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一种基于热像仪和激光雷达的车前行人检测方法及终端

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摘要

本发明提供一种基于热像仪和激光雷达的车前行人检测方法及终端，包括：分别获取部署在车辆外侧顶端的热像仪的图像坐标系和激光雷达的点云坐标系，并将激光雷达的点云坐标系转换到热像仪的图像坐标系中，使得同一视野内的点云图像与热像图逐像素配准；利用热像仪预先采集的图像集基于神经网络算法训练得到行人识别模型；启动热像仪和激光雷达分别实时采集车辆前方的热像图和点云数据，并发送至行人识别模型中，由行人识别模型判断热像图中是否存在行人，若存在行人则读取行人在点云数据中的坐标点，得到行人与当前车辆的距离并显示在车载显示屏中。本发明可协助驾驶员实时检测车辆驾驶过程中前方是否存在行人，增强行驶安全性，降低事故率。

著录项

  • 公开/公告号CN115100251A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-09-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 福建盛海智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202210746811.0

  • 发明设计人 郑敏冲;

    申请日2022-06-29

  • 分类号G06T7/30;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/58;G01S17/86;G01J5/48;

  • 代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙);

  • 代理人唐燕玲

  • 地址 350200 福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼

  • 入库时间 2023-06-19 16:56:28

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-23

    公开

    发明专利申请公布

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