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高斯分布区域生长的车载LiDAR点云行道树提取方法

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本发明公开了一种高斯分布区域生长的车载LiDAR点云行道树提取方法，包括以下步骤：对原始车载LiDAR点云数据进行预处理；根据树干的竖直线性特征定位单棵树的位置，并基于高斯分布的区域生长算法聚类提取树干点云；应用优化种子点选取方法的区域生长算法分别提取每棵树的树冠点云；基于树干的几何规则剔除伪树干，自动匹配提取的树干点和树冠点，并以Voronoi图约束分割树组。本发明解决了弯曲或不规则树干的分类提取、树冠点密度小导致结果完整性低与树干点严重缺失等问题，为道路环境安全信息化管理和林木生物量估算提供支撑。

著录项

公开/公告号CN115063555A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-16

原文格式PDF
申请/专利权人湖南科技大学;
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申请/专利号CN202210820067.4
发明设计人王艳军;林云浩;蔡恒藩;
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申请日2022-07-12
分类号G06T17/20;G06T7/00;G06T7/11;
代理机构湘潭市汇智专利事务所(普通合伙);
代理人陈伟
地址 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
入库时间 2023-06-19 16:51:17

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法律状态
2022-09-16

公开

发明专利申请公布

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