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基于雅克比矩阵修正的特种机器人锂离子电池SOC估计

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本发明涉及一种基于雅克比矩阵自适应修正的强鲁棒性特种机器人锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，使卡尔曼滤波能应用于具有明显非线性关系的锂离子电池组SOC估算，克服扩展卡尔曼算法的SOC在低容量区时的较大误差；针对由于扩展卡尔曼算法在估算后期导致的误差积累以及电池放电至低容量区时仿真的端电压误差增大导致扩展卡尔曼算法估算不精确问题，本方法在低容量区时融合了安时积分法和扩展卡尔曼算法，保证SOC在低容量区时取到以上两种方法的最优值；该方法基于等效电路模型，改进卡尔曼算法的迭代过程，将安时积分法和扩展卡尔曼算法融合，防止可能存在的误差发散，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC数学迭代运算的可靠运行。

著录项

公开/公告号CN115128462A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-30

原文格式PDF
申请/专利权人西南科技大学;
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申请/专利号CN202110315500.4
发明设计人熊然;王顺利;于春梅;夏黎黎;曹文;张丽;
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申请日2021-03-24
分类号G01R31/367;G01R31/378;G01R31/388;
代理机构
代理人
地址 621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
入库时间 2023-06-19 16:59:43

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2022-09-30

公开

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