• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 车前行人横穿场景的自动识别方法、装置、介质和车辆

车前行人横穿场景的自动识别方法、装置、介质和车辆

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开了一种车前行人横穿场景的自动识别方法、装置、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：获取目标列表数据，并从目标列表数据中筛选出行人类型对应的目标数据；对行人类型对应的目标数据进行二次筛选，获得横穿道路行人对应的目标数据；对横穿道路行人对应的目标数据进行数据清洗，以去除异常数据，并根据清洗处理后的横穿道路行人对应的目标数据和GPS数据，分别拟合行人轨迹与本车轨迹；在行人轨迹与本车轨迹近距离相交时，将当前场景确定为车前行人横穿场景。由此，基于运动学参数实现对车前行人横穿场景的自动识别，且算法简便易行，计算复杂度低，有利于为ADAS功能场景中的PCW和AEBP功能应用提供数据便利，有效预防行人碰撞事故的发生。

著录项

  • 公开/公告号CN114999156A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-09-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京汽车研究总院有限公司;

    申请/专利号CN202210593238.4

  • 发明设计人 王赞;刘莹;李向津;陈新;

    申请日2022-05-27

  • 分类号G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;

  • 代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人赵丽婷

  • 地址 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)

  • 入库时间 2023-06-19 16:39:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-02

    公开

    发明专利申请公布

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号