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一种推土机、远程控制系统和推土机的远程控制方法

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摘要

本发明提出了一种推土机、远程控制系统和推土机的远程控制方法，其中，推土机包括：车体；通信装置，设于车体上，通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与通信装置相连；传感系统，与行驶系统和通信装置相连，传感系统用于感应推土机的行驶信息；导向装置，用于确定推土机的位置信息和航向信息，其中，推土机通过通信装置接收远程指令，以控制行驶系统进行行驶，并将传感系统所感应的行驶信息和推土机的位置信息通过通信装置向外反馈。通过本发明的技术方案，针对无人驾驶的推土机，增加了一种遥控驾驶模式，解决了推土机从停车位置到作业区域行车难的问题，并采用了雷达避障功能和位置引导功能，提升了推土机驾驶、引导的便利性。

著录项

  • 公开/公告号CN115035699A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-09-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 扬州创驰工程装备有限公司;

    申请/专利号CN202210354417.2

  • 发明设计人 曹璐;

    申请日2022-04-06

  • 分类号G08C17/02;H04W4/024;H04W4/38;H04W4/42;H04W64/00;H04W84/12;E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;E02F9/20;E02F9/26;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 225000 江苏省扬州市邗江区杨庙镇新杨村五神路3号

  • 入库时间 2023-06-19 16:44:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-09

    公开

    发明专利申请公布

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