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用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台

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摘要

本说明书涉及内窥镜手术技术领域，具体地公开了一种用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台，其中，该方法包括：获取医生控制台的主控制臂的图像；根据所述主控制臂的图像，确定所述主控制臂的姿态数据；基于所述主控制臂的姿态数据和手术器械的三维模型，生成所述手术器械的虚拟姿态数据，以在所述医生控制台的立体监视器中显示虚拟指令器械图像。上述方案通过在立体监视器中显示虚拟指令器械图像，可以便于医生及时发现误操作，及时发现器械故障，辅助医生操作，提高手术效率，提高手术质量和成功率，改善医生和患者的手术体验。

著录项

  • 公开/公告号CN115068114A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-09-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;

    申请/专利号CN202210652288.5

  • 发明设计人 常新朝;其他发明人请求不公开姓名;

    申请日2022-06-10

  • 分类号A61B34/37;H04N5/225;

  • 代理机构北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人童磊;徐焕

  • 地址 201203 上海市中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

  • 入库时间 2023-06-19 16:53:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-20

    公开

    发明专利申请公布

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