522朝向书本方向倾斜设置于第一完成上翻承接板2521底部，第一完成上翻推块2523设置于第一完成上翻气缸2522的伸缩杆并位于第一完成上翻开槽2524处，第一待冲导向板254用于将第一吸开上插机构251分离的待冲书页进行导向，参照图14和图16，第一待冲导向板254从第一吸开上插机构251处延伸至第一待冲上翻机构253前端，第一待冲导向板254上端的高度高于待冲书页下端的高度，使第一待冲书页能隔开吸开的待冲书页并导向，第一待冲导向板254的末端朝向吸开书页一侧设置有第一内导板2541，第一待冲上翻机253用于将第一待冲导向板254导向的书页上翻至冲型位，参照图16，第一待冲上翻机构253包括第一待冲上翻承接板2531、第一待冲上翻气缸2532和第一待冲上翻推板2533，第一待冲上翻承接板2531的前端与第一完成上翻承接板2521的末端相连并处于同于水平面，第一待冲上翻承接板2531朝向书本的侧面设置有第一待冲书页通行槽2534，第一待冲书页通行槽2534可供待冲书页上翻至冲型位时通过，第一待冲上翻气缸2532倾斜设置第一翻页冲型机架21，第一待冲上翻推板2533固定设置于第一待冲上翻气缸2532的伸缩杆上，第一待冲上翻推板2533位于第一待冲导向板254末端并与第一待冲导向板254相齐平，第一待冲导向板的末端朝向吸开书页一侧设置有第一内导板，使导向的书页再向内侧移动至超出第一待冲上翻推板的平面，利于第一待冲上翻推板的推出，第一待冲上翻气缸2543驱动第一待冲上翻推板2533推出至最远时，第一待冲上翻气缸2532倾斜设置可驱动第一待冲上翻推板2533向前和向上运动，第一待冲上翻推板2533的末端高度与第一待冲上翻承接板2531顶面高度相等，第一完成导向机255用于对第一完成上翻机构252上翻的书页进行导向，第一完成导向机构255包括第一完成导向固定板2551、第一完成导向托杠2552、第一完成导向前导杠2553和第一完成导向后导杠2554，第一完成导向托杠2552水平设置于第一完成导向固定板2551，第一完成导向前导杠2553设置于第一完成导向固定板2551前端并与第一完成导向托杠2552处于同一水平面形成第一完成前导槽2555，第一完成导向前导杠2553用于对第一完成上翻机构252前的完成书页进行导向，第一完成导向后导杠2554设置于第一完成导向固定板2551后端并与第一完成导向托杠2553处于同一水平面形成第一完成后导槽2556，第一完成导向后导杠2554用于对第一完成上翻机构252后的完成书页进行导向，第一完成前导槽2555和第一完成后导槽2556均是前端宽后端窄的槽型结构，方便完成书页的导入，第一完成导向托杠2552的高度低于完成书页上端的高度，使完成书页能进入第一完成前导槽2555和第一完成后导槽2556内。

第一翻页冲型机构具体步骤如下：S21.第一冲型机构对待冲位书页进行冲型；S22.第一吸开上插机构将前端一待冲书页吸开并上插分离；S23.第一落料板对第一冲型机构冲型的废料进行排出，S24.第一完成上翻机构将第一冲型机构冲型后的书页上翻至第一完成导向机构；S25.第一待冲导向板将第一吸开上插机构吸开的待冲书页导至第一待冲上翻机构；S26.第一待冲上翻机构将第一待冲导向板导入的待冲书页翻至冲型位。

S22包括如下步骤：S221.第一吸开机构将前端一待冲书页吸开；S222.第一上插机构将第一吸开机构吸开的待冲书页上插分离。

第一翻页冲型机构使用时，上料吸取组件将首页翻至冲型位的书页送至第一冲型机构处，第一冲型机构对冲型书页进行冲型，第一冲型吸取移动机构的第一冲型吸取气缸驱动第一冲型吸取吸盘向前并吸取待冲书页的后部，第一冲型吸取吸盘回位，然后第一吸开气缸驱动第一吸开吸盘稍微吸开待冲书页的前页，第一上插气缸驱动第一上插块插入吸开的待冲书页和未吸开待冲书页之间，第一吸开吸盘松开第一吸开气缸回位后第一上插块继续上插使第一吸开机构吸开的待冲书页继续分离，第一冲型吸取移动电机驱动第一冲型吸取组件运动带动书本向前至落料工位使冲型废料掉入第一落料槽内，在运行的过程中，分离的待冲书页进入第一待冲导向板进行导向，第一冲型吸取移动电机驱动第一冲型吸取组件运动带动书本继续向前至完成上翻工位，第一完成上翻气缸驱动第一完成上翻推块运动将冲型书页上翻至第一完成导向机构的第一完成导向托杠处，第一冲型吸取移动电机驱动第一冲型吸取组件运动带动书本继续向前至待冲上翻工位，第一待冲上翻气缸驱动第一待冲上翻推板运动将第一待冲导向板导向的书页上翻至冲型位，在运动的过程中，完成书页进行至第一完成后导槽，第一冲型吸取移动电机驱动第一冲型吸取组件运动带动书本继续向前至下一第一翻页冲型机构的冲型工位，在运动的过程中，完成书页进入至第一完成前导槽内，依次循环至书本运动至最后一个第一上翻冲型机构。需要说明的是，冲型书页为水平位置的书页，待冲书页为冲型书页下方竖向的书页，完成书页为冲型书页上方竖向的书页。

第二翻页冲型机构3用于对书本后2页的书页进行翻页和冲型，第二翻页冲型机构3设置设置于末端第一翻页冲型机构2的末端，参照图18，第二翻页冲型机构3包括第二翻页冲型机架31、第二冲型吸取移动机构32、第二冲型机构33、第二落料板34和第二翻页机构35，第二冲型吸取移动机构32、第二冲型机构33、第二落料板34和第二翻页机构35设置于第二翻页冲型机架31上，参照图19，第二冲型吸取移动机构32包括第二冲型吸取移动输送带321和第二冲型吸取组件322，第二冲型吸取组件322设置有两个，第二冲型吸取移动输送带322固定设置于第二翻页冲型机架31顶面，第二冲型吸取组件322可左右滑动设置于第二冲型吸取移动输送带321上，第二冲型吸取移动输送带321通过第二冲型吸取移动电机323驱动，第二冲型吸取组件322包括第二冲型吸取移动板3221、第二冲型吸取气缸3222和第二冲型吸取吸盘3223，第二冲型吸取移动板3221上设置有第二冲型吸取滑块3224，第二冲型吸取滑块3224可滑动设置于第二冲型吸取移动输送带321上，第二冲型吸取气缸3222的固定设置于第二冲型吸取移动板3221上，第二冲型吸取吸盘3223固定设置于第二冲型吸取气缸3222的伸缩轴上，第二冲型吸取吸盘3223与完成书页相对设置，第二冲型吸取气缸3222驱动第二冲型吸取吸盘3223向前并吸取完成书页的后部，第二冲型吸取吸盘3223回位从而完成对书本的吸取，第二冲型机构33设置于第二翻页冲型机架31前端和后端，第二冲型机构33用于对冲型书页进行冲型，参照图20，第二冲型机构33包括第二安装立板331、第二底板332、第二冲型结构333和第二压紧机构334，第二安装立板331为L形结构，第二底板332水平设置于第二安装立板331的横向部的顶面，第二安装立板331的横向部位于第二底板332底部设置有第二底梁335，用于提高第二安装立板的强度，第二安装立板331的竖向部上端设置有第二安装顶梁336，第二安装顶梁336设置有第二安装立柱337，第二冲型结构333设置于第二安装立柱337上并与第二底板332相对设置，第二冲型结构333包括第二冲型固定板3331、第二冲型驱动电机3332、第二冲型带轮3333、第二冲型连接块3334、第二冲型顶板3335和第二冲型上托板3336，第二冲型固定板3331固定设置于第二安装立柱337上，第二冲型驱动电机3332和第二冲型带轮3333设置于第二冲型固定板3331上，第二冲型驱动电机3332与第二冲型带轮3333传动连接用于驱动第二冲型带轮3333转动，第二冲型带轮3333与第二冲型连接块3334通过曲轴连杆结构连接用于带动第一冲型连接块3334上下运动，曲轴连杆结构为现有技术，在此不再赘述，第二冲型顶板3335通过螺钉固定安装于第二冲型连接块3334底部，第二冲型顶板3335位于第二冲型连接块3334前端两侧通过螺钉固定设置有第二顶块3337，第二顶块3337朝向第二冲型连接块3334的边角设置有第二卡槽33371，第二卡槽33371与第二冲型连接块3334的前面和侧面相抵接，第二冲型顶板3335位于第二顶块3337前侧面和外侧面通过螺钉设置有第二靠块3338，第二靠块3338侧面设置有第二顶杆33381，第二顶杆33381与第二靠块3338螺纹连接并穿过第二靠块3338抵接与第二顶块3337侧面，通过设置有第二顶块和第二靠块，可以限制第二冲型连接块的转动，提高固定第二冲型连接块的抗扭能力。第二冲型顶板3335的后侧和两侧均设置有第二冲型上托板3336，第二冲型上托板3336的下端设置有向内侧凸出的第二托勾33361，第二冲型上托板3336侧面设置有第二固定孔33362，第二压紧机构334设置于第二翻页冲型机架31，第二压紧机构334用于对书页进行压紧，第二压紧机构334包括第二压紧固定板3341、第二压紧气缸3342和第二压紧块3343，第二压紧固定板3341固定设置于第二翻页冲型机架31上，第二压紧气缸3342固定设置于第二压紧固定板3341上，第二压紧块3343固定设置于第二压紧气缸3342的伸缩杆上，前端第二冲型机构33的第二压紧块3343与第二底板332前端相对设置，后端第二冲型机构33的第二压紧块3343与第二后导向板353相对设置。使用时，下刀模安装在第二底板顶面，上刀模卡入第二冲型上托板的第二托勾，然后通过螺钉穿过第二固定孔进行固定，书本进入下刀模顶面后，第二压紧气缸驱动第二压紧块压住位于书页，然后第二冲型驱动电机驱动第二冲型带轮带动第二冲型上托板上下运动，从而带动上刀模上下运动从而完成位于上下刀模之间书页的冲型。第二落料板34固定设置于第二翻页冲型机架31并位于前端第二冲型机构32的末端，第二落料板34的中部设置有第二落料槽341，通过设置有第二落料板34，第二冲型机构冲型后的废料可经第二落料槽掉落。

第二翻页机构35用于将冲型后的书页上翻以及将待冲书页翻至冲型位置，参照图21和图22，第二翻页机构35包括第二待冲导向板351、第二完成上翻机构352、第二待冲上翻机构353和第二完成导向机构354，第二待冲导向板351用于待冲书页的导向，第二待冲导向板351从前端第二冲型机构33处延伸至第二待冲上翻机构353前端，第二待冲导向板351的前端设置有第二导向弧板3511，将待冲书页导入至第二待冲导向板351，第二待冲导向板351上端的高度高于待冲书页下端的高度，使第二待冲书页能对待冲书页进行导向，第二完成上翻机构352用于将冲型书页上翻至第二完成导向机构354，第二完成上翻机构352包括第二完成上翻承接板3521、第二完成上翻气缸3522和第二完成上翻推块3523，第二完成上翻承接板3521用于承接冲型书页，第二完成上翻承接板3521固定设置于第二翻页冲型机架31并位于第二落料板34末端，第二完成上翻承接板3521朝向书本的端部设置有第二完成上翻开槽3524，第二完成上翻气缸3522朝向书本方向倾斜设置于第二完成上翻承接板3521底部，第二完成上翻推块3523设置于第二完成上翻气缸3522的伸缩杆并位于第二完成上翻开槽3524处，第二待冲上翻机构353用于将第二待冲导向板351导向的书页上翻至冲型位，第二待冲上翻机构353包括第二待冲上翻承接板3531、第二待冲上翻气缸3532和第二待冲上翻推板3533，第二待冲上翻承接板3531的前端与第二完成上翻承接板3521的末端相连并处于同于水平面，第二待冲上翻承接3531板朝向书本的侧面设置有第二待冲书页通行槽3534，第二待冲书页通行槽3534可供待冲书页上翻至冲型位时通过，第二待冲上翻气缸3532倾斜设置第二翻页冲型机架31，第二待冲上翻推板3533固定设置于第二待冲上翻气缸3532的伸缩杆上，第二待冲上翻推板3533位于第二待冲导向板末端并与第二待冲导向板351相齐平，第二待冲上翻气缸3532驱动第二待冲上翻推板3533推出至最远时，第二待冲上翻气缸3532倾斜设置可驱动第二待冲上翻推板3533向前和向上运动，第二待冲上翻推板3533的末端高度与第二待冲上翻承接板3531顶面高度相等，第二完成导向机构354用于对第二完成上翻机构352上翻的书页进行导向，第二完成导向机构354包括第二前导向板3541、第二中导向板3542和第二后导向板3543，第二前导向板3541、第二中导向板3541和第二后导向板3543均设置于第二安装立板331上，第二前导向板3541、第二中导向板3541和第二后导向板3543处于同一竖直平面内，第二前导向板3541从前端第二翻页冲型机构33延伸至第二完成上翻机构352末端处，第二中导向板3542从第二前导向板351末端延伸至后端第二翻页冲型机构33的前端，第二中导向板3542前端设置有朝后侧倾斜的第二导块3544，第二导块3544用于将第二完成上翻机构352上翻至第二前导向板3541后侧的书页导入至第二中导向板3542前侧，第二后导向板3543从第二中导向板3542末端延伸至后端第二翻页冲型机构33末端，第二前导向板3541、第二中导向板3542和第二后导向板3543上端的高度低于完成书页上端的高度，使完成书页能沿第二完成导向机构导向移动。

第二翻页冲型机构具体步骤如下：S51.前端第二冲型机构对书本第N-1页待冲位书页进行冲型；S52.书本第N页导入至第二待冲导向板；S53.第二落料板对第二冲型机构冲型的废料进行排出；S54.第二完成上翻机构将第二冲型机构冲型后的书页上翻至第二完成导向机构；S55.第二待冲导向板将第N页导至第二待冲上翻机构；S56.第二待冲上翻机构将第N页翻至冲型位；S57.后端第二冲型机构对书本第N页待冲位书页进行冲型。

第二翻页冲型机构使用时，第一冲型吸取移动机构书本送至第二冲型机构处，前端的第二冲型机构对冲型书页进行冲型，前端的第二冲型吸取组件吸取书本，第二冲型吸取移动电机驱动前端的第二冲型吸取组件运动带动书本向前至落料工位使冲型废料掉入第二落料槽内，在运行的过程中，待冲书页进入第二待冲导向板进行导向，第二冲型吸取移动电机驱动前端的第二冲型吸取组件运动带动书本继续向前至完成上翻工位，第二完成上翻气缸驱动第二完成上翻推块运动将冲型书页上翻至第二完成导向机构的第二前导向板后侧，第二冲型吸取移动电机驱动后端第二冲型吸取组件运动带动书本继续向前至待冲上翻工位，第二待冲上翻气缸驱动第二待冲上翻推板运动将第二待冲导向板导向的书页上翻至冲型位，在运动的过程中，第二前导向板后侧的完成书页通过第二导块导向进入第二中导向板前侧，第二冲型吸取移动电机驱动后端的第二冲型吸取组件运动带动书本继续向前至后端第二冲型机构的冲型工位，在运动的过程中，完成书页进入至第二后导向板内，后端的第二冲型机构对冲型书页进行冲型，第二冲型吸取移动电机驱动后端的第二冲型吸取组件运动带动书本继续向前至书本输送带，从而完成书本的冲型。

本发明通过设置有书本上料机构、第一翻页冲型机构和第二翻页冲型机构，可实现对不同书页进行不同形状的连续单页冲型，提高书本的冲型效率，提高产量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。