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一种用于多无人机编队协同控制的参考点选取方法

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本发明公开了一种用于多无人机编队协同控制的参考点选取方法，包括以下步骤：步骤S1，确定无人机编队的整个队形的领队无人机；步骤S2，接着找到跟随该领队无人机的无人机集合，作为领队无人机的下一层i层；步骤S3，然后以步骤S2无人机集合中的每一个无人机的跟随无人机，作为下一层i+1层；步骤S4，重复步骤S1‑S3，直至完成全部无人机的参考点的选取。本发明提出的以分层的方法实现无人机编队参考点选取，然后进行相应的协调，该方法更适用于多无人机编队的协同控制，实现无人机蜂群的快速控制以及在某个无人机发生故障或异常时的快速重新控制。

著录项

公开/公告号CN114995510A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-02

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军陆军航空兵学院;
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申请/专利号CN202210793942.4
发明设计人张文伟;李五洲;郝文龙;熊伟;汤鑫;毕嘉;郭明明;
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申请日2022-07-05
分类号G05D1/10;
代理机构北京科名专利代理有限公司;
代理人陈朝阳
地址 101116 北京市通州区台湖镇台湖大街9号
入库时间 2023-06-19 16:38:15

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法律状态
2022-09-02

公开

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