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公开/公告号CN115016512A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202210416815.2
发明设计人 徐瑞;万怡星;朱圣英;尚海滨;李朝玉;高艾;
申请日2022-04-20
分类号G05D1/06;
代理机构北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 16:41:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-06
公开
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