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机器人本体参数的管理系统、方法及计算机可读介质

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本申请涉及一种机器人本体参数的管理系统、方法及可读介质，机器人具有多个轴，系统包括：多个存储装置，每一存储装置位于机器人每一轴上，用于存储机器人本体参数；辅助控制器，用于根据第一数据帧管理存储装置中的机器人本体参数并发送第二数据帧；以及主控制器，独立于多个存储装置，用于向辅助控制器发送第一数据帧以及接收第二数据帧。通过将主控制器与多个存储装置解耦，更换主控板或电子元器件后，也可以在存储装置内轻松获取到对应机器人本体参数，解决了机器人本体参数重复测量标定的问题。

著录项

公开/公告号CN114986506A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-02

原文格式PDF
申请/专利权人上海捷勃特机器人有限公司;
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申请/专利号CN202210642215.8
发明设计人黄舒平;单泽民;
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申请日2022-06-08
分类号B25J9/16;B25J19/00;
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人骆希聪
地址 201207 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
入库时间 2023-06-19 16:39:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-02

公开

发明专利申请公布

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