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一种凹形房间墙面喷涂遍历算法

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本发明提出了一种凹形房间墙面喷涂遍历算法，其包括以下步骤：确定起始墙角点；确定待喷涂的向量墙面；确定待喷涂的向量墙面所对应的起始喷涂点和喷涂终点的位置。本发明通过用凹形房间沿墙根喷涂遍历的规则设计，避免喷涂机器人在特异的凹形房间内规划出类似于绕路、漏喷、重喷等不符合常理的遍历路径，且使得喷涂机器人选择最近且可见的墙角，再确定起始喷涂点和喷涂终点的位置，从而形成了快速、有序、规律的行走路径，喷涂机器人可以就近快速启动，无需绕路，大大地增加了喷涂效率和喷涂效果。

著录项

公开/公告号CN114995435A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-02

原文格式PDF
申请/专利权人上海灵筑智能科技有限公司;
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申请/专利号CN202210653696.2
发明设计人张志;施家宸;华夏;
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申请日2022-06-09
分类号G05D1/02;E04F21/08;
代理机构上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人雍常明
地址 200000 上海市杨浦区逸仙路25号2层(集中登记地)
入库时间 2023-06-19 16:39:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-02

公开

发明专利申请公布

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